CN220137150U - 一种体外诊断设备用样本调度系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种体外诊断设备用样本调度系统，包括机架，所述机架上设置有多个样本储存仓，所述样本储存仓上设置有可拆卸提篮，样本储存仓的一侧设置有样本架转移装置，所述样本架转移装置包括转移主体，转移主体包括转移工位和能够带动样本架在转移工位和样本储存仓之间转移的抓取组件，所述转移工位上还设置有数据识别组件和扫码滚动装置。本实用新型样本调度系统，通过设置提篮，能够使样本加载方式为一篮一篮进行加载，大大缩短了样本架的加载时间，提高检测效率，通过设置扫码滚动装置，能够自动将样本架内放置不到位的采样试管旋转至条码对准扫码缺口，方便扫码。

Description

一种体外诊断设备用样本调度系统

技术领域

本实用新型涉及免疫分析设备技术领域，具体而言，涉及一种体外诊断设备用样本调度系统。

背景技术

在IVD设备领域中会涉及到各种样本或试剂的使用，尤其是对于化验科室中的各种仪器，更会需要使用各种仪器。采集到的样本在人工装载的位置很多时候无法被加样针汲取到，这时候需要一套调度装置，把样本传送到需要加样或处理的位置。因此需要具有储存样本以及转移样本的功能，便于操作人员的使用。

但是现有的样本调度模块对于用户来说操作较麻烦，单个样本架放置效率低，并且会出现误操作的情况，影响整机检测效率，样本架存在放置不到位现象；样本放入样本架时需对准扫码缺口，使用体验不佳。

有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

现有技术存在的问题在于现有样本调度模块，单个样本架放置效率低，并且会出现误操作的情况，影响整机检测效率，样本架存在放置不到位现象；样本放入样本架时需对准扫码缺口，本实用新型目的在于提供一种体外诊断设备用样本调度系统，通过设置提篮，能够使样本加载方式为一篮一篮进行加载，加载时间短，测试效率高，篮子带导向槽具备样本架吸附到位功能；另外样本转移过程中，能够自动将采样试管旋转至条码对准扫码缺口，方便扫码，使得操作人员在将采样试管放入样本架上时不用刻意将条码对准扫码缺口。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种体外诊断设备用样本调度系统，包括机架，所述机架上依次设置有多个样本储存仓，所述样本储存仓上设置有可拆卸提篮，样本储存仓的一侧设置有样本架转移装置，所述样本架转移装置包括能够沿样本储存仓分布方向移动的转移主体，转移主体包括转移工位和能够带动样本架在转移工位和样本储存仓之间转移的抓取组件，所述转移工位上还设置有数据识别组件和扫码滚动装置，所述扫码滚动装置用于旋转样本架内的试管直至数据识别组件读取到试管外壁上的条码信息。

本实用新型样本调度系统，通过设置提篮，能够使样本加载方式为一篮一篮进行加载，即将多个样本架先放入提篮后，再将整个提篮放置在机架的样本储存仓上进行样本的转移，大大的缩短了样本架的加载时间，提高检测效率；通过设置扫码滚动装置，能够自动将进入到转移工位上的样本架内的且放置不到位的采样试管旋转至条码对准扫码缺口，方便扫码，使数据识别组件能够采集到样本架及其试管的相关数据，因此操作人员在将采样试管放入样本架上时不用刻意将条码对准扫码缺口。

进一步的，所述扫码滚动装置包括导轨、转动轮、夹紧部，所述夹紧部和转动轮设置在转移工位上样本架放置位的上方两侧，所述夹紧部安装在导轨上，在电机的驱动下所述夹紧部能够通过导轨沿垂直于样本架的置放方向移动与转动轮共同夹紧样本架中的试管，所述转动轮绕轴线水平转动带动试管转动直到数据识别组件读取到试管数据，所述扫码滚动装置上还安装有到位检测光电，且夹紧部的末端设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧用于吸收电机产生的朝向样本架方向的拉力。

本实用新型夹紧部可以通过导轨沿垂直于样本架方向移动，直至夹紧部与转动轮夹持夹紧住试管后，再通过转动轮带动试管一起转动直到数据识别逐渐读到试管数据为止；同时在夹紧部尾部设置有缓冲弹簧，这样如果电机拉动夹紧部运动的拉力过大，缓冲弹簧则能够起到缓冲作用，避免夹紧部夹破试管。

进一步的，所述抓取组件包括设置在所述转移主体上的抓手支座，所述抓手支座能够受驱动装置驱动沿靠近或远离样本储存仓的方向移动，所述抓手支座上设有抓手片以及用于驱动抓手片升降的升降组件，所述抓手片的顶部具有卡勾，所述卡勾用于卡入样本架上靠近样本架转移装置一端底部的凹槽中将样本架从提篮中水平勾入转移工位。

所述升降组件包括可转动连接在抓手支座上的凸轮，凸轮受驱动装置驱动转动，凸轮的一侧设有同轴转动的凸轮臂，凸轮臂远离凸轮的一端设有凸轮轴承；抓手片上开有与凸轮轴承配合的滑槽，抓手片与抓手支座通过滑轨连接，通过凸轮转动从而带动抓手沿着滑轨相对于抓手支座进行升降运动。

进一步的，所述数据识别组件包括扫码器和沿样本架放置方向设置的多个图像识别装置，所述扫码器设置在转移工位上扫码滚动装置所在的同一侧上，所述扫码器的扫码方向朝向样本储存仓并向靠近转移工位的方向倾斜。

进一步的，样本储存仓与提篮之间设有防呆部，所述防呆部包括设置于样本储存仓两侧的定位块以及设置在机架与提篮之间的凹凸嵌入结构，用于防止提篮反方向放置在样本储存仓中，所述凹凸嵌入结构包括设置在机架上的销钉以及提篮对应位置上的安装孔。

进一步的，所述提篮的下方有样本架感应光电，同时每个样本储存仓均设有对应的指示灯，指示灯与所述样本架感应光电信号连接。

进一步的，所述提篮包括底板，所述底板表面上设置有若干个并排平行设置的导向件，若干个导向件组合之间的间隙形成若干个与样本架相匹配的导向槽，所述导向槽与样本储存仓的分布方向垂直，所述抓取组件能够带动样本架沿着导向槽转移到转移工位中。

本实用新型的提篮，通过设置导向件，能够快速的准确的将样本架放置在提篮上，同时通过在两端设置阻挡结构能够很好的防止样本架脱落。

若干个所述导向槽靠近样本架转移装置的前端均设置有挡块，所述挡块与导向槽平行的一侧通过转轴二安装在导向件的端部，所述转轴二与导向件平行，挡块能够绕转轴二向下转动至竖直状态，从而使导向槽的前端完全暴露，所述转轴二与挡块之间连接有扭簧一；所述导向槽远离样本架转移装置的后端设置有档条，所述档条的两端通过转轴一安装在底板后端的两端上，所述档条能够从导向槽的后端绕着转轴一向下转动至底板的下方，所述转轴一与档条之间连接有扭簧二。

本实用新型中提篮导向槽的前端设有挡块，挡块初始位置为水平位置，在需要的情况下可以借助外部下压使挡块向下转动，此时导向槽的前端完全暴露，才能取出样本架，将下压外力撤销后，挡块又会在扭簧一的作用下绕转轴二旋转，回转到初始水平位置，挡在导向槽的前端。

本实用新型提篮导向槽的后端设有挡条，当需要提起提篮时，挡条在扭簧的作用下其初始位置是齐平于导向槽的后端，当提篮连带样本架放置上机时，挡条在受到外力作用下时，档条向下转动被压下，导向槽的后端完全暴露，此时也可从挡条位置放入或取出样本架；当外力撤销后，挡条会在扭簧二的作用下绕转轴一旋转，回转到初始水平位置，挡在导向槽的后端。本实用新型通过设置挡条和挡块结构，能够起到防止提篮提起时样本架掉落的作用。

进一步的，所述导向件内设置有与样本架相匹配的磁铁，能够自动将样本架磁吸到位，大大提高了样本架放置效率并能有效放置到位。

进一步的，所述底板上与导向件平行的两侧边上安装有把手，能够方便提篮的提起与转移。

进一步的，所述导向件的后端呈锥形结构，相邻导向件之间形成的导向槽的后端呈外大内小结构，能够在样本架放入和取出过程中起导向作用，方便样本架快速对准和插入导向槽的后端。

本申请样本调度系统的工作原理如下：调度系统至少设置有两个提篮(一个提篮可以装载的样本架数量可以是12架也可以是10架或其他)，提篮下方有样本架感应光电，检测这个位置是否有样本架，样本架的前方设有挡块避免样本架掉落，同时样本架和试管均贴有条码(例如一个样本架可以装10个试管)；样本转移装置上设有卡勾(卡勾可以通过升降组件和抓手支座可以实现上下升降，前后移动)，样本架转移装置通过导轨设置在机架上，可以沿导轨朝向与样本储存仓分布方向平行移动；当检测光电检测到样本储存仓有样本时，样本架转移装置上的解锁电机会先将提篮前方挡块压下，再依次将所有导向槽内的样本架勾出并扫样本架条码确认样本架种类(急诊、常规，优先处理急诊管架)；然后按照先后顺序进行检测，样本转移装置勾手移动到靠近提篮端解锁电机会先将提篮前方挡块压下，勾手再上升到指定高度，勾手插入到样本架端部底面的凹槽中，再逐步往前移动将样本架勾入样本架转移装置中，勾的过程中在样本架扫条码位置和每个样本管的位置会做相应的停顿(通过走齿的方式实现)，扫码器首先读取样本架条码信息，样本架转移装置上设置有反射光电检测是否有样本管，当检测到有样本管时，扫码滚动装置会对样本管进行夹紧并旋转直至扫码头读取到对应位置样本管的信息时停止转动；样本架转移装置两端设置有检测光电，用于检测样本架进入样本架转移装置的到位情况，当检测到样本架进入样本架转移装置后，样本架转移装置就会通过走脉冲的形式往远离提篮的方向移动，将样本架整体转移至STM进样轨道旁；此时，卡勾下降并移动至靠近提篮这端，卡勾上升至指定高度将样本架推入STM进样轨道，以进行样本检测；每个样本储存仓均设有对应的指示灯，指示灯与所述样本架感应光电信号连接，当样本架被勾走做测试时，指示灯颜色会有变化。另外当样本做完检测时，样本架转移装置会在远离提篮的一侧的STM进样轨道接做完测试的样本架，样本架转移装置上的感应光电检测到有样本架时，转移装置就会往回移动，将样本架再送回提篮上，这样重复上述操作实现多个样本架的逐一检测。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果，

本实用新型实施例提供的一种体外诊断设备用样本调度系统，通过设置提篮，能够使样本加载方式为一篮一篮进行加载，加载时间短，测试效率高，篮子带导向槽具备样本架吸附到位功能；另外样本转移过程中，能够自动将采样试管旋转至条码对准扫码缺口，方便扫码，使得操作人员在将采样试管放入样本架上时不用刻意将条码对准扫码缺口。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的样本调度系统整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的提篮多方位立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的提篮多方位示意图；

图4为本实用新型实施例提供的提篮装载样本架后的多方位示意图；

图5为本实用新型实施例提供的样本架结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的样本架转移装置结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的扫码滚动装置结构示意图。

附图标记及对应零部件名称：

1-提篮，11-把手，12-底板，13-挡条，14-转轴一，15-挡块，16-转轴二，17-导向件，18-扭簧，2-机架，3-样本储存仓，4-样本架转移装置，41-转移工位，42-抓取组件，5-数据识别组件，51-扫码器，6-扫描滚动装置，61-到位检测光电，62-导轨，63-转动轮，64-夹紧部，65-缓冲弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实施例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的结构。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例1

如图1-图7所示，本实用新型实施例提供一种体外诊断设备用样本调度系统，包括机架2，所述机架2上依次设置有多个样本储存仓3，所述样本储存仓3上设置有可拆卸提篮1，样本储存仓3的一侧设置有样本架转移装置4，所述样本架转移装置4包括能够沿样本储存仓分布方向移动的转移主体，转移主体包括转移工位41和能够带动样本架在转移工位41和样本储存仓之间转移的抓取组件42，所述转移工位41上还设置有数据识别组件5和扫码滚动装置6，所述扫码滚动装置6用于旋转样本架内的试管直至数据识别组件5读取到试管外壁上的条码信息。

本实用新型样本调度系统，通过设置提篮，能够使样本加载方式为一篮一篮进行加载，即将多个样本架先放入提篮后，再将整个提篮放置在机架的样本储存仓上进行样本的转移，大大的缩短了样本架的加载时间，提高检测效率；通过设置扫码滚动装置，能够自动将进入到转移工位上的样本架内的且放置不到位的采样试管旋转至条码对准扫码缺口，方便扫码，使数据识别组件能够采集到样本架及其试管的相关数据，因此操作人员在将采样试管放入样本架上时不用刻意将条码对准扫码缺口。

进一步的，所述扫码滚动装置6包括导轨62、转动轮63、夹紧部64，所述夹紧部64和转动轮63设置在转移工位41上样本架放置位的上方两侧，所述夹紧部64安装在导轨上，在电机的驱动下所述夹紧部64能够通过导轨沿垂直于样本架的置放方向移动与转动轮63共同夹紧样本架中的试管，所述转动轮63绕轴线水平转动带动试管转动直到数据识别组件5读取到试管数据，所述扫码滚动装置6上还安装有到位检测光电61，且夹紧部64的末端设置有缓冲弹簧65，所述缓冲弹簧65用于吸收电机产生的朝向样本架方向的拉力。

本实用新型夹紧部可以通过导轨沿垂直于样本架方向移动，直至夹紧部与转动轮夹持夹紧住试管后，再通过转动轮带动试管一起转动直到数据识别逐渐读到试管数据为止；同时在夹紧部尾部设置有缓冲弹簧，这样如果电机拉动夹紧部运动的拉力过大，缓冲弹簧则能够起到缓冲作用，避免夹紧部夹破试管。

进一步的，所述抓取组件5包括设置在所述转移主体上的抓手支座，所述抓手支座能够受驱动装置驱动沿靠近或远离样本储存仓3的方向移动，所述抓手支座上设有抓手片以及用于驱动抓手片升降的升降组件，所述抓手片的顶部具有卡勾，所述卡勾用于卡入样本架上靠近样本架转移装置4一端底部的凹槽中将样本架从提篮1中水平勾入转移工位41。

所述升降组件包括可转动连接在抓手支座上的凸轮，凸轮受驱动装置驱动转动，凸轮的一侧设有同轴转动的凸轮臂，凸轮臂远离凸轮的一端设有凸轮轴承；抓手片上开有与凸轮轴承配合的滑槽，抓手片与抓手支座通过滑轨连接，通过凸轮转动从而带动抓手沿着滑轨相对于抓手支座进行升降运动。

进一步的，所述数据识别组件5包括扫码器51和沿样本架放置方向设置的多个图像识别装置，所述扫码器51设置在转移工位41上扫码滚动装置6所在的同一侧上，所述扫码器51的扫码方向朝向样本储存仓3并向靠近转移工位41的方向倾斜。

进一步的，样本储存仓3与提篮1之间设有防呆部，所述防呆部包括设置于样本储存仓两侧的定位块以及设置在机架2与提篮1之间的凹凸嵌入结构，用于防止提篮1反方向放置在样本储存仓中，所述凹凸嵌入结构包括设置在机架2上的销钉以及提篮1对应位置上的安装孔。

进一步的，所述提篮1的下方有样本架感应光电，同时每个样本储存仓3均设有对应的指示灯，指示灯与所述样本架感应光电信号连接。

进一步的，所述提篮1包括底板12，所述底板12表面上设置有若干个并排平行设置的导向件17，若干个导向件17组合之间的间隙形成若干个与样本架相匹配的导向槽，所述导向槽与样本储存仓3的分布方向垂直，所述抓取组件42能够带动样本架沿着导向槽水平运动转移到转移工位41中。

本实用新型的提篮，通过设置导向件，能够快速的准确的将样本架放置在提篮上，同时通过在两端设置阻挡结构能够很好的防止样本架脱落。

若干个所述导向槽的前端均设置有挡块15，所述挡块15与导向槽平行的一侧通过转轴二16安装在导向件17的端部，所述转轴二16与导向件17平行，挡块15能够绕转轴二16向下转动至竖直状态，从而使导向槽的前端完全暴露，所述转轴二16与挡块15之间连接有扭簧一18；所述导向槽的后端设置有档条13，所述档条13的两端通过转轴一14安装在底板12后端的两端上，所述档条13能够从导向槽的后端绕着转轴一14向下转动至底板12的下方，所述转轴一14与档条13之间连接有扭簧二。

本实用新型中提篮导向槽的前端设有挡块，挡块初始位置为水平位置，在需要的情况下可以借助外部下压使挡块向下转动，此时导向槽的前端完全暴露，才能取出样本架，将下压外力撤销后，挡块又会在扭簧一的作用下绕转轴二旋转，回转到初始水平位置，挡在导向槽的前端。

本实用新型提篮导向槽的后端设有挡条，当需要提起提篮时，挡条在扭簧的作用下其初始位置是齐平于导向槽的后端，当提篮连带样本架放置上机时，挡条在受到外力作用下时，档条向下转动被压下，导向槽的后端完全暴露，此时也可从挡条位置放入或取出样本架；当外力撤销后，挡条会在扭簧二的作用下绕转轴一旋转，回转到初始水平位置，挡在导向槽的后端。本实用新型通过设置挡条和挡块结构，能够起到防止提篮提起时样本架掉落的作用。

优选的，所述导向件内设置有与样本架相匹配的磁铁，能够自动将样本架磁吸到位，大大提高了样本架放置效率并能有效放置到位。

优选的，所述底板12上与导向件17平行的两侧边上安装有把手1，能够方便提篮的提起与转移。

优选的，所述导向件17的后端呈锥形结构，相邻导向件17之间形成的导向槽的后端呈外大内小结构，能够在样本架放入和取出过程中起导向作用，方便样本架快速对准和插入导向槽的后端。

优选的，所述底板12上还开设有用于分析仪器上机定位的定位孔，能够方便提篮上机时的快速定位。

优选的，所述导向件17采用塑胶材料制得，能够避免样本架在放入或取出导向槽的过程中受到磨损。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种体外诊断设备用样本调度系统，其特征在于，包括机架(2)，所述机架(2)上依次设置有多个样本储存仓(3)，所述样本储存仓(3)上设置有可拆卸提篮(1)，样本储存仓(3)的一侧设置有样本架转移装置(4)，所述样本架转移装置(4)包括能够沿样本储存仓分布方向移动的转移主体，转移主体包括转移工位(41)和能够带动样本架在转移工位(41)和样本储存仓之间转移的抓取组件(42)，所述转移工位(41)上还设置有数据识别组件(5)和扫码滚动装置(6)，所述扫码滚动装置(6)用于旋转样本架内的试管直至数据识别组件(5)读取到试管外壁上的条码信息。

2.根据权利要求1所述的体外诊断设备用样本调度系统，其特征在于，所述提篮(1)包括底板(12)，所述底板(12)表面上设置有若干个并排平行设置的导向件(17)，若干个导向件(17)组合之间的间隙形成若干个与样本架相匹配的导向槽，所述导向槽与样本储存仓(3)的分布方向垂直，所述抓取组件(42)能够带动样本架沿着导向槽转移到转移工位(41)中。

3.根据权利要求1所述的体外诊断设备用样本调度系统，其特征在于，所述扫码滚动装置(6)包括导轨(62)、转动轮(63)、夹紧部(64)，所述夹紧部(64)和转动轮(63)设置在转移工位(41)上样本架放置位的上方两侧，所述夹紧部(64)安装在导轨上，在电机的驱动下所述夹紧部(64)能够通过导轨沿垂直于样本架的置放方向移动与转动轮(63)共同夹紧样本架中的试管，所述转动轮(63)绕轴线水平转动带动试管转动直到数据识别组件(5)读取到试管数据。

4.根据权利要求3所述的体外诊断设备用样本调度系统，其特征在于，所述扫码滚动装置(6)上还安装有到位检测光电(61)，且夹紧部(64)的末端设置有缓冲弹簧(65)，所述缓冲弹簧(65)用于吸收电机产生的朝向样本架方向的拉力。

5.根据权利要求1所述的体外诊断设备用样本调度系统，其特征在于，所述抓取组件(42)包括设置在所述转移主体上的抓手支座，所述抓手支座能够受驱动装置驱动沿靠近或远离样本储存仓(3)的方向移动，所述抓手支座上设有抓手片以及用于驱动抓手片升降的升降组件，所述抓手片的顶部具有卡勾，所述卡勾用于卡入样本架上靠近样本架转移装置(4)一端底部的凹槽中将样本架从提篮(1)中水平勾入转移工位(41)。

6.根据权利要求1所述的体外诊断设备用样本调度系统，其特征在于，所述数据识别组件(5)包括扫码器(51)和沿样本架放置方向设置的多个图像识别装置，所述扫码器(51)设置在转移工位(41)上扫码滚动装置(6)所在的同一侧上，所述扫码器(51)的扫码方向朝向样本储存仓(3)并向靠近转移工位(41)的方向倾斜。

7.根据权利要求1所述的体外诊断设备用样本调度系统，其特征在于，样本储存仓(3)与提篮(1)之间设有防呆部，所述防呆部包括设置于样本储存仓两侧的定位块以及设置在机架(2)与提篮(1)之间的凹凸嵌入结构，用于防止提篮(1)反方向放置在样本储存仓中，所述凹凸嵌入结构包括设置在机架(2)上的销钉以及提篮(1)对应位置上的安装孔。

8.根据权利要求1所述的体外诊断设备用样本调度系统，其特征在于，所述提篮(1)的下方有样本架感应光电，同时每个样本储存仓(3)均设有对应的指示灯，指示灯与所述样本架感应光电信号连接。

9.根据权利要求2所述的体外诊断设备用样本调度系统，其特征在于，若干个所述导向槽靠近样本架转移装置(4)的前端均设置有挡块(15)，所述挡块(15)与导向槽平行的一侧通过转轴二(16)安装在导向件(17)的端部，所述转轴二(16)与导向件(17)平行，挡块(15)能够绕转轴二(16)向下转动至竖直状态，从而使导向槽的前端完全暴露，所述转轴二(16)与挡块(15)之间连接有扭簧一(18)；所述导向槽远离样本架转移装置(4)的后端设置有档条(13)，所述档条(13)的两端通过转轴一(14)安装在底板(12)后端的两端上，所述档条(13)能够从导向槽的后端绕着转轴一(14)向下转动至底板(12)的下方，所述转轴一(14)与档条(13)之间连接有扭簧二。

10.根据权利要求2所述的体外诊断设备用样本调度系统，其特征在于，所述导向件(17)内设置有与样本架相匹配的磁铁。