CN220138287U - 一种手持式芯片真空负压吸盘治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于真空吸盘的技术领域，公开了一种手持式芯片真空负压吸盘治具，包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部旋转连接有连接座，所述连接座四角均固定安装气缸，多个所述气缸底部均旋转安装固定板，所述固定板底部开设安装槽，所述安装槽内部固定安装吸附板，本实用新型提出一种手持式芯片真空负压吸盘治具，当需要吸附芯片时，先将固定板与抽气机连接，将所需吸附的芯片放入吸附板底部，此时固定板内的气压下降，外部气压将芯片压在吸附板外壁，通过吸附板对芯片吸附，从而使设备一次性可以吸附多个芯片，通过伺服电机带动连接座旋转，从而使吸盘具备旋转功能，通过气缸伸缩带动固定板四角改变角度，从而使吸盘具备调节角度的功能。

Description

一种手持式芯片真空负压吸盘治具

技术领域

本实用新型属于真空吸盘的技术领域，具体为一种手持式芯片真空负压吸盘治具。

背景技术

芯片，又称微电路、微芯片、集成电路，是指内含集成电路的硅片，体积很小，常常是计算机或其他电子设备的一部分，集成电路、或称微电路、微芯片、芯片在电子学中是一种把电路小型化的方式，并通常制造在半导体晶圆表面上，芯片的原料晶圆的成分是硅，硅是由石英沙所精练出来的，晶圆便是硅元素加以纯化(99.999％)，接着是将这些纯硅制成硅晶棒，成为制造集成电路的石英半导体的材料，将其切片就是芯片制作具体所需要的晶圆。晶圆越薄，生产的成本越低，但对工艺就要求的越高，在芯片生产过程中往往需要吸盘对芯片进行拾取。

如公告号CN219163367U的一种手持式芯片真空负压吸盘治具，此吸盘冶具一次性仅能拾取单片芯片，若芯片体积较小则根本无法进行拾取，为了解决上述问题，故提出一种手持式芯片真空负压吸盘治具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了使吸盘冶具一次性可以拾取多个芯片。

本实用新型采用的技术方案如下：一种手持式芯片真空负压吸盘治具，包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部旋转连接有连接座，所述连接座四角均固定安装有气缸，多个所述气缸底部均旋转安装有固定板，所述固定板底部开设有安装槽，所述安装槽内部固定安装有吸附板。

通过上述技术方案，当需要吸附芯片时，先将固定板与抽气机连接，将所需吸附的芯片放入吸附板底部，抽气机将固定板内的空气抽出，此时固定板内的气压下降，外部气压将芯片压在吸附板外壁，吸附完成后，通过伺服电机带动连接座旋转，从而使吸盘具备旋转功能，通过气缸伸缩带动固定板四角改变角度，从而使吸盘具备调节角度的功能。

在一优选的实施方式中，所述伺服电机外壁固定安装有手柄，所述伺服电机和气缸均通过手柄控制。

通过上述技术方案，通过手柄对吸盘进行手持，同时通过手柄控制气缸和伺服电机工作。

在一优选的实施方式中，所述固定板上表面设置有连接口，所述安装槽内部开设有多个气孔，所述连接口和气孔连通。

通过上述技术方案，通过连接口将固定板与抽气机连接，在抽气机过程中将固定板内的空气抽出，同时通过气孔对外壁产生吸力，提高吸附效果。

在一优选的实施方式中，所述手柄外壁设置有摩擦纹。

通过上述技术方案，通过摩擦纹提高手柄的摩擦力，防止设备滑落。

在一优选的实施方式中，所述连接座和固定板均采用铝合金。

在一优选的实施方式中，所述吸附板为微孔陶瓷。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种手持式芯片真空负压吸盘治具，为了使吸盘冶具一次性可以拾取多个芯片。

1、当需要吸附芯片时，先将固定板与抽气机连接，将所需吸附的芯片放入吸附板底部，抽气机将固定板内的空气抽出，此时固定板内的气压下降，外部气压将芯片压在吸附板外壁，通过吸附板对芯片进行吸附，从而使设备一次性可以吸附多个芯片。

2、通过伺服电机带动连接座旋转，从而使吸盘具备旋转功能，通过气缸伸缩带动固定板四角改变角度，从而使吸盘具备调节角度的功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的底视图；

图3为本实用新型中固定板的底视图。

图中标记：1-伺服电机；2-手柄；3-连接座；4-气缸；5-固定板；6-安装槽；7-吸附板；8-气孔；9-连接口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1-图3对本实用新型实施例的一种手持式芯片真空负压吸盘治具进行详细的说明。

实施例：

一种手持式芯片真空负压吸盘治具，包括伺服电机1，伺服电机1的输出轴端部旋转连接有连接座3，连接座3四角均固定安装有气缸4，多个气缸4底部均旋转安装有固定板5，通过伺服电机1带动连接座3旋转，从而使吸盘具备旋转功能，通过气缸4伸缩带动固定板5四角改变角度，从而使吸盘具备调节角度的功能。

气连接座3和固定板5均采用铝合金，固定板5上表面设置有连接口9，安装槽6内部开设有多个气孔8，连接口9和气孔8连通，当需要吸附芯片时，先将固定板5与抽气机连接。

伺服电机1外壁固定安装有手柄2，通过摩擦纹提高手柄2的摩擦力，防止设备滑落，伺服电机1和气缸4均通过手柄2控制，通过手柄2对吸盘进行手持，同时通过手柄2控制气缸4和伺服电机1工作，固定板5底部开设有安装槽6，安装槽6内部固定安装有吸附板7，吸附板7为微孔陶瓷,抽气机将固定板5内的空气抽出，此时固定板5内的气压下降，外部气压将芯片压在吸附板7外壁。

工作原理：

当需要吸附芯片时，先将固定板5与抽气机连接，将所需吸附的芯片放入吸附板7底部，抽气机将固定板5内的空气抽出，此时固定板5内的气压下降，外部气压将芯片压在吸附板7外壁，吸附完成后，通过伺服电机1带动连接座3旋转，从而使吸盘具备旋转功能，通过气缸4伸缩带动固定板5四角改变角度，从而使吸盘具备调节角度的功能。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种手持式芯片真空负压吸盘治具，包括伺服电机(1)，其特征在于：所述伺服电机(1)的输出轴端部旋转连接有连接座(3)，所述连接座(3)四角均固定安装有气缸(4)，多个所述气缸(4)底部均旋转安装有固定板(5)，所述固定板(5)底部开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内部固定安装有吸附板(7)。

2.如权利要求1所述的一种手持式芯片真空负压吸盘治具，其特征在于：所述伺服电机(1)外壁固定安装有手柄(2)，所述伺服电机(1)和气缸(4)均通过手柄(2)控制。

3.如权利要求1所述的一种手持式芯片真空负压吸盘治具，其特征在于：所述固定板(5)上表面设置有连接口(9)，所述安装槽(6)内部开设有多个气孔(8)，所述连接口(9)和气孔(8)连通。

4.如权利要求2所述的一种手持式芯片真空负压吸盘治具，其特征在于：所述手柄(2)外壁设置有摩擦纹。

5.如权利要求1所述的一种手持式芯片真空负压吸盘治具，其特征在于：所述连接座(3)和固定板(5)均采用铝合金。

6.如权利要求1所述的一种手持式芯片真空负压吸盘治具，其特征在于：所述吸附板(7)为微孔陶瓷。