CN220136149U - 一种无人武器站的仰俯角度调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人武器站的仰俯角度调节机构。该结构包括托盘，托盘的上侧固定有摇架，摇架包括两个呈间隔设置的支撑板，支撑板的上端设有通孔，其中一个支撑板的外侧固定连接有仰俯驱动机构，仰俯驱动机构固定连接有一驱动轴，驱动轴穿过支撑板上的通孔设置，且其内端与托架的一侧固定连接，另一个支撑板的通孔内可转动连接有连接轴，连接轴的内端与托架的另一侧固定连接，且其外端与固定在支撑板上端外侧的编码器固定连接。本实用新型的结构简单，部件加工难度低，整体成本降低；通过采用蜗轮蜗杆传动，在驱动电机停止转动时，可利用自锁特性保持固定在该角度位置，无需时刻抱闸，避免能源消耗过多造成的续航能力低下。

Description

一种无人武器站的仰俯角度调节机构

技术领域

本实用新型涉及无人武器站技术领域，具体涉及一种无人武器站的仰俯角度调节机构。

背景技术

当前战争使用的武器站多为常规武器站，使用人员存在暴露的风险。无人武器可大幅度的减少人员伤亡，但是其结构要么复杂，要么精度不足，其性能和昂贵的价格也难以满足使用需求。另外，现有的武器站一般采用谐波电机来控制仰俯角度，在谐波停止工作后，需要时刻抱闸来防止武器因重心偏移而转动，消耗能源较多，当采用蓄电池供电时，容易出现续航能力低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种无人武器站的仰俯角度调节机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人武器站的仰俯角度调节机构，包括托盘，所述托盘的上侧固定有摇架，所述摇架包括两个呈间隔设置的支撑板，所述支撑板的上端设有通孔，其中一个支撑板的外侧固定连接有仰俯驱动机构，所述仰俯驱动机构固定连接有一驱动轴，所述驱动轴穿过支撑板上的通孔设置，且其内端与托架的一侧固定连接，另一个支撑板的通孔内可转动连接有连接轴，所述连接轴的内端与托架的另一侧固定连接，且其外端与固定在支撑板上端外侧的编码器固定连接。

进一步的，所述仰俯驱动机构包括固定连接在支撑板外侧的壳体，所述壳体的内部轴承连接有蜗轮，所述蜗轮与驱动轴的外端固定连接，所述蜗轮啮合连接有蜗杆，所述蜗杆与驱动电机固定连接，所述驱动电机固定在壳体的外侧。

进一步的，所述驱动轴的外侧套设有套管，所述套管的外端与支撑板固定连接，且其与驱动轴之间设有限位结构。

进一步的，所述限位结构包括螺纹连接在驱动轴中部的限位销，所述套管与限位销对应位置设有限位孔。

进一步的，所述支撑板的外侧设有凹口，所述编码器螺栓固定连接在凹口内，且其外表面与支撑板的外表面齐平设置。

进一步的，所述编码器的下侧设有限位槽，所述支撑板的上端设有限位块，所述限位块的上端插设在限位槽内。

进一步的，两个支撑板之间固定有支撑梁。

有益效果：本实用新型的结构简单，部件加工难度低，整体成本降低；通过采用蜗轮蜗杆传动，在驱动电机停止转动时，可利用自锁特性保持固定在该角度位置，无需时刻抱闸，避免能源消耗过多造成的续航能力低下。

附图说明

图1是一种无人武器站的仰俯角度调节机构的立体结构示意图；

图2是图1中A区域的局部放大结构示意图；

图3是一种无人武器站的仰俯角度调节机构的另一视角立体结构示意图；

图4是图3中B区域的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1至4所示，本实用新型实施例提供了一种无人武器站的仰俯角度调节机构，包括托盘1，托盘1可固定在云台等回转设备上，在托盘1的上侧固定有摇架，摇架包括两个支撑板3，两个支撑板3呈间隔设置，为了提高稳定性，在两个支撑板3之间固定有支撑梁2，另外，为了降低重量，可对支撑板3进行镂空。在两个支撑板3的上端均设有通孔。其中一个支撑板3的外侧固定连接有仰俯驱动机构，仰俯驱动机构固定连接有一驱动轴4，驱动轴4穿过支撑板3上的通孔设置，驱动轴4的内端与托架5的一侧固定连接，托架5用来固定枪支等武器。另一个支撑板3的通孔内可转动连接有连接轴6。为了转动阻力，可在该支撑板3的上端的通孔内安装轴承，使得连接轴6与支撑板3轴承连接。连接轴6的内端与托架5的另一侧固定连接。为了便于将驱动轴4和连接轴6与托架5固定，可在驱动轴4和连接轴6与托架5的内端焊接连接盘，然后通过连接盘与托架5螺栓固定连接。在托架5与连接盘对应位置可设置与连接盘配合的凹槽。连接轴6的外端与编码器7固定连接，编码器7固定在支撑板3上端外侧。通过控制仰俯驱动机构工作，即可通过驱动轴4带动托架5转动相应角度，编码器7采集转动角度反馈到控制系统，从而实现闭环控制。

本实用新型实施例的仰俯驱动机构包括固定连接在支撑板3外侧的壳体8，在壳体8的内部轴承连接有蜗轮，蜗轮与驱动轴4的外端固定连接，蜗轮啮合连接有蜗杆，蜗杆与驱动电机9固定连接，驱动电机固定在壳体8的外侧。通过采用蜗杆传动，当驱动电机停止转动时，由于蜗杆传动的自锁特性，可使托架5上的武器保持固定在该角度位置，无需像谐波电机持续供电抱闸锁死。

为了对机械角度进行机械限位，在驱动轴4的外侧套设有套管10，驱动轴4的外侧与套管10的内侧之间可间隔设置，也可滑动连接在套管10内，套管10的外端与支撑板3固定连接，套管10的内端与驱动轴4的内端设有一定的间隙，不妨碍驱动轴4转动。在套管10与驱动轴4之间设有限位结构。作为优选实施例，该限位结构包括螺纹连接在驱动轴4中部的限位销11，套管10与限位销11对应位置设有限位孔12，限位孔12呈长条形状，限位销11可在限位孔12内移动，当到达两端位置时，驱动轴4就无法继续向该方向转动。

为了避免编码器7突出设置在支撑板3的外侧，在支撑板3的外侧设有凹口，编码器7螺栓固定连接在凹口内，编码器7的外表面与支撑板3的外表面齐平设置。为了避免固定编码器7的螺栓受到旋转应力而变形，还优选在编码器7的下侧设有限位槽，在支撑板3的上端设有限位块13，限位块13可采用若干螺栓固定在支撑板3上，限位块13的上端插设在限位槽内，起到限位作用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种无人武器站的仰俯角度调节机构，其特征在于，包括托盘，所述托盘的上侧固定有摇架，所述摇架包括两个呈间隔设置的支撑板，所述支撑板的上端设有通孔，其中一个支撑板的外侧固定连接有仰俯驱动机构，所述仰俯驱动机构固定连接有一驱动轴，所述驱动轴穿过支撑板上的通孔设置，且其内端与托架的一侧固定连接，另一个支撑板的通孔内可转动连接有连接轴，所述连接轴的内端与托架的另一侧固定连接，且其外端与固定在支撑板上端外侧的编码器固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人武器站的仰俯角度调节机构，其特征在于，所述仰俯驱动机构包括固定连接在支撑板外侧的壳体，所述壳体的内部轴承连接有蜗轮，所述蜗轮与驱动轴的外端固定连接，所述蜗轮啮合连接有蜗杆，所述蜗杆与驱动电机固定连接，所述驱动电机固定在壳体的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种无人武器站的仰俯角度调节机构，其特征在于，所述驱动轴的外侧套设有套管，所述套管的外端与支撑板固定连接，且其与驱动轴之间设有限位结构。

4.根据权利要求3所述的一种无人武器站的仰俯角度调节机构，其特征在于，所述限位结构包括螺纹连接在驱动轴中部的限位销，所述套管与限位销对应位置设有限位孔。

5.根据权利要求1所述的一种无人武器站的仰俯角度调节机构，其特征在于，所述支撑板的外侧设有凹口，所述编码器螺栓固定连接在凹口内，且其外表面与支撑板的外表面齐平设置。

6.根据权利要求5所述的一种无人武器站的仰俯角度调节机构，其特征在于，所述编码器的下侧设有限位槽，所述支撑板的上端设有限位块，所述限位块的上端插设在限位槽内。

7.根据权利要求1所述的一种无人武器站的仰俯角度调节机构，其特征在于，两个支撑板之间固定有支撑梁。