CN220137742U - 一种自动售货机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种自动售货机构。一种自动售货机构，包括柜体、货架以及与货架相配合的驱动机构，所述柜体内部两侧设有与货架相连接的支架，所述柜体内部设有移动组件、接货组件，所述移动组件包括与柜体转动连接的第一带轮、第二带轮，所述柜体内壁上设有与第一带轮相驱动连接的电机，所述第一带轮与第二带轮之间设有第一皮带，本实用新型通过移动组件能够带动接货组件剩下移动，通过减小商品的下落行程来降低商品的下落速度，从而减少商品对本实用新型的冲击，降低冲击时的噪音。通过减振组件能够通过缓冲降低商品冲击对本实用新型的影响，进一步提高本实用新型的使用寿命，降低冲击时的噪音。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种自动售货机构。
背景技术
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，随着社会的发展，许多地方都能看到自动售卖机，使用手机付款和零钱都可以买到你想要的东西。
经检索，现有技术中的自动售货机构在输出商品时通过驱动机构将商品移动至货架前端，在重力的作用下瞬间下落，然后在导向机构的导向下移动至出货口，但是由于货架是多层设计，处于高处的商品下落时对自动售货机构的冲击较大，容易对自动售货机构造成较大的损坏，影响其使用寿命，且冲击瞬间产生的噪音较大，使用效果不好，部分易碎产品如玻璃瓶包装、纸质包装、简易包装产品等在出货时易损坏，导致无法售卖该类别产品。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用寿命长，噪音小的一种自动售货机构。
本实用新型为了解决上述问题，所提出的技术方案为：一种自动售货机构，包括柜体、货架以及与货架相配合的驱动机构，所述柜体内部两侧设有与货架相连接的支架，所述柜体内部设有移动组件、接货组件，所述移动组件包括与柜体转动连接的第一带轮、第二带轮，所述柜体内壁上设有与第一带轮相驱动连接的电机，所述第一带轮与第二带轮之间设有第一皮带，所述接货组件包括与第一皮带相固接的升降台以及与升降台相滑动连接的滑板，所述滑板与升降台之间设有减振组件。
作为改进，所述升降台与柜体滑动连接。
作为改进，所述柜体内部转动连接有第三带轮、第四带轮，所述第二带轮与第三带轮之间设有同步轴，所述第三带轮与第四带轮之间设有与升降台相固接的第二皮带，所述第四带轮连接有末端检测器，所述末端检测器、电机均电连有控制器。
作为改进，所述减振组件包括固定于滑板底部的连接座，与升降台滑动连接的滑座，两端分别与滑座、连接座转动连接的连杆，所述连杆与连接座之间固设有扭簧。
作为改进，所述滑座与升降台之间设有阻尼器，所述阻尼器表面套设有弹簧。
作为改进，所述连杆位于滑板底部两侧。
作为改进，所述柜体内部设有隔音发泡棉。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过移动组件能够带动接货组件剩下移动，通过减小商品的下落行程来降低商品的下落速度，从而减少商品对本实用新型的冲击，降低冲击时的噪音。
通过减振组件能够通过缓冲降低商品冲击对本实用新型的影响，进一步提高本实用新型的使用寿命，降低冲击时的噪音。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的正视示意图；
图4为本实用新型第一皮带的侧视连接示意图；
图5为本实用新型A处的放大示意图；
图6为本实用新型B处的放大示意图。
1、柜体；2、同步轴；3、第二皮带；4、末端检测器；5、升降台；6、滑板；7、第一皮带；8、第二带轮；9、第一带轮；10、连接座；11、扭簧；12、支架；13、滑座；14、弹簧；15、电机。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
一种自动售货机构，包括柜体1、货架以及与货架相配合的驱动机构，柜体1内部两侧设有与货架相连接的支架12，柜体1内部设有移动组件、接货组件，移动组件包括与柜体1转动连接的第一带轮9、第二带轮8，柜体1内壁上设有与第一带轮9相驱动连接的电机15，第一带轮9与第二带轮8之间设有第一皮带7，接货组件包括与第一皮带7相固接的升降台5以及与升降台5相滑动连接的滑板6；
升降台5与柜体1滑动连接，柜体1内部转动连接有第三带轮、第四带轮，第二带轮8与第三带轮之间设有同步轴2，第三带轮与第四带轮之间设有与升降台5相固接的第二皮带3，方便带动升降台5竖直移动，从而减小商品下落的行程，第四带轮连接有末端检测器4，末端检测器4、电机15均电连有控制器，通过末端检测器4对第四带轮的转动进行末端检测，并将结果反馈给控制器，使得控制器对电机的转动做出调整，防止因皮带打滑等造成的误差使得升降台5的高度出现误差，滑板6与升降台5之间设有减振组件，减振组件包括固定于滑板6底部的连接座10，与升降台5滑动连接的滑座13，两端分别与滑座13、连接座10转动连接的连杆，连杆与连接座10之间固设有扭簧11，滑座13与升降台5之间设有阻尼器，阻尼器表面套设有弹簧14，连杆位于滑板6底部两侧，能够起到缓冲作用。
进一步的，柜体1内部设有隔音发泡棉，提高对噪音的隔音效果，同时降低温度传导，减少压缩机制冷工作时间，从而达到节能环保效果。
工作原理：用户选择商品并付款后，如图4所示，控制器控制电机15顺时针转动一定圈数使得第一皮带7带动升降台5上升至合适高度，第一皮带7通过第二带轮8带动同步轴2转动，同步轴2通过第三带轮带动第二皮带3转动，第二皮带3带动升降台5的上移和第四带轮的转动，末端检测器4对第四带轮的转动进行检测并将结果反馈给控制器，控制器控制电机15继续转动对误差进行补偿，防止因皮带打滑等造成的误差使得升降台5的高度出现误差，驱动机构将商品移动至货架前端，在重力的作用下经短程下落进入升降台5内部，如图5所示，商品冲击滑板6，滑板6下移使得连杆趋于水平转动，扭簧11被扭转蓄能，降低滑板6的下降行程，连杆推动滑座13移动，滑座13挤压弹簧14、阻尼器，弹簧14、阻尼器在收缩时起到缓冲减振作用，降低商品对本实用新型的冲击，从而降低冲击时的噪音，通过阻尼器来回伸长和缩短将冲击的能量消耗掉，电机15带动第一带轮9逆时针转动一定圈数使得升降台5下降至出货口附近，方便用户拿出商品。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动售货机构，包括柜体(1)、货架以及与货架相配合的驱动机构，其特征在于：所述柜体(1)内部两侧设有与货架相连接的支架(12)，所述柜体(1)内部设有移动组件、接货组件，所述移动组件包括与柜体(1)转动连接的第一带轮(9)、第二带轮(8)，所述柜体(1)内壁上设有与第一带轮(9)相驱动连接的电机(15)，所述第一带轮(9)与第二带轮(8)之间设有第一皮带(7)，所述接货组件包括与第一皮带(7)相固接的升降台(5)以及与升降台(5)相滑动连接的滑板(6)，所述滑板(6)与升降台(5)之间设有减振组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机构，其特征在于：所述升降台(5)与柜体(1)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动售货机构，其特征在于：所述柜体(1)内部转动连接有第三带轮、第四带轮，所述第二带轮(8)与第三带轮之间设有同步轴(2)，所述第三带轮与第四带轮之间设有与升降台(5)相固接的第二皮带(3)，所述第四带轮连接有末端检测器(4)，所述末端检测器(4)、电机(15)均电连有控制器。
4.根据权利要求1所述的一种自动售货机构，其特征在于：所述减振组件包括固定于滑板(6)底部的连接座(10)，与升降台(5)滑动连接的滑座(13)，两端分别与滑座(13)、连接座(10)转动连接的连杆，所述连杆与连接座(10)之间固设有扭簧(11)。
5.根据权利要求4所述的一种自动售货机构，其特征在于：所述滑座(13)与升降台(5)之间设有阻尼器，所述阻尼器表面套设有弹簧(14)。
6.根据权利要求4所述的一种自动售货机构，其特征在于：所述连杆位于滑板(6)底部两侧。
7.根据权利要求1所述的一种自动售货机构，其特征在于：所述柜体(1)内部设有隔音发泡棉。
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