CN111210694B - 一种飞机模拟方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于模拟器技术领域，具体的说是一种飞机模拟方法，应用所述方法的模拟器包括驾驶盘面，所述驾驶盘面底端连接有连杆，所述连杆中部转动连接有支撑架，所述支撑架底面上设有工作台，所述工作台与连杆端部之间连接有弹簧，所述工作台与弹簧端部所对应的位置上设有位移传感器；所述支撑架端面上连接有支撑板，所述支撑板两端连接有弹性板；本发明通过在驾驶盘面上的连杆底端设置弹簧与位移传感器，能够有效的提高飞机模拟器运行时的准确性；且通过在连杆侧面上设有环形的弹性板，使得弹性板与弹簧所组成的驾驶盘面上的反馈力能够与真实飞机上的驾驶盘面相贴合，从而增加了飞机模拟器模拟时的真实性与有效性。
Description
技术领域
本发明属于模拟器技术领域，具体的说是一种飞机模拟方法。
背景技术
飞机飞行模拟器是典型的人在回路的仿真系统。是一种模拟飞机执行飞行任务时的飞行状态、飞行环境和飞行条件，并给飞行员提供相似的操纵负荷、视觉、听觉、运动感觉的试验和训练装置。在飞行模拟器上，飞行员在地面就可以操纵驾驶盘、脚蹬等操纵负荷，其方法与在实际飞机上完全一样，并能体验到飞机在空中飞行时各种感觉。利用飞行模拟器进行飞行训练，具有提高训练效率，节省训练经费，保证飞行安全，减少环境污染等优点。
飞机驾驶盘是操纵飞机飞行的主要部件，飞行员向后拉驾驶盘，升降舵上偏，机头上仰；前推驾驶盘，则升降舵下偏，机头下俯。向左旋转驾驶盘，左边副翼上偏，右边副翼下偏，飞机向左滚转；反之，向右旋转驾驶盘右副翼上偏，左副翼下偏，飞机向右滚转。通过操纵驾驶盘，飞行员可以保持飞机姿态，控制爬升和下降的坡度和速度等。作用在升降舵和副翼上的力通过传动机构传到驾驶盘上，当飞行员松开驾驶盘，驾驶盘返回中立位。飞机驾驶盘是操纵飞机飞行的主要部件，飞行员向后拉驾驶盘，升降舵上偏，机头上仰；前推驾驶盘，则升降舵下偏，机头下俯。向左旋转驾驶盘，左边副翼上偏，右边副翼下偏，飞机向左滚转；反之，向右旋转驾驶盘右副翼上偏，左副翼下偏，飞机向右滚转。通过操纵驾驶盘，飞行员可以保持飞机姿态，控制爬升和下降的坡度和速度等。作用在升降舵和副翼上的力通过传动机构传到驾驶盘上，当飞行员松开驾驶盘，驾驶盘返回中立位。
鉴于此，本发明提供了一种飞机模拟方法，通过在驾驶盘面上的连杆底端设置弹簧与位移传感器，使得模拟人员能够通过位移传感器将弹簧上的受力转换成驾驶盘面的位移值，大大提高了飞机模拟器运行时的准确性；且通过在连杆侧面上设有环形的弹性板，使得弹性板与弹簧所组成的驾驶盘面上的反馈力能够与真实飞机上的驾驶盘面相贴合，从而增加了飞机模拟器模拟时的真实性与有效性。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种飞机模拟方法，通过在驾驶盘面上的连杆底端设置弹簧与位移传感器，使得模拟人员能够通过位移传感器将弹簧上的受力转换成驾驶盘面的位移值，大大提高了飞机模拟器运行时的准确性；且通过在连杆侧面上设有环形的弹性板，使得弹性板与弹簧所组成的驾驶盘面上的反馈力能够与真实飞机上的驾驶盘面相贴合，从而增加了飞机模拟器模拟时的真实性与有效性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种飞机模拟方法，S1、训练人员通过操纵驾驶盘面沿连杆轴向上的纵向位移与径向上的转动位移带动连杆同步运动，此时连杆在进行轴向上的纵向位移时，连杆通过带动底端的限位槽于限位杆上运动的同时对两者之间的弹簧进行纵向上的压缩，此时弹簧底端连接的位移传感器通过弹簧沿其轴向上的压缩量计算出连杆纵向上的位移值；
S2、当连杆进行径向上的转动时，此时转动的连杆对底端连接的弹簧施加一定的扭矩力，此时与弹簧底端连接的位移传感器通过弹簧所受到的扭矩力计算出连杆径向上的转动角度值，从而使得位移传感器将连杆运动调节的信号通过主控芯片处理后传输至计算机上进行分析；
S3、连杆在运动时，包裹在连杆外表面的弹性板与连杆底端的弹簧分别通过摩擦力和弹性力反向作用在连杆上，使得作用在连杆上的反向作用力能够有效的传送至驾驶盘面上，从而形成模拟飞机驾驶盘操纵力的力反馈；
S4、由于连杆穿过环形的弹性板内部并与之贴合接触，此时通过调节调节螺栓与调节螺母对锁紧板的拧紧程度对两弹性板所组成的环形圈进行调节，从而使得两弹性板所组成的环形圈能够对内部连杆外表面的锁紧力进行调节，使得弹性板与弹簧所组成的驾驶盘面上的反馈力能够与真实飞机上的驾驶盘面相贴合，从而增加了飞机模拟器模拟时的真实性与有效性；
S5、将支撑板的形状设置成与弹性板相对应的弧形状，使得支撑板与两侧弹性板所组成的腔室更趋向于完整的环形圈，从而使得支撑板与弹性板的内圈侧面与内部连杆的外表面更有效的接触贴合，不仅增加了支撑板与弹性板对连杆外表面的反作用效果，也能减少非弧形的支撑板对连杆的顺利转动所产生的影响；
S6、设置橡胶垫内外圈的粗糙程度，使得橡胶垫内圈能够有效的与连杆外表面相互作用，且橡胶垫外圈与弹性板之间的静摩擦力也能有效的抵消连杆对橡胶垫所施加的扭矩力，从而减少橡胶垫在弹性板上发生的相对滑动；
S7、卡合在定位槽内部的定位球能够对橡胶垫与弹性板之间的相对位置进行限定，减少橡胶垫在连杆的作用下于弹性板内圈表面上发生的相对滑动，使得固定在弹性板上的橡胶垫能够更稳定有效的对连杆施加作用力；
应用所述方法的模拟器包括驾驶盘面，所述驾驶盘面中部底端连接有连杆，所述连杆中部转动连接有支撑架，所述连杆底端所对应的支撑架底面上设有工作台，所述工作台另一端的端面中部设有限位杆，所述连杆与限位杆相靠近的端面上设置有限位槽，所述限位杆端部位于限位槽内部且能在其内部自由滑动，所述工作台与连杆端部之间连接有弹簧，所述工作台与弹簧端部所对应的位置上设有位移传感器，所述位移传感器一侧设有主控芯片；所述支撑架靠近驾驶盘面的端面上连接有支撑板，所述支撑板位于连杆一侧，所述支撑板侧面两端对称连接有能够对连杆外表面进行包裹的弧形弹性板，且两所述弹性板所组成的形状为环形状，其中两所述弹性板另一端均连接有锁紧板，所述锁紧板中部均通过一调节螺栓进行连接，且所述调节螺栓外端连接有调节螺母；工作时，训练人员通过操纵驾驶盘面沿连杆轴向上的纵向位移与径向上的转动位移带动连杆同步运动，此时连杆在进行轴向上的纵向位移时，连杆通过带动底端的限位槽于限位杆上运动的同时对两者之间的弹簧进行纵向上的压缩，此时弹簧底端连接的位移传感器通过弹簧沿其轴向上的压缩量计算出连杆纵向上的位移值，且当连杆进行径向上的转动时，此时转动的连杆对底端连接的弹簧施加一定的扭矩力，此时与弹簧底端连接的位移传感器通过弹簧所受到的扭矩力计算出连杆径向上的转动角度值，从而使得位移传感器将连杆运动调节的信号通过主控芯片处理后传输至计算机上进行分析；且连杆在运动时，包裹在连杆外表面的弹性板与连杆底端的弹簧分别通过摩擦力和弹性力反向作用在连杆上，使得作用在连杆上的反向作用力能够有效的传送至驾驶盘面上，从而形成模拟飞机驾驶盘操纵力的力反馈，同时由于连杆穿过环形的弹性板内部并与之贴合接触，此时通过调节调节螺栓与调节螺母对锁紧板的拧紧程度对两弹性板所组成的环形圈进行调节，从而使得两弹性板所组成的环形圈能够对内部连杆外表面的锁紧力进行调节，使得弹性板与弹簧所组成的驾驶盘面上的反馈力能够与真实飞机上的驾驶盘面相贴合，从而增加了飞机模拟器模拟时的真实性与有效性。
优选的，所述支撑板的截面形状设置成弧形状，且所述支撑板的内外径与弹性板的内外径均相同；工作时，通过将支撑板的形状设置成与弹性板相对应的弧形状，使得支撑板与两侧弹性板所组成的腔室更趋向于完整的环形圈，从而使得支撑板与弹性板的内圈侧面与内部连杆的外表面更有效的接触贴合，不仅增加了支撑板与弹性板对连杆外表面的反作用效果，也能减少非弧形的支撑板对连杆的顺利转动所产生的影响，从而大大提高了飞机模拟器工作时的稳定性与有效性。
优选的，两所述弹性板所组成的环形圈内设有环形的橡胶垫，所述橡胶垫内外圈分别设置成粗糙面，且橡胶垫外圈的粗糙度大于内圈的粗糙度；工作时，通过在弹性圈内部设置橡胶垫，使得弹性板通过压紧橡胶垫并使其对连杆产生反向的作用效果，减少弹性板与连杆直接作用所产生的倒损，且磨损的橡胶垫也能简单方便的进行更换，从而提高了弹性板的使用寿命，且通过设置橡胶垫内外圈的粗糙程度，使得橡胶垫内圈能够有效的与连杆外表面相互作用，且橡胶垫外圈与弹性板之间的静摩擦力也能有效的抵消连杆对橡胶垫所施加的扭矩力，从而减少橡胶垫在弹性板上发生的相对滑动，大大提高了飞机模拟器工作时的高效性与稳定性。
优选的，所述橡胶垫外圈的侧壁上设置有一组均匀分布的定位球，所述定位球所对应的弹性板内圈侧壁上设置有定位槽，所述定位球均位于定位槽内部；工作时，通过设置的定位球与定位槽，使得卡合在定位槽内部的定位球能够对橡胶垫与弹性板之间的相对位置进行限定，减少橡胶垫在连杆的作用下于弹性板内圈表面上发生的相对滑动，使得固定在弹性板上的橡胶垫能够更稳定有效的对连杆施加作用力，从而进一步增强了飞机模拟器工作时的高效性与稳定性。
优选的，所述连杆由顶端的切换杆与底端的工作杆组成，所述切换杆的底端端面上设有卡块，所述卡块所对应的工作杆顶端端面处设置有与卡块相匹配的卡槽，所述切换杆底端与工作杆顶端均设有环形的锁紧台，且两所述锁紧台外边缘上通过一组环形设置的紧固螺栓相连；工作时，通过将连杆设置成切换杆与工作杆相连接的形式，当需要更换不同的驾驶盘面以模拟不同的飞行驾驶时，此时将切换杆底端的卡块卡合在卡槽内部，并通过紧固螺栓将切换杆与工作杆上的两锁紧台进行拧紧固定，方便快捷的同时，也增加了飞机模拟器使用时的广泛性与适用性。
优选的，所述卡块沿切换杆轴向上的截面形状设置成上宽下窄的梯形状，所述卡槽的形状与卡块的形状相匹配；工作时，通过设置卡块与卡槽的形状，使得切换杆更方便的带动底端更窄的卡块卡合在开口更大的卡槽中，且在卡块插入之卡槽最内端后，倾斜设置的卡块与卡槽侧壁能够更紧密有效的贴合，提高了卡块与卡槽的卡紧效果，从而使得模拟人员能够通过切换杆更准确高效的带动工作杆进行同步运动，进而大大提高了飞机模拟器使用时的便捷性与准确性。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过在驾驶盘面上的连杆底端设置弹簧与位移传感器，使得模拟人员能够通过位移传感器将弹簧上的受力转换成驾驶盘面的位移值，减少间接测量所导致的机械传递误差，从而大大提高了飞机模拟器运行时的准确性。
2.本发明通过在连杆侧面上设有环形的弹性板，使得弹性板所组成的环形圈能够对连杆外表面的锁紧力进行调节，从而使得弹性板与弹簧所组成的驾驶盘面上的反馈力能够与真实飞机上的驾驶盘面相贴合，从而增加了飞机模拟器模拟时的真实性与有效性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是本发明的结构示意图；
图4是图3中B-B处的剖视图；
图5是图3中C处的放大图；
图6是图3中D处的放大图；
图中：驾驶盘面1、连杆2、切换杆21、工作杆22、卡块23、卡槽24、锁紧台25、紧固螺栓26、支撑架3、工作台31、限位杆32、限位槽33、弹簧34、支撑板4、弹性板41、锁紧板42、调节螺栓43、调节螺母44、橡胶垫45、定位球46。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图6放大所示，本发明所述的一种飞机模拟方法，S1、训练人员通过操纵驾驶盘面1沿连杆2轴向上的纵向位移与径向上的转动位移带动连杆2同步运动，此时连杆2在进行轴向上的纵向位移时，连杆2通过带动底端的限位槽33于限位杆32上运动的同时对两者之间的弹簧34进行纵向上的压缩，此时弹簧34底端连接的位移传感器通过弹簧34沿其轴向上的压缩量计算出连杆2纵向上的位移值；
S2、当连杆2进行径向上的转动时，此时转动的连杆2对底端连接的弹簧34施加一定的扭矩力，此时与弹簧34底端连接的位移传感器通过弹簧34所受到的扭矩力计算出连杆2径向上的转动角度值，从而使得位移传感器将连杆2运动调节的信号通过主控芯片处理后传输至计算机上进行分析；
S3、连杆2在运动时，包裹在连杆2外表面的弹性板41与连杆2底端的弹簧34分别通过摩擦力和弹性力反向作用在连杆2上，使得作用在连杆2上的反向作用力能够有效的传送至驾驶盘面1上，从而形成模拟飞机驾驶盘操纵力的力反馈；
S4、由于连杆2穿过环形的弹性板41内部并与之贴合接触，此时通过调节调节螺栓43与调节螺母44对锁紧板42的拧紧程度对两弹性板41所组成的环形圈进行调节，从而使得两弹性板41所组成的环形圈能够对内部连杆2外表面的锁紧力进行调节，使得弹性板41与弹簧34所组成的驾驶盘面1上的反馈力能够与真实飞机上的驾驶盘面1相贴合，从而增加了飞机模拟器模拟时的真实性与有效性；
S5、将支撑板4的形状设置成与弹性板41相对应的弧形状，使得支撑板4与两侧弹性板41所组成的腔室更趋向于完整的环形圈，从而使得支撑板4与弹性板41的内圈侧面与内部连杆2的外表面更有效的接触贴合，不仅增加了支撑板4与弹性板41对连杆2外表面的反作用效果，也能减少非弧形的支撑板4对连杆2的顺利转动所产生的影响；
S6、设置橡胶垫45内外圈的粗糙程度，使得橡胶垫45内圈能够有效的与连杆2外表面相互作用，且橡胶垫45外圈与弹性板41之间的静摩擦力也能有效的抵消连杆2对橡胶垫45所施加的扭矩力，从而减少橡胶垫45在弹性板41上发生的相对滑动；
S7、卡合在定位槽内部的定位球46能够对橡胶垫45与弹性板41之间的相对位置进行限定，减少橡胶垫45在连杆2的作用下于弹性板41内圈表面上发生的相对滑动，使得固定在弹性板41上的橡胶垫45能够更稳定有效的对连杆2施加作用力；
应用所述方法的模拟器包括驾驶盘面1，所述驾驶盘面1中部底端连接有连杆2，所述连杆2中部转动连接有支撑架3，所述连杆2底端所对应的支撑架3底面上设有工作台31，所述工作台31另一端的端面中部设有限位杆32，所述连杆2与限位杆32相靠近的端面上设置有限位槽33，所述限位杆32端部位于限位槽33内部且能在其内部自由滑动，所述工作台31与连杆2端部之间连接有弹簧34，所述工作台31与弹簧34端部所对应的位置上设有位移传感器，所述位移传感器一侧设有主控芯片；所述支撑架3靠近驾驶盘面1的端面上连接有支撑板4，所述支撑板4位于连杆2一侧，所述支撑板4侧面两端对称连接有能够对连杆2外表面进行包裹的弧形弹性板41，且两所述弹性板41所组成的形状为环形状，其中两所述弹性板41另一端均连接有锁紧板42，所述锁紧板42中部均通过一调节螺栓43进行连接，且所述调节螺栓43外端连接有调节螺母44；工作时，训练人员通过操纵驾驶盘面1沿连杆2轴向上的纵向位移与径向上的转动位移带动连杆2同步运动，此时连杆2在进行轴向上的纵向位移时，连杆2通过带动底端的限位槽33于限位杆32上运动的同时对两者之间的弹簧34进行纵向上的压缩，此时弹簧34底端连接的位移传感器通过弹簧34沿其轴向上的压缩量计算出连杆2纵向上的位移值，且当连杆2进行径向上的转动时，此时转动的连杆2对底端连接的弹簧34施加一定的扭矩力，此时与弹簧34底端连接的位移传感器通过弹簧34所受到的扭矩力计算出连杆2径向上的转动角度值，从而使得位移传感器将连杆2运动调节的信号通过主控芯片处理后传输至计算机上进行分析；且连杆2在运动时，包裹在连杆2外表面的弹性板41与连杆2底端的弹簧34分别通过摩擦力和弹性力反向作用在连杆2上，使得作用在连杆2上的反向作用力能够有效的传送至驾驶盘面1上，从而形成模拟飞机驾驶盘操纵力的力反馈，同时由于连杆2穿过环形的弹性板41内部并与之贴合接触，此时通过调节调节螺栓43与调节螺母44对锁紧板42的拧紧程度对两弹性板41所组成的环形圈进行调节，从而使得两弹性板41所组成的环形圈能够对内部连杆2外表面的锁紧力进行调节，使得弹性板41与弹簧34所组成的驾驶盘面1上的反馈力能够与真实飞机上的驾驶盘面1相贴合，从而增加了飞机模拟器模拟时的真实性与有效性。
作为本发明的一种实施方式，所述支撑板4的截面形状设置成弧形状，且所述支撑板4的内外径与弹性板41的内外径均相同；工作时，通过将支撑板4的形状设置成与弹性板41相对应的弧形状，使得支撑板4与两侧弹性板41所组成的腔室更趋向于完整的环形圈，从而使得支撑板4与弹性板41的内圈侧面与内部连杆2的外表面更有效的接触贴合，不仅增加了支撑板4与弹性板41对连杆2外表面的反作用效果，也能减少非弧形的支撑板4对连杆2的顺利转动所产生的影响，从而大大提高了飞机模拟器工作时的稳定性与有效性。
作为本发明的一种实施方式，两所述弹性板41所组成的环形圈内设有环形的橡胶垫45，所述橡胶垫45内外圈分别设置成粗糙面，且橡胶垫45外圈的粗糙度大于内圈的粗糙度；工作时，通过在弹性圈内部设置橡胶垫45，使得弹性板41通过压紧橡胶垫45并使其对连杆2产生反向的作用效果，减少弹性板41与连杆2直接作用所产生的倒损，且磨损的橡胶垫45也能简单方便的进行更换，从而提高了弹性板41的使用寿命，且通过设置橡胶垫45内外圈的粗糙程度，使得橡胶垫45内圈能够有效的与连杆2外表面相互作用，且橡胶垫45外圈与弹性板41之间的静摩擦力也能有效的抵消连杆2对橡胶垫45所施加的扭矩力，从而减少橡胶垫45在弹性板41上发生的相对滑动，大大提高了飞机模拟器工作时的高效性与稳定性。
作为本发明的一种实施方式，所述橡胶垫45外圈的侧壁上设置有一组均匀分布的定位球46，所述定位球46所对应的弹性板41内圈侧壁上设置有定位槽，所述定位球46均位于定位槽内部；工作时，通过设置的定位球46与定位槽，使得卡合在定位槽内部的定位球46能够对橡胶垫45与弹性板41之间的相对位置进行限定，减少橡胶垫45在连杆2的作用下于弹性板41内圈表面上发生的相对滑动，使得固定在弹性板41上的橡胶垫45能够更稳定有效的对连杆2施加作用力，从而进一步增强了飞机模拟器工作时的高效性与稳定性。
作为本发明的一种实施方式，所述连杆2由顶端的切换杆21与底端的工作杆22组成，所述切换杆21的底端端面上设有卡块23，所述卡块23所对应的工作杆22顶端端面处设置有与卡块23相匹配的卡槽24，所述切换杆21底端与工作杆22顶端均设有环形的锁紧台25，且两所述锁紧台25外边缘上通过一组环形设置的紧固螺栓26相连；工作时，通过将连杆2设置成切换杆21与工作杆22相连接的形式，当需要更换不同的驾驶盘面1以模拟不同的飞行驾驶时，此时将切换杆21底端的卡块23卡合在卡槽24内部，并通过紧固螺栓26将切换杆21与工作杆22上的两锁紧台25进行拧紧固定，方便快捷的同时，也增加了飞机模拟器使用时的广泛性与适用性。
作为本发明的一种实施方式，所述卡块23沿切换杆21轴向上的截面形状设置成上宽下窄的梯形状，所述卡槽24的形状与卡块23的形状相匹配；工作时，通过设置卡块23与卡槽24的形状，使得切换杆21更方便的带动底端更窄的卡块23卡合在开口更大的卡槽24中，且在卡块23插入之卡槽24最内端后，倾斜设置的卡块23与卡槽24侧壁能够更紧密有效的贴合，提高了卡块23与卡槽24的卡紧效果，从而使得模拟人员能够通过切换杆21更准确高效的带动工作杆22进行同步运动，进而大大提高了飞机模拟器使用时的便捷性与准确性。
工作时，训练人员通过操纵驾驶盘面1沿连杆2轴向上的纵向位移与径向上的转动位移带动连杆2同步运动，此时连杆2在进行轴向上的纵向位移时，连杆2通过带动底端的限位槽33于限位杆32上运动的同时对两者之间的弹簧34进行纵向上的压缩，此时弹簧34底端连接的位移传感器通过弹簧34沿其轴向上的压缩量计算出连杆2纵向上的位移值，且当连杆2进行径向上的转动时，此时转动的连杆2对底端连接的弹簧34施加一定的扭矩力，此时与弹簧34底端连接的位移传感器通过弹簧34所受到的扭矩力计算出连杆2径向上的转动角度值，从而使得位移传感器将连杆2运动调节的信号通过主控芯片处理后传输至计算机上进行分析；且连杆2在运动时，包裹在连杆2外表面的弹性板41与连杆2底端的弹簧34分别通过摩擦力和弹性力反向作用在连杆2上，使得作用在连杆2上的反向作用力能够有效的传送至驾驶盘面1上，从而形成模拟飞机驾驶盘操纵力的力反馈，同时由于连杆2穿过环形的弹性板41内部并与之贴合接触，此时通过调节调节螺栓43与调节螺母44对锁紧板42的拧紧程度对两弹性板41所组成的环形圈进行调节，从而使得两弹性板41所组成的环形圈能够对内部连杆2外表面的锁紧力进行调节，使得弹性板41与弹簧34所组成的驾驶盘面1上的反馈力能够与真实飞机上的驾驶盘面1相贴合，从而增加了飞机模拟器模拟时的真实性与有效性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种飞机模拟方法，其特征在于：
S1、训练人员通过操纵驾驶盘面(1)沿连杆(2)轴向上的纵向位移与径向上的转动位移带动连杆(2)同步运动，此时连杆(2)在进行轴向上的纵向位移时，连杆(2)通过带动底端的限位槽(33)于限位杆(32)上运动的同时对两者之间的弹簧(34)进行纵向上的压缩，此时弹簧(34)底端连接的位移传感器通过弹簧(34)沿其轴向上的压缩量计算出连杆(2)纵向上的位移值；
S2、当连杆(2)进行径向上的转动时，此时转动的连杆(2)对底端连接的弹簧(34)施加一定的扭矩力，此时与弹簧(34)底端连接的位移传感器通过弹簧(34)所受到的扭矩力计算出连杆(2)径向上的转动角度值，从而使得位移传感器将连杆(2)运动调节的信号通过主控芯片处理后传输至计算机上进行分析；
S3、连杆(2)在运动时，包裹在连杆(2)外表面的弹性板(41)与连杆(2)底端的弹簧(34)分别通过摩擦力和弹性力反向作用在连杆(2)上，使得作用在连杆(2)上的反向作用力能够有效的传送至驾驶盘面(1)上，从而形成模拟飞机驾驶盘操纵力的力反馈；
S4、由于连杆(2)穿过环形的弹性板(41)内部并与之贴合接触，此时通过调节调节螺栓(43)与调节螺母(44)对锁紧板(42)的拧紧程度对两弹性板(41)所组成的环形圈进行调节，从而使得两弹性板(41)所组成的环形圈能够对内部连杆(2)外表面的锁紧力进行调节，使得弹性板(41)与弹簧(34)所组成的驾驶盘面(1)上的反馈力能够与真实飞机上的驾驶盘面(1)相贴合，从而增加了飞机模拟器模拟时的真实性与有效性；
S5、将支撑板(4)的形状设置成与弹性板(41)相对应的弧形状，使得支撑板(4)与两侧弹性板(41)所组成的腔室更趋向于完整的环形圈，从而使得支撑板(4)与弹性板(41)的内圈侧面与内部连杆(2)的外表面更有效的接触贴合，不仅增加了支撑板(4)与弹性板(41)对连杆(2)外表面的反作用效果，也能减少非弧形的支撑板(4)对连杆(2)的顺利转动所产生的影响；
S6、设置橡胶垫(45)内外圈的粗糙程度，使得橡胶垫(45)内圈能够有效的与连杆(2)外表面相互作用，且橡胶垫(45)外圈与弹性板(41)之间的静摩擦力也能有效的抵消连杆(2)对橡胶垫(45)所施加的扭矩力，从而减少橡胶垫(45)在弹性板(41)上发生的相对滑动；
S7、卡合在定位槽内部的定位球(46)能够对橡胶垫(45)与弹性板(41)之间的相对位置进行限定，减少橡胶垫(45)在连杆(2)的作用下于弹性板(41)内圈表面上发生的相对滑动，使得固定在弹性板(41)上的橡胶垫(45)能够更稳定有效的对连杆(2)施加作用力；
应用所述方法的模拟器包括驾驶盘面(1)，所述驾驶盘面(1)中部底端连接有连杆(2)，所述连杆(2)中部转动连接有支撑架(3)，所述连杆(2)底端所对应的支撑架(3)底面上设有工作台(31)，所述工作台(31)另一端的端面中部设有限位杆(32)，所述连杆(2)与限位杆(32)相靠近的端面上设置有限位槽(33)，所述限位杆(32)端部位于限位槽(33)内部且能在其内部自由滑动，所述工作台(31)与连杆(2)端部之间连接有弹簧(34)，所述工作台(31)与弹簧(34)端部所对应的位置上设有位移传感器，所述位移传感器一侧设有主控芯片；所述支撑架(3)靠近驾驶盘面(1)的端面上连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)位于连杆(2)一侧，所述支撑板(4)侧面两端对称连接有能够对连杆(2)外表面进行包裹的弧形弹性板(41)，且两所述弹性板(41)所组成的形状为环形状，其中两所述弹性板(41)另一端均连接有锁紧板(42)，所述锁紧板(42)中部均通过一调节螺栓(43)进行连接，且所述调节螺栓(43)外端连接有调节螺母(44)；
所述支撑板(4)的截面形状设置成弧形状，且所述支撑板(4)的内外径与弹性板(41)的内外径均相同；
两所述弹性板(41)所组成的环形圈内设有环形的橡胶垫(45)，所述橡胶垫(45)内外圈分别设置成粗糙面，且橡胶垫(45)外圈的粗糙度大于内圈的粗糙度；
所述橡胶垫(45)外圈的侧壁上设置有一组均匀分布的定位球(46)，所述定位球(46)所对应的弹性板(41)内圈侧壁上设置有定位槽，所述定位球(46)均位于定位槽内部；
所述连杆(2)由顶端的切换杆(21)与底端的工作杆(22)组成，所述切换杆(21)的底端端面上设有卡块(23)，所述卡块(23)所对应的工作杆(22)顶端端面处设置有与卡块(23)相匹配的卡槽(24)，所述切换杆(21)底端与工作杆(22)顶端均设有环形的锁紧台(25)，且两所述锁紧台(25)外边缘上通过一组环形设置的紧固螺栓(26)相连；
所述卡块(23)沿切换杆(21)轴向上的截面形状设置成上宽下窄的梯形状，所述卡槽(24)的形状与卡块(23)的形状相匹配。
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