CN220136651U - 一种万向轮测试机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及万向轮测试领域，公开一种万向轮测试机构，包括安装座、加压组件、平移组件、支撑板和旋转组件，安装座包括底板和安装板，安装板与底板活动连接，安装板用于安装万向轮；加压组件用于沿竖直方向向安装板施加压力，且能够调节施加于安装板的压力大小；平移组件用于驱动安装座沿水平方向做平移运动；支撑板用于支撑万向轮，支撑板由多块调节板拼接而成；旋转组件用于驱动支撑板沿水平方向做旋转运动。通过平移组件与旋转组件的配合能够完成万向轮定点转弯时的阻力值测试以及旋转行走时的寿命测试；通过加压组件能够调整施加于万向轮的压力大小，多块调节板能够便于对万向轮的真实行走路况进行模拟，以提高测试的真实性和准确性。

Description

一种万向轮测试机构

技术领域

本实用新型涉及万向轮测试技术领域，尤其涉及一种万向轮测试机构。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)，是指装备有以驱动装置作为动力设备的自动导引运输车。AGV一般包括车体和设置在车体上的货架，货物装载在货架上，由AGV运输到指定地点。AGV的车体上设置有万向轮，由万向轮支撑AGV行走，因此万向轮的性能对AGV至关重要。现有的万向轮测试设备主要是针对万向轮的负载、过台阶、过缝隙能力、使用寿命等参数进行测试。但在AGV使用的场景中，现有的测试条件不能满足AGV的使用要求，例如缺少：AGV定点转向时万向轮对驱动轮产生的阻力测试、在不同路况下的稳定负载测试、以及万向轮高速旋转时的寿命测试等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种万向轮测试机构，能够进行针对AGV所使用的万向轮的定点转弯时的阻力值测试以及旋转行走时的寿命测试等。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种万向轮测试机构，包括：

安装座，包括底板和安装板，所述安装板与所述底板活动连接，所述安装板用于安装万向轮；

加压组件，用于沿竖直方向向所述安装板施加压力，且所述加压组件能够调节施加于所述安装板的压力大小；

平移组件，用于驱动所述安装座沿水平方向做平移运动；

支撑板，用于支撑所述万向轮，所述支撑板由多块调节板拼接而成；

旋转组件，用于驱动所述支撑板沿水平方向做旋转运动。

作为万向轮测试机构的优选技术方案，所述安装板上设置有可拆卸的快拆板，所述万向轮安装于所述快拆板上。

作为万向轮测试机构的优选技术方案，所述加压组件包括加压板、弹性件以及升降驱动装置，所述底板上设置有若干第一导向轴，所述第一导向轴沿竖直方向分布，所述安装板和所述加压板均滑动设置于所述第一导向轴，且所述加压板位于所述安装板的上方；所述弹性件以压缩状态设置于所述加压板与所述安装板之间；所述升降驱动装置用于驱动所述加压板沿所述第一导向轴做升降运动。

作为万向轮测试机构的优选技术方案，所述加压组件还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述安装板上，所述弹性件设置于所述加压板与所述压力传感器之间。

作为万向轮测试机构的优选技术方案，所述压力传感器上设置有第二导向轴，所述第二导向轴贯穿所述加压板，所述弹性件套设于所述第二导向轴上。

作为万向轮测试机构的优选技术方案，所述升降驱动装置包括电机座、第一电机和第一丝杠，所述电机座设置于若干所述第一导向轴的上端，所述第一电机设置于所述电机座上，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杠传动连接，所述第一丝杠与所述第一导向轴相平行，所述第一丝杠上螺纹连接有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母与加压板固定连接。

作为万向轮测试机构的优选技术方案，所述平移组件包括导轨、第二电机以及第二丝杠，所述安装座滑动连接于所述导轨，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杠传动连接，所述第二丝杠转动支承于丝杠座，所述第二丝杠与所述导轨平行设置，所述第二丝杠上螺纹连接有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与所述安装座固定连接。

作为万向轮测试机构的优选技术方案，所述调节板为弧形板，多块所述调节板拼接形成圆环状；或者所述调节板为扇形，多块所述调节板拼接形成圆盘状。

作为万向轮测试机构的优选技术方案，所述旋转组件包括第三电机、主动齿轮、从动齿轮和连接板，所述第三电机固定设置于支承座上，所述主动齿轮设置于所述第三电机的输出轴上；所述从动齿轮转动设置于所述支承座上，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合；所述连接板与所述从动齿轮同轴且固定连接，所述支撑板设置于所述连接板上。

作为万向轮测试机构的优选技术方案，还包括底座，所述底座底部设置有可移动的轮子，所述平移组件和所述旋转组件均设置于所述底座上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型实施例提供的万向轮测试机构能够进行针对AGV所使用的万向轮的测试，通过平移组件与旋转组件的配合能够完成万向轮定点转弯时的阻力值测试以及旋转行走时的寿命测试等；另外通过加压组件能够调整施加于万向轮的压力大小，以模拟AGV在工作时不同的负载压力，通过将支撑板设置为由多块调节板组成，能够便于对万向轮的真实行走路况进行模拟，以提高测试的真实性和准确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的万向轮测试机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中所涉及的安装座以及加压组件的结构示意图一；

图3是本实用新型实施例中所涉及的安装座以及加压组件的结构示意图二；

图4是本实用新型实施例中所涉及的万向轮测试机构隐藏安装座以及加压组件之后的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中所涉及的支撑板以及旋转组件的分解结构示意图；

图6是本实用新型实施例中所涉及的支撑板以及旋转组件的结构示意图一；

图7是本实用新型实施例中所涉及的支撑板以及旋转组件的结构示意图二。

图中：

10、底座；11、轮子；

20、安装座；21、底板；22、安装板；23、第一导向轴；

30、加压组件；31、加压板；311、加压块；32、弹性件；33、压力传感器；34、第二导向轴；35、电机座；36、第一电机；37、第一丝杠；371、第一丝杠螺母；

40、平移组件；41、导轨；42、第二电机；43、第二丝杠；431、第二丝杠螺母；

50、支撑板；51、调节板；52、固定板；

61、第三电机；62、主动齿轮；63、从动齿轮；64、连接板；65、支承座；651、回转支承部；

70、控制模块；

100、万向轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图7所示，本实用新型实施例提供一种万向轮测试机构，包括安装座20、加压组件30、平移组件40、支撑板50以及旋转组件，其中，安装座20包括底板21和安装板22，安装板22与底板21活动连接，安装板22用于安装万向轮100。优选地，在安装板22上设置有可拆卸的快拆板，万向轮100安装于快拆板上，以实现快速更换不同的万向轮100。加压组件30用于沿竖直方向向安装板22施加压力，且加压组件30能够调节施加于安装板22的压力大小。平移组件40用于驱动安装座20沿水平方向做平移运动。支撑板50用于支撑万向轮100，支撑板50由多块调节板51拼接而成。旋转组件用于驱动支撑板50沿水平方向做旋转运动。本实用新型实施例提供的万向轮测试机构能够进行针对AGV(Automated Guided Vehicle，自动导向车)所使用的万向轮100的测试，通过平移组件40与旋转组件的配合能够完成万向轮100定点转弯时的阻力值测试以及旋转行走时的寿命测试等；另外通过加压组件30能够调整施加于万向轮100的压力大小，以模拟AGV在工作时不同的负载压力，通过将支撑板50设置为由多块调节板51组成，能够便于对万向轮100的真实行走路况进行模拟，以提高测试的真实性和准确性。

具体地，参照图1至图3，底板21上设置有若干第一导向轴23，第一导向轴23沿竖直方向分布，安装板22与若干第一导向轴23滑动配合。本实施例中，第一导向轴23设置有四根，四根第一导向轴23呈矩形分布，安装板22上设置有四个第一导向孔a，四个第一导向孔a与四根第一导向轴23一一对应，第一导向孔a与第一导向轴23滑动配合。为避免磨损，在第一导向孔a与第一导向轴23之间设置有滑套。当然，安装板22与底板21之间的活动连接方式并不以本实施例中所例举的滑动连接为限，还可以是弹性连接。另外第一导向轴23的数量只是示例性说明，也并不以本实施例为限。

继续参照图2和图3，加压组件30包括加压板31、弹性件32以及升降驱动装置，加压板31与第一导向轴23滑动配合，加压板31上设置有四个第一导向孔b，四个第一导向孔b与四根第一导向轴23一一对应，第一导向孔b与第一导向轴23滑动配合。同样为避免磨损，在第一导向孔b与第一导向轴23之间也设置有滑套。加压板31位于安装板22的上方，弹性件32以压缩状态设置于安装板22与加压板31之间，弹性件32的弹性力作用于安装板22，从而对安装板22施压。升降驱动装置用于驱动加压板31沿第一导向轴23做升降运动，通过升降驱动机构能够控制加压板31的升降高度，从而能够控制加压板31与安装板22之间的弹性件32的压缩量，进而调节施加于安装板22及万向轮100的压力大小。

进一步地，加压组件30还包括压力传感器33，压力传感器33设置于安装板22上，弹性件32设置于加压板31与压力传感器33之间。压力传感器33能够反馈施加于安装板22及万向轮100的压力的大小，从而对施加于安装板22及万向轮100上的压力进行实时监控，以为升降驱动装置驱动加压板31的升降高度提供调节基础。本实施例优选地，压力传感器33上设置有第二导向轴34，加压板31上凸设有加压块311，加压块311上设置有第二导向孔，第二导向轴34贯穿第二导向孔，弹性件32套设于第二导向轴34上，且位于加压块311与压力传感器33之间。通过设置第二导向轴34，能够对弹性件32的伸缩提供导向，避免弹性件32在伸缩过程中发生偏移。压力传感器33、弹性件32、第二导向轴34以及加压块311均设置有两个，且压力传感器33、弹性件32、第二导向轴34以及加压块311一一对应并形成两组，两组压力传感器33、弹性件32、第二导向轴34以及加压块311分置于加压板31相对的两侧。

升降驱动装置包括电机座35、第一电机36和第一丝杠37，电机座35设置于若干第一导向轴23的上端，第一电机36设置于电机座35上，第一电机36的输出轴与第一丝杠37传动连接，第一丝杠37与第一导向轴23相平行，第一丝杠37上螺纹连接有第一丝杠螺母371，第一丝杠螺母371与加压板31固定连接。本实施例优选地，在加压板31的中心设置有连接孔，第一丝杠螺母371固定设置于连接孔内。第一电机36能够驱动第一丝杠37转动，第一丝杠37能够通过第一丝杠螺母371带动加压板31发生转动和升降运动，由于加压板31的转动被第一导向轴23所限制，故加压板31只能发生沿第一导向轴23的升降运动。本实施例中，第一电机36为伺服电机，第一电机36能够根据压力传感器33监测的压力值进行实时调节，以使施加于安装板22及万向轮100的压力值满足测试要求。

参照图4，平移组件40包括导轨41、第二电机42以及第二丝杠43，安装座20滑动连接于导轨41，第二电机42的输出轴与第二丝杠43传动连接，第二丝杠43转动支承于丝杠座，第二丝杠43与导轨41平行设置，第二丝杠43上螺纹连接有第二丝杠螺母431，第二丝杠螺母431与安装座20固定连接。第二电机42能够驱动第二丝杠43转动，第二丝杠43能够通过第二丝杠螺母431带动安装座20沿导轨41移动。本实施例中，导轨41设置有两个，两个导轨41平行间隔设置，安装座20同时与两个导轨41滑动连接，以使安装座20的平移运动更加稳定，第二丝杠43位于其中一个导轨41背离另一个导轨41的一侧。本实施例中，第二电机42为伺服电机，以实现对平移运动的精确控制。本实施例中，导轨41设置于导轨支架上，导轨支架呈倒置的U型，导轨41位于导轨支架的顶端。

参照图5至图7，支撑板50用于支撑万向轮100，支撑板50位于导轨支架的顶板的下方，且位于导轨支架的两侧板之间。支撑板50由多块调节板51拼接而成，通过将支撑板50设置为由多块调节板51组成，能够便于对万向轮100的真实行走路况进行模拟，例如，通过将相邻两块调节板51设置为高度不同，能够模拟路面高低不平的路况；通过将相邻两块调节板51之间设置缝隙，能够模拟路面具有缝隙的路况等。于本实施例中，调节板51为弧形板，多块弧形板拼接形成圆环状。本实施例优选地，在支撑板50的中心孔处设置有一块圆形的固定板52，以对中心孔进行遮挡。本实施例仅为示例性说明，并不以此为限，在其他实施例中，调节板51还可以是扇形板，多块扇形板拼接形成圆盘状。

继续参照图5至图7，旋转组件包括第三电机61、主动齿轮62、从动齿轮63和连接板64，第三电机61固定设置于支承座65上，主动齿轮62设置于第三电机61的输出轴上；从动齿轮63与支承座65上的回转支承部651转动连接，从动齿轮63与主动齿轮62相啮合；连接板64与从动齿轮63同轴且固定连接，支撑板50设置于连接板64上。第三电机61能够驱动主动齿轮62转动，主动齿轮62能够带动从动齿轮63、连接板64以及支撑板50转动。

本实施例提供的万向轮测试机构还包括控制模块70，第一电机36、第二电机42以及第三电机61均与控制模块70电连接。

本实施例提供的万向轮测试机构还包括底座10，底座10底部设置有可移动的轮子11，导轨41支架以及丝杠座均设置于底座10的上端面，底座10的上端面具有避让孔，回转支承座65固定于避让孔内，第三电机61位于底座10内部，连接板64以及支撑板50位于底座10的外部。控制模块70设置在底座10上。设备整体体积小，移动方便。

本实用新型实施例提供的万向轮测试机构主要用于万向轮100定点转弯时阻力测试以及旋转行走时的寿命测试。具体地，在对万向轮100进行定点转弯时的阻力测试时，首先在控制模块70上设置加压组件30的压力值以及旋转组件旋转的速度值，然后第一电机36控制加压板31升降，并根据压力传感器33反馈的压力值实时调整加压板31的高度，直至压力传感器33反馈的压力值达到设定的压力值；然后由平移组件40驱动安装座20、万向轮100和加压组件30沿导轨41移动，使万向轮100的行走方向摆正至与导轨41相平行；然后旋转组件以设定速度带动支撑板50进行转动，此时万向轮100与支撑板50之间会出现滑移的现象，旋转组件中的第三电机61会记录此时的扭矩值，以此来分析万向轮100在定点转向时的阻力值。

在对万向轮100进行旋转行走时的寿命测试时，在上述定点转弯阻力测试的基础上，控制旋转组件以设定速度带动支撑板50进行连续转动，以测试万向轮100的使用寿命。在该寿命测试时，可以将相邻两块调节板51设置为不同高度，以此来模拟路面存在台阶的路况；或者还可以将相邻两块调节板51之间设置缝隙，以此来模拟万向轮100路面存在缝隙的路况；或者还可以更换不同材质的调节板51，以得到不同的摩擦系数，如此使得万向轮100在测试时尽可能的贴近真实的工况，以提高测试的准确性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种万向轮测试机构，其特征在于，包括：

安装座(20)，包括底板(21)和安装板(22)，所述安装板(22)与所述底板(21)活动连接，所述安装板(22)用于安装万向轮(100)；

加压组件(30)，用于沿竖直方向向所述安装板(22)施加压力，且所述加压组件(30)能够调节施加于所述安装板(22)的压力大小；

平移组件(40)，用于驱动所述安装座(20)沿水平方向做平移运动；

支撑板(50)，用于支撑所述万向轮，所述支撑板(50)由多块调节板(51)拼接而成；

旋转组件，用于驱动所述支撑板(50)沿水平方向做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的万向轮测试机构，其特征在于，所述安装板(22)上设置有可拆卸的快拆板，所述万向轮(100)安装于所述快拆板上。

3.根据权利要求1所述的万向轮测试机构，其特征在于，所述加压组件(30)包括加压板(31)、弹性件(32)以及升降驱动装置，所述底板(21)上设置有若干第一导向轴(23)，所述第一导向轴(23)沿竖直方向分布，所述安装板(22)和所述加压板(31)均滑动设置于所述第一导向轴(23)，且所述加压板(31)位于所述安装板(22)的上方；所述弹性件(32)以压缩状态设置于所述加压板(31)与所述安装板(22)之间；所述升降驱动装置用于驱动所述加压板(31)沿所述第一导向轴(23)做升降运动。

4.根据权利要求3所述的万向轮测试机构，其特征在于，所述加压组件(30)还包括压力传感器(33)，所述压力传感器(33)设置于所述安装板(22)上，所述弹性件(32)设置于所述加压板(31)与所述压力传感器(33)之间。

5.根据权利要求4所述的万向轮测试机构，其特征在于，所述压力传感器(33)上设置有第二导向轴(34)，所述第二导向轴(34)贯穿所述加压板(31)，所述弹性件(32)套设于所述第二导向轴(34)上。

6.根据权利要求3所述的万向轮测试机构，其特征在于，所述升降驱动装置包括电机座(35)、第一电机(36)和第一丝杠(37)，所述电机座(35)设置于若干所述第一导向轴(23)的上端，所述第一电机(36)设置于所述电机座(35)上，所述第一电机(36)的输出轴与所述第一丝杠(37)传动连接，所述第一丝杠(37)与所述第一导向轴(23)相平行，所述第一丝杠(37)上螺纹连接有第一丝杠螺母(371)，所述第一丝杠螺母(371)与所述加压板(31)固定连接。

7.根据权利要求1所述的万向轮测试机构，其特征在于，所述平移组件(40)包括导轨(41)、第二电机(42)以及第二丝杠(43)，所述安装座(20)滑动连接于所述导轨(41)，所述第二电机(42)的输出轴与所述第二丝杠(43)传动连接，所述第二丝杠(43)转动支承于丝杠座，所述第二丝杠(43)与所述导轨(41)平行设置，所述第二丝杠(43)上螺纹连接有第二丝杠螺母(431)，所述第二丝杠螺母(431)与所述安装座(20)固定连接。

8.根据权利要求1所述的万向轮测试机构，其特征在于，所述调节板(51)为弧形板，多块所述调节板(51)拼接形成圆环状；或者所述调节板(51)为扇形，多块所述调节板(51)拼接形成圆盘状。

9.根据权利要求1所述的万向轮测试机构，其特征在于，所述旋转组件包括第三电机(61)、主动齿轮(62)、从动齿轮(63)和连接板(64)，所述第三电机(61)固定设置于支承座(65)上，所述主动齿轮(62)设置于所述第三电机(61)的输出轴上；所述从动齿轮(63)转动设置于所述支承座(65)上，所述从动齿轮(63)与所述主动齿轮(62)相啮合；所述连接板(64)与所述从动齿轮(63)同轴且固定连接，所述支撑板(50)设置于所述连接板(64)上。

10.根据权利要求1所述的万向轮测试机构，其特征在于，还包括底座(10)，所述底座(10)底部设置有可移动的轮子(11)，所述平移组件(40)和所述旋转组件均设置于所述底座(10)上。