CN220134457U - 连接法兰及具有该连接法兰的轮毂电机 - Google Patents

连接法兰及具有该连接法兰的轮毂电机 Download PDF

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CN220134457U CN202321533728.1U CN202321533728U CN220134457U CN 220134457 U CN220134457 U CN 220134457U CN 202321533728 U CN202321533728 U CN 202321533728U CN 220134457 U CN220134457 U CN 220134457U
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薛振江
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Abstract

本实用新型公开了一种连接法兰及具有该连接法兰的轮毂电机,该连接法兰包括:固定设置于主轴端部的法兰本体,所述法兰本体上开设有用于对转子轴的一端进行定位的定位槽,所述定位槽的中心线与所述法兰本体的圆心相重合,所述法兰本体上开设有若干与齿轮箱相固定连接的连接孔,所述法兰本体上还开设有用于安装行星轮的轮轴的安装孔,减少体积的同时降低负载。

Description

连接法兰及具有该连接法兰的轮毂电机
技术领域
本申请涉及电机领域,具体而言,涉及一种连接法兰及具有该连接法兰的轮毂电机。
背景技术
现有技术中的连接法兰及具有该连接法兰的轮毂电机通常装配在车轮内部,其具体传动形式可以分为两种:减速驱动系统和直接驱动系统。减速驱动系统,电机通过行星齿轮组驱动轮胎转动,齿轮组的减速比就是连接法兰及具有该连接法兰的轮毂电机的减速比;直接驱动系统,没有减速系统,电机轴直接驱动轮胎轴,速度的调剂只依靠电机调速实现。
上述两种方式中均存在一定的缺陷,第一种内转子电机由于其的定子通常固定在轮胎内,而转子与车轴连接,车轮转动时,定子随之一同转动,负载较大,影响其扭矩;第二种外转子电机,其通过转子直接带动轮轴转动,其缺少提升扭矩的手段,完全依靠自身电机的输出扭矩工作,车辆的总体爬坡能力比较差,另外由于电机的转子不仅需要与轮轴连接而且需要与车轮连接,横向间距较大。
由此需要对现有的轮毂电机进行改进,需要涉及一款将定子固定在主轴上,而转子通过减速系统与轮毂相连接的结构,采用该结构即可以减少空间体积,而且能够降低负载,但是目前现有技术中并未有相关的连接法兰对主轴以及定子组件以及齿轮箱进行连接,目前的连接法兰结构如CN218301140U,公开的一种轮毂电机,其附图3中公开了一种法兰,其固定于壳体另一侧,法兰上设置有第二通孔,第二通孔内安装有第二轴承,轴体另一端插接在第二轴承内,并且轴体上行成有缺口,缺口内安装有磁环,法兰上安装有编码器板,编码器焊接在编码器板上,编码器能监测磁环转速,法兰前端设置有引线槽,引线槽卡接在第二轴承内,在工作时第二轴承的外圈进行转动,内圈与引线槽保持静止,编码器通过引线槽内的编码器线束引出至外界,上述法兰并无法在此应用,因此需要对现有的连接法兰进行改进。
实用新型内容
本申请的主要目的在于提供一种连接法兰及具有该连接法兰的轮毂电机,通过对连接法兰进行改进,使其将主轴与定子以及齿轮箱相固定,而转子通过行星轮带动轮毂转动,由此降低空间的同时减少负载。
为了实现上述目的,本申请提供了一种连接法兰。
根据本申请的连接法兰,包括:固定设置于主轴端部的法兰本体,所述法兰本体上开设有用于对转子轴的一端进行定位的定位槽,所述定位槽的中心线与所述法兰本体的圆心相重合,所述法兰本体上开设有若干与齿轮箱相固定连接的连接孔,所述法兰本体上还开设有用于安装行星轮的轮轴的安装孔。
进一步改进的是,所述定位槽为阶梯槽,所述阶梯槽的小孔与所述转子轴的端部相配合,所述阶梯槽的大孔安装有转动轴承。
进一步改进的是,所述安装孔的一侧设置有定位台阶,所述定位台阶与所述齿轮箱上的定位凹槽相配合,所述安装孔为T型孔。
进一步改进的是,若干所述连接孔均匀分布于以所述连接法兰的中心为圆心的圆周上。
进一步改进的是,所述连接孔为与十字沉头螺钉的端部相配合的圆锥形孔。
进一步改进的是,所述连接法兰与所述主轴焊接固定或者通过紧固件相固定连接。
为了实现上述目的,本申请提供了一种轮毂电机。
根据本申请的一种轮毂电机,包括上述的连接法兰、与所述主轴相转动连接的轮毂壳体、与所述连接法兰相固定的齿轮箱、与所述齿轮箱相固定连接的内盖、固定设置于内盖上的定子铁芯、与所述转子轴相固定连接且与所述定子铁芯相配合的转子铁芯、设置于所述定子铁芯与所述转子铁芯之间的磁钢,所述齿轮箱上转动设置有行星轮,所述转子轴上固定设置有与所述行星轮相啮合的太阳轮,所述轮毂壳体的内侧具有与所述行星轮相啮合的内齿圈。
进一步改进的是,还包括联接板,所述转子轴的另一端与所述联接板相转动连接。
进一步改进的是,所述内盖上固定设置有延伸支持段,所述延伸支持段开设有与所述转子轴相配合的穿孔。
本实用新型提供的连接法兰及具有该连接法兰的轮毂电机,与现有技术相比,其有益效果为:通过连接法兰将定子组件以及减速驱动系统直接固定在主轴上,通过太阳轮、行星轮以及内齿圈驱动轮毂转动,由此降低了负载,而且空间体积小,结构紧凑。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解,使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1是连接法兰示意图;
图2是轮毂电机的示意图。
其中:1、主轴;2、连接法兰;3、轮毂;4、端盖;5、内盖;6、齿轮箱;7、转子轴;8、定子铁芯;9、转子铁芯;10、磁钢;11、联接板;12、行星轮;13、太阳轮;14、内齿圈;15、第一轴承;16、第二轴承;17、第三轴承;18、第四轴承。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
另外,术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1所示,连接法兰,包括固定设置于主轴1端部的法兰本体,所述法兰本体上开设有用于对转子轴7的一端进行定位的定位槽,所述定位槽的中心线与所述法兰本体的圆心相重合,所述法兰本体上开设有若干与齿轮箱6相固定连接的连接孔,所述法兰本体上还开设有用于安装行星轮12的轮轴的安装孔。
为了方便将转子轴7以及转动轴承均安装于法兰本体内,所述定位槽为阶梯槽,所述阶梯槽的小孔与所述转子轴7的端部相配合,所述阶梯槽的大孔安装有转动轴承。
为了实现齿轮箱6与连接法兰2安装后的稳定性,所述安装孔的一侧设置有定位台阶,所述定位台阶与所述齿轮箱6上的定位凹槽相配合,所述安装孔为T型孔。
为了使得连接法兰2与齿轮箱6连接更为稳定,若干所述连接孔均匀分布于以所述连接法兰2的中心为圆心的圆周上。
优选地,所述连接孔为与十字沉头螺钉的端部相配合的圆锥形孔。
优选地,所述连接法兰2与所述主轴1焊接固定或者通过紧固件相固定连接。
如图2所示,轮毂电机,包括:主轴1、固定设置于所述主轴1端部的内壳体、与所述主轴1相转动连接且位于所述内壳体外侧的外壳体,所述内壳体内固定设置有定子铁芯8、转动设置有与所述定子铁芯8相配合的转子铁芯9,所述转子铁芯9固定设置于转子轴7上,所述定子铁芯8与所述转子铁芯9之间设置有磁钢10,所述转子轴7上设置有太阳轮13,所述外壳体的内侧固定设置有内齿圈14,所述太阳轮13与所述内齿圈14之间通过行星轮12相啮合。
优选地,为了方便加工制造,所述外壳体包括轮毂3、与所述轮毂3相固定连接的端盖4,所述轮毂3与所述主轴1之间通过第一轴承15相转动连接,所述端盖4与所述内壳体之间通过第二轴承16相转动连接,所述内壳体包括内盖5、与所述内盖5相固定连接齿轮箱6,所述转子轴7与所述内盖5之间通过第三轴承17相转动连接,所述行星轮12与所述齿轮箱6之间通过第四轴承18相转动连接,以上第一转轴、第二轴承16、第三轴承17以及第四轴承18均采用深沟球轴承。
优选地,行星轮12采用复合型齿轮,具体地,所述行星轮12包括第一齿轮部、与所述第一齿轮部同心固定的第二齿轮部,所述第一齿轮部与所述太阳轮13相啮合,所述第二齿轮部与所述内齿圈14相啮合,所述第一齿轮部的直径大于所述第二齿轮部的直径,内齿圈14与轮毂3的内侧壁之间可以通过紧固件固定,也可以是内齿圈14直接形成于轮毂3的内侧壁上。
为了方便对轮毂3与定子铁芯8进行固定,所述轮毂3、所述端盖4以及所述定子铁芯8三者通过紧固件相固定连接,紧固件可以优选采用十字小盘头螺钉。
为了能够对转子轴7形成良好的支撑,所述内盖5上固定设置有延伸支持段,所述延伸支持段开设有与所述转子轴7相配合的穿孔,还包括联接板11,所述转子轴7的另一端与所述联接板11相转动连接,除此以外所述主轴1的端部固定设置有连接法兰2,所述齿轮箱6与所述连接法兰2相固定连接,所述转子轴7的一端与所述连接法兰2相转动连接,由此转子轴7的一端通过转动轴承与连接法兰2相转动连接,连接法兰2对其一端进行支撑,而其另一端穿过内盖5上的延伸支持段的穿孔,从而使得转子轴7安装后更为稳定。
工作原理:首先主轴1可以是安装在车轮轴上,也可是车轮轴的一部分,其通过连接法兰2固定内壳体,而内壳体内设置有定子铁芯8以及齿轮箱6,在轮毂3内侧设置内齿圈14,内齿圈14通过设置在齿轮箱6上的行星轮12与转子轴7上的太阳轮13相啮合,由此转动时,内壳体包含定子铁芯8以及齿轮箱6等部件均相对主轴1固定,而转子轴7则带动太阳轮13转动,由此带动轮毂3转动,该结构不仅结构紧凑,而且在转动时负载小。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种连接法兰,其特征在于,包括:固定设置于主轴端部的法兰本体,所述法兰本体上开设有用于对转子轴的一端进行定位的定位槽,所述定位槽的中心线与所述法兰本体的圆心相重合,所述法兰本体上开设有若干与齿轮箱相固定连接的连接孔,所述法兰本体上还开设有用于安装行星轮的轮轴的安装孔。
2.如权利要求1所述连接法兰,其特征在于,所述定位槽为阶梯槽,所述阶梯槽的小孔与所述转子轴的端部相配合,所述阶梯槽的大孔安装有转动轴承。
3.如权利要求1所述连接法兰,其特征在于,所述安装孔的一侧设置有定位台阶,所述定位台阶与所述齿轮箱上的定位凹槽相配合,所述安装孔为T型孔。
4.如权利要求1所述连接法兰,其特征在于,若干所述连接孔均匀分布于以所述连接法兰的中心为圆心的圆周上。
5.如权利要求4所述连接法兰,其特征在于,所述连接孔为与十字沉头螺钉的端部相配合的圆锥形孔。
6.如权利要求1所述连接法兰,其特征在于,所述连接法兰与所述主轴焊接固定或者通过紧固件相固定连接。
7.一种轮毂电机,其特征在于,包括如权利要求1-6任意一项权利要求所述的连接法兰、与所述主轴相转动连接的轮毂壳体、与所述连接法兰相固定的齿轮箱、与所述齿轮箱相固定连接的内盖、固定设置于内盖上的定子铁芯、与所述转子轴相固定连接且与所述定子铁芯相配合的转子铁芯、设置于所述定子铁芯与所述转子铁芯之间的磁钢,所述齿轮箱上转动设置有行星轮,所述转子轴上固定设置有与所述行星轮相啮合的太阳轮,所述轮毂壳体的内侧具有与所述行星轮相啮合的内齿圈。
8.如权利要求7所述轮毂电机,其特征在于,还包括联接板,所述转子轴的另一端与所述联接板相转动连接。
9.如权利要求7所述轮毂电机,其特征在于,所述内盖上固定设置有延伸支持段,所述延伸支持段开设有与所述转子轴相配合的穿孔。
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