CN220138362U - 一种小型电芯裹胶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型电芯裹胶机构，包括左横移伺服模组和右横移伺服模组，左横移伺服模组控制一左升降伺服模组移动，右横移伺服模组控制一右升降伺服模组移动，左升降伺服模组控制左滚胶机构升降移动，右升降伺服模组控制一右滚胶机构升降移动，左滚胶机构和右滚胶机构非同时滚胶。本实用新型包胶时，左滚胶机构先执行滚贴电芯一侧的胶纸，执行完成后，辊轮退回初始位置，右滚胶机构再执行电芯另一侧的胶纸滚贴，左滚胶机构和右滚胶机构分开执行滚贴动作，能够防止两个辊轮对碰，能够实现小型电芯的完全裹胶动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯的制作设备，特别涉及一种小型电芯裹胶机构。
背景技术
电芯极耳焊接完成后，需要对电芯进行包胶(或包保护膜)，对电芯表面进行保护，防止搬运下料等过程中对电芯表面刮花或碰伤。现有的电芯包胶一般是从电芯的两侧同时裹胶，这种裹胶方式只适合尺寸较大的电芯，针对小尺寸的电芯则无法实现，两侧同时裹胶时会导致两侧的辊轮对碰，两个辊轮之间产生间隙，无法实现完全滚贴胶纸。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种小型电芯裹胶机构。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种小型电芯裹胶机构，包括左横移伺服模组和右横移伺服模组，所述左横移伺服模组控制一左升降伺服模组移动，所述右横移伺服模组控制一右升降伺服模组移动，所述左升降伺服模组控制左滚胶机构升降移动，所述右升降伺服模组控制一右滚胶机构升降移动，所述左滚胶机构和所述右滚胶机构非同时滚胶。包胶动作时，左滚胶机构先执行滚贴电芯一侧的胶纸，执行完成后，辊轮退回初始位置，右滚胶机构再执行电芯另一侧的胶纸滚贴，左滚胶机构和右滚胶机构分开执行滚贴动作，能够防止两个辊轮对碰，能够实现小型电芯的完全裹胶动作。
作为本实用新型小型电芯裹胶机构的一种改进，所述左滚胶机构和所述右滚胶机构均包括有压板和弹性辊轮支架，所述弹性辊轮支架的一端设有辊轮，所述弹性辊轮支架的另一端通过铰接的方式连接在安装座上，所述安装座和所述弹性辊轮支架上均设有弹簧座，两个所述弹簧座通过弹簧连接，所述安装座设置在一滑板上，所述滑板通过滑块连接在直线滑轨上，所述直线滑轨设置在底板上，所述压板设置在所述弹性辊轮支架的上方，所述压板通过滑块连接在所述直线滑轨上。弹性辊轮支架具有实时预紧的作用，滚贴胶纸时，电芯夹持在压板和辊轮之间，弹簧能够提供预紧力，能够使辊轮滚压胶纸时挤压气泡，提高胶纸滚贴的效果。
作为本实用新型小型电芯裹胶机构的一种改进，所述安装座上还设有连接槽，所述连接槽内设有气缸连接座，所述气缸连接座连接气缸的活塞杆，所述气缸安装在气缸支撑板上。电芯夹持在压板和辊轮之间后，气缸推动弹性辊轮支架向前移动，辊轮能够从电芯的下表面滚压，使胶纸包裹至电芯的下表面。
作为本实用新型小型电芯裹胶机构的一种改进，所述弹性辊轮支架由所述气缸带动伸出、所述辊轮从侧部滚压胶纸边缘贴在电芯的底面，所述压板压在电芯的上平面，电芯夹持在所述压板与所述辊轮之间。
作为本实用新型小型电芯裹胶机构的一种改进，所述左横移伺服模组和所述右横移伺服模组均包括有横移伺服电机和横移丝杆，所述横移伺服电机通过同步轮和同步带带动所述横移丝杆，所述横移丝杆通过丝杆螺母连接一横移滑板，所述横移滑板通过滑块连接在滑轨上，所述滑轨设置在横梁上。
作为本实用新型小型电芯裹胶机构的一种改进，所述左升降伺服模组和所述右升降伺服模组均包括有电机安装板，所述电机安装板的一侧设有升降伺服电机、另一侧设有升降丝杆，所述升降伺服电机的输出轴通过同步轮和同步带带动所述升降丝杆，所述升降丝杆通过丝杆螺母连接一升降板，所述升降板通过滑块连接在滑轨上，所述滑轨设置在所述电机安装板上。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型包胶时，左滚胶机构先执行滚贴电芯一侧的胶纸，执行完成后，辊轮退回初始位置，右滚胶机构再执行电芯另一侧的胶纸滚贴，左滚胶机构和右滚胶机构分开执行滚贴动作，能够防止两个辊轮对碰，能够实现小型电芯的完全裹胶动作。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的主视图；
附图标记为：1、左横移伺服模组2、右横移伺服模组3、左升降伺服模组4、右升降伺服模组5、左滚胶机构6、右滚胶机构11、压板12、弹性辊轮支架13、辊轮14、安装座15、弹簧16、滑板17、底板18、连接槽19、气缸连接座10、气缸101、气缸支撑板21、横移伺服电机22、横移丝杆23、横移滑板31、电机安装板32、升降伺服电机33、升降丝杆34、升降板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。
如图1和图2所示，一种小型电芯裹胶机构，包括左横移伺服模组1和右横移伺服模组2，左横移伺服模组1控制一左升降伺服模组3移动，右横移伺服模组2控制一右升降伺服模组4移动，左升降伺服模组3控制左滚胶机构5升降移动，右升降伺服模组4控制一右滚胶机构6升降移动，左滚胶机构5和右滚胶机构6非同时滚胶。包胶动作时，左滚胶机构5先执行滚贴电芯一侧的胶纸，执行完成后，辊轮退回初始位置，右滚胶机构6再执行电芯另一侧的胶纸滚贴，左滚胶机构5和右滚胶机构6分开执行滚贴动作，能够防止两个辊轮对碰，能够实现小型电芯的完全裹胶动作。
优选的，左滚胶机构5和右滚胶机构6均包括有压板11和弹性辊轮支架12，弹性辊轮支架12的一端设有辊轮13，弹性辊轮支架12的另一端通过铰接的方式连接在安装座14上，安装座14和弹性辊轮支架12上均设有弹簧座，两个弹簧座通过弹簧15连接，安装座14设置在一滑板16上，滑板16通过滑块连接在直线滑轨上，直线滑轨设置在底板17上，压板11设置在弹性辊轮支架12的上方，压板11通过滑块连接在直线滑轨上。弹性辊轮支架12具有实时预紧的作用，滚贴胶纸时，电芯夹持在压板和辊轮之间，弹簧能够提供预紧力，能够使辊轮滚压胶纸时挤压气泡，提高胶纸滚贴的效果。
优选的，安装座14上还设有连接槽18，连接槽18内设有气缸连接座19，气缸连接座19连接气缸10的活塞杆，气缸10安装在气缸支撑板101上。电芯夹持在压板11和辊轮13之间后，气缸10推动弹性辊轮支架12向前移动，辊轮13能够从电芯的下表面滚压，使胶纸包裹至电芯的下表面。
优选的，弹性辊轮支架12由气缸10带动伸出、辊轮13从侧部滚压胶纸边缘贴在电芯的底面，压板11压在电芯的上平面，电芯夹持在压板与辊轮之间。
优选的，左横移伺服模组1和右横移伺服模组2均包括有横移伺服电机21和横移丝杆22，横移伺服电机21通过同步轮和同步带带动横移丝杆22，横移丝杆22通过丝杆螺母连接一横移滑板23，横移滑板23通过滑块连接在滑轨上，滑轨设置在横梁24上。左升降伺服模组3连接在左横移伺服模组1的横移滑板23上，右升降伺服模组4连接在左横移伺服模组2的横移滑板23上。
优选的，左升降伺服模组3和右升降伺服模组4均包括有电机安装板31，电机安装板31的一侧设有升降伺服电机32、另一侧设有升降丝杆33，升降伺服电机32的输出轴通过同步轮和同步带带动升降丝杆33，升降丝杆33通过丝杆螺母连接一升降板34，升降板34通过滑块连接在滑轨上，滑轨设置在电机安装板31上。左滚胶机构5设置在左升降伺服模组3的升降板34上，右滚胶机构6设置在右升降伺服模组4的升降板34上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (6)
1.一种小型电芯裹胶机构，其特征在于，包括左横移伺服模组和右横移伺服模组，所述左横移伺服模组控制一左升降伺服模组移动，所述右横移伺服模组控制一右升降伺服模组移动，所述左升降伺服模组控制左滚胶机构升降移动，所述右升降伺服模组控制一右滚胶机构升降移动，所述左滚胶机构和所述右滚胶机构非同时滚胶。
2.根据权利要求1所述的小型电芯裹胶机构，其特征在于，所述左滚胶机构和所述右滚胶机构均包括有压板和弹性辊轮支架，所述弹性辊轮支架的一端设有辊轮，所述弹性辊轮支架的另一端通过铰接的方式连接在安装座上，所述安装座和所述弹性辊轮支架上均设有弹簧座，两个所述弹簧座通过弹簧连接，所述安装座设置在一滑板上，所述滑板通过滑块连接在直线滑轨上，所述直线滑轨设置在底板上，所述压板设置在所述弹性辊轮支架的上方，所述压板通过滑块连接在所述直线滑轨上。
3.根据权利要求2所述的小型电芯裹胶机构，其特征在于，所述安装座上还设有连接槽，所述连接槽内设有气缸连接座，所述气缸连接座连接气缸的活塞杆，所述气缸安装在气缸支撑板上。
4.根据权利要求3所述的小型电芯裹胶机构，其特征在于，所述弹性辊轮支架由所述气缸带动伸出、所述辊轮从侧部滚压胶纸边缘贴在电芯的底面，所述压板压在电芯的上平面，电芯夹持在所述压板与所述辊轮之间。
5.根据权利要求1所述的小型电芯裹胶机构，其特征在于，所述左横移伺服模组和所述右横移伺服模组均包括有横移伺服电机和横移丝杆，所述横移伺服电机通过同步轮和同步带带动所述横移丝杆，所述横移丝杆通过丝杆螺母连接一横移滑板，所述横移滑板通过滑块连接在滑轨上，所述滑轨设置在横梁上。
6.根据权利要求1所述的小型电芯裹胶机构，其特征在于，所述左升降伺服模组和所述右升降伺服模组均包括有电机安装板，所述电机安装板的一侧设有升降伺服电机、另一侧设有升降丝杆，所述升降伺服电机的输出轴通过同步轮和同步带带动所述升降丝杆，所述升降丝杆通过丝杆螺母连接一升降板，所述升降板通过滑块连接在滑轨上，所述滑轨设置在所述电机安装板上。
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