CN220134322U - 一种液压系统、支腿及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种液压系统、支腿及工程机械，液压系统包括：电磁换向阀；油缸，设有有杆腔和无杆腔；第一平衡阀，分别连接于所述电磁换向阀和所述有杆腔，所述第一平衡阀设有第一控制油口，所述第一控制油口连通所述无杆腔；以及，第二平衡阀，分别连接于所述电磁换向阀和所述无杆腔，所述第二平衡阀设有第二控制油口，所述第二控制油口连接在所述第一平衡阀和所述电磁换向阀之间的油路上。当所述无杆腔内的压力大于预设阈值时，所述第一控制油口内的压力油使所述第一平衡阀打开以连通所述有杆腔和所述电磁换向阀，油缸有杆腔内的压力油流出，使得油缸轻微伸出，从而使无杆腔内的压力迅速释放，避免引起误动作或报警。

Description

一种液压系统、支腿及工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种液压系统、支腿及工程机械。

背景技术

在工程机械的作业过程中，需将主体周围的支腿伸出支撑在地面上，以保证施工作业的安全性。支腿通过压力油路控制伸出或缩回，支腿压力油路设有平衡阀与支腿油缸直接连接，以在支腿伸出过程中始终保持负载而保证作业安全。

在相关技术中，支腿油缸的内泄量往往大于平衡阀的内泄量。在支腿油缸缩回到底时，其有杆腔内的压力油会内泄至无杆腔内，而此时无杆腔内的容量极小，内泄的少量压力油即可导致无杆腔压力快速升高，从而引起误动作或报警。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种液压系统、支腿及工程机械，旨在解决相关技术中因支腿油缸内泄的压力油导致无杆腔压力快速升高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型第一方面提供了一种液压系统，包括：

电磁换向阀；

油缸，设有有杆腔和无杆腔；

第一平衡阀，分别连接于所述电磁换向阀和所述有杆腔，所述第一平衡阀设有第一控制油口，所述第一控制油口连通所述无杆腔；以及，

第二平衡阀，分别连接于所述电磁换向阀和所述无杆腔，所述第二平衡阀设有第二控制油口，所述第二控制油口连接在所述第一平衡阀和所述电磁换向阀之间的油路上；

其中，当所述无杆腔内的压力大于预设阈值时，所述第一控制油口内的压力油使所述第一平衡阀打开以连通所述有杆腔和所述电磁换向阀。

可选地，所述液压系统设有连接在所述第二平衡阀和所述油缸之间的油路上的第一先导信号油路，所述第一控制油口连接在所述第一先导信号油路上；当所述第一先导信号油路的油压大于预设第一先导压力时，所述第一平衡阀打开以连通所述有杆腔和所述电磁换向阀。

可选地，所述第一平衡阀包括并联连接的第一单向阀和第一顺序阀，所述第一控制油口为所述第一顺序阀的控制油口。

可选地，所述油缸的有杆腔、所述第一顺序阀以及所述电磁换向阀依次连接形成第一回油油路，所述电磁换向阀、所述第一单向阀以及所述油缸的有杆腔依次连接形成第一进油油路。

可选地，所述液压系统还包括设置于所述第二平衡阀和所述油缸之间的传感器，所述传感器用于检测所述无杆腔内的压力大小。

可选地，所述液压系统还设有连接在所述第一平衡阀和所述电磁换向阀之间的油路上的第二先导信号油路，所述第二平衡阀连接在所述第二先导信号油路上，当所述第二先导信号油路的油压大于预设第二先导压力时，所述第二控制油口内的压力油使所述第二平衡阀打开以连通所述无杆腔和所述电磁换向阀。

可选地，所述第二平衡阀包括并联连接的第二单向阀和第二顺序阀，所述第二控制油口为所述第二顺序阀的控制油口，所述第二控制油口连接在所述第二先导信号油路上。

可选地，所述油缸的无杆腔、所述第二顺序阀以及所述电磁换向阀依次连接形成第二回油油路，所述电磁换向阀、所述第二单向阀以及所述油缸的无杆腔依次连接形成第二进油油路。

本实用新型第二方面提供了一种支腿，所述支腿内设有如上中任一项所述的液压系统以控制其伸缩。

本实用新型第三方面提供了一种工程机械，包括主体和连接于所述主体的如上所述的支腿。

本实用新型中一种液压系统、支腿及工程机械与相关技术相比，有益效果在于：在油缸缩回到底时，油缸有杆腔内的压力油会泄露至无杆腔内导致无杆腔内的压力升高，由于第一平衡阀的第一控制油口与无杆腔连通，无杆腔内的压力油会流动至第一控制油口内，且在无杆腔内的压力大于预设阈值时，第一控制油口内的压力油使第一平衡阀打开以连通有杆腔和电磁换向阀，油缸有杆腔内的压力油流出，使得油缸轻微伸出，从而使无杆腔内的压力迅速释放，避免引起误动作或报警。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例液压系统的原理示意图。

在附图中，各附图标记表示：1、电磁换向阀；11、第一电磁阀；12、第二电磁阀；2、油缸；21、有杆腔；22、无杆腔；3、第一平衡阀；31、第一单向阀；32、第一顺序阀；4、第二平衡阀；41、第二单向阀；42、第二顺序阀；5、第一先导信号油路；6、第二先导信号油路；7、传感器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

本实用新型实施例提供了一种工程机械，包括主体和连接于主体的支腿，支腿设有多个，主体通过支腿伸出支撑在地面上。其中，工程机械可以为起重机、搅拌拖泵、消防车等；支腿内设有液压系统以控制其伸缩。

请参阅图1，液压系统包括电磁换向阀1、油缸2、第一平衡阀3和第二平衡阀4。油缸2设有有杆腔21和无杆腔22；第一平衡阀3分别连接于电磁换向阀1和有杆腔21，第一平衡阀3设有第一控制油口，第一控制油口连通无杆腔22；第二平衡阀4分别连接于电磁换向阀1和无杆腔22，第二平衡阀4设有第二控制油口，第二控制油口连接在第一平衡阀3和电磁换向阀1之间的油路上；其中，当无杆腔22内的压力大于预设阈值时，第一控制油口内的压力油使第一平衡阀3打开以连通有杆腔21和电磁换向阀1。

在油缸2缩回到底时，油缸2有杆腔21内的压力油会泄露至无杆腔22内导致无杆腔22内的压力升高，由于第一平衡阀3的第一控制油口与无杆腔22连通，无杆腔22内的压力油会流动至第一控制油口内，且在无杆腔22内的压力大于预设阈值时，第一控制油口内的压力油使第一平衡阀3打开以连通有杆腔21和电磁换向阀1，油缸2有杆腔21内的压力油流出，使得油缸2轻微伸出，从而使无杆腔22内的压力迅速释放，避免引起误动作或报警。

需要说明的是，在油缸2伸出过程中，压力油从电磁换向阀1流入，流经第二平衡阀4后流入油缸2无杆腔22内，油缸2有杆腔21内的压力油流出，流经第一平衡阀3后通过电磁换向阀1回油。在油缸2缩回过程中，压力油从电磁换向阀1流入，流经第一平衡阀3后流入油缸2有杆腔21内，油缸2无杆腔22内的压力油流出，流经第二平衡阀4后通过电磁换向阀1回油。

如图所示，液压系统设有连接在第二平衡阀4和油缸2之间的油路上的第一先导信号油路5，第一控制油口连接在第一先导信号油路5上，即第一控制油口通过第一先导信号油路5与无杆腔22连通，不需要再新建油路，简化液压系统的油路。当第一先导信号油路5的油压大于预设第一先导压力时，第一平衡阀3打开以连通有杆腔21和电磁换向阀1，具体为在油缸2无杆腔22的进油过程中，压力油流经电磁换向阀1和第二平衡阀4，并流入油缸2无杆腔22内，油缸2无杆腔22内的压力上升，同时压力油流入第一先导信号油路5中，当第一先导信号油路5内的压力油油压大于预设第一先导压力时，第一平衡阀3打开，有杆腔21内的压力油流出，此时油缸2伸出，在该过程中第二平衡阀4保证无杆腔22内的压力不会下降，从而保证油缸2不会缩回。

如图所示，第一平衡阀3包括并联连接的第一单向阀31和第一顺序阀32，第一控制油口为第一顺序阀32的控制油口。具体的，第一平衡阀3设有油口V1和油口C1，油口V1与电磁换向阀1连通，油口C1和油缸2有杆腔21连通，第一单向阀31和第一顺序阀32并联连接在油口V1和油口C1之间。当第一先导信号油路5的油压大于预设阈值时，第一顺序阀32打开以连通有杆腔21和电磁换向阀1。

如图所示，进一步地，油缸2的有杆腔21、第一顺序阀32以及电磁换向阀1依次连接形成第一回油油路，即油口C1、第一顺序阀32和油口V1依次连通，当第一回油油路中的压力油流动时，油缸2伸出。电磁换向阀1、第一单向阀31以及油缸2的有杆腔21依次连接形成第一进油油路，即油口V1、第一单向阀31和油口C1依次连通，当第一进油油路中的压力油流动时，油缸2缩回。

如图所示，液压系统还包括设置于第二平衡阀4和油缸2之间的传感器7，传感器7用于检测无杆腔22内的压力大小。在油缸2伸出至支腿接触到地面后，油缸2无法继续伸出，此时油缸2无杆腔22内的压力快速升高，当传感器7检测到压力升高至预设压力时，电磁换向阀1断电，油缸2无杆腔22内停止进油，支腿伸出完成。在油缸2缩回至底部无法继续缩回时，油口V1处的油压仍然保持第二平衡阀4打开，此时油缸2无杆腔22内无压力油回油，传感器7检测的压力值接近0bar，电磁换向阀1断电，支腿缩回完成。在油缸2内泄过程时，当传感器7检测到无杆腔22内的压力升高至预设报警压力时发出警报；在无杆腔22内的压力释放后，由于传感器7检测到的压力下降至小于预设报警压力，警报取消。根据实际需要，传感器7可以为开关式压力传感器7。应当理解的是，当传感器7误报警时，通过修改预设报警压力即可修改传感器7的误报警，无需修改电气逻辑和参数，修改方式简单快捷。

如图所示，液压系统还设有连接在第一平衡阀3和电磁换向阀1之间的油路上的第二先导信号油路6，第二平衡阀4连接在第二先导信号油路6上，即第二控制油口通过第二先导信号油路6连接在第一平衡阀3和电磁换向阀1之间的油路上，不需要再新建油路，可以简化液压系统的油路。当第二先导信号油路6的油压大于预设第二先导压力时，第二控制油口内的压力油使第二平衡阀4打开以连通无杆腔22和电磁换向阀1，具体为在油缸2有杆腔21的进油过程中，压力油流经电磁换向阀1和第一平衡阀3，并流入油缸2有杆腔21内，油缸2有杆腔21内的压力上升，同时压力油流入第二先导信号油路6中，当第二先导信号油路6内的压力油油压大于预设第二先导压力时，第二平衡阀4打开，无杆腔22内的压力油流出，此时油缸2缩回。应当理解的是，在缩回过程中，第一平衡阀3始终不打开，使得油缸2有杆腔21内的压力不会减小，即第一平衡阀3仍然起到保持功能，从而避免油缸2伸出。

如图所示，第二平衡阀4包括并联连接的第二单向阀41和第二顺序阀42，第二控制油口为第二顺序阀42的控制油口，第二控制油口连接在第二先导信号油路6上。具体的，第二平衡阀4设有油口V2和油口C2，油口V2与电磁换向阀1连通，油口C2和油缸2无杆腔22连通，第二单向阀41和第二顺序阀42并联连接在油口V2和油口C2之间。当第二先导信号油路6的油压大于预设第二先导压力时，第二顺序阀42打开以连通无杆腔22和电磁换向阀1。

如图所示，进一步地，油缸2的无杆腔22、第二顺序阀42以及电磁换向阀1依次连接形成第二回油油路，即油口C2、第二顺序阀42和油口V2依次连通，当第二回油油路中的压力油流动时，油缸2缩回。电磁换向阀1、第二单向阀41以及油缸2的无杆腔22依次连接形成第二进油油路，即油口V2、第二单向阀41和油口C2依次连通，当第二进油油路中的压力油流动时，油缸2伸出。

如图所示，电磁换向阀1包括第一电磁阀11和第二电磁阀12，电磁换向阀1设有进油口、回油口、第一油口和第二油口，第一油口和第一平衡阀3的油口V1连通，第二油口和第二平衡阀4的油口V2连通。当第一电磁阀11得电时，进油口和第一油口连通，回油口和第二油口连通；当第二电磁阀12得电时，进油口和第二油口连通，回油口和第一油口连通。根据实际需要，电磁换向阀1可以为二位四通电磁阀。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种液压系统，其特征在于，包括：

电磁换向阀；

油缸，设有有杆腔和无杆腔；

第一平衡阀，分别连接于所述电磁换向阀和所述有杆腔，所述第一平衡阀设有第一控制油口，所述第一控制油口连通所述无杆腔；

第二平衡阀，分别连接于所述电磁换向阀和所述无杆腔，所述第二平衡阀设有第二控制油口，所述第二控制油口连接在所述第一平衡阀和所述电磁换向阀之间的油路上；以及，

传感器，设置于所述第二平衡阀和所述油缸之间，所述传感器用于检测所述无杆腔内的压力大小；

其中，当所述无杆腔内的压力大于预设阈值时，所述第一控制油口内的压力油使所述第一平衡阀打开以连通所述有杆腔和所述电磁换向阀。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统设有连接在所述第二平衡阀和所述油缸之间的油路上的第一先导信号油路，所述第一控制油口连接在所述第一先导信号油路上；当所述第一先导信号油路的油压大于预设第一先导压力时，所述第一平衡阀打开以连通所述有杆腔和所述电磁换向阀。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述第一平衡阀包括并联连接的第一单向阀和第一顺序阀，所述第一控制油口为所述第一顺序阀的控制油口。

4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述油缸的有杆腔、所述第一顺序阀以及所述电磁换向阀依次连接形成第一回油油路，所述电磁换向阀、所述第一单向阀以及所述油缸的有杆腔依次连接形成第一进油油路。

5.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还设有连接在所述第一平衡阀和所述电磁换向阀之间的油路上的第二先导信号油路，所述第二平衡阀连接在所述第二先导信号油路上，当所述第二先导信号油路的油压大于预设第二先导压力时，所述第二控制油口内的压力油使所述第二平衡阀打开以连通所述无杆腔和所述电磁换向阀。

6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，所述第二平衡阀包括并联连接的第二单向阀和第二顺序阀，所述第二控制油口为所述第二顺序阀的控制油口，所述第二控制油口连接在所述第二先导信号油路上。

7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，所述油缸的无杆腔、所述第二顺序阀以及所述电磁换向阀依次连接形成第二回油油路，所述电磁换向阀、所述第二单向阀以及所述油缸的无杆腔依次连接形成第二进油油路。

8.一种支腿，其特征在于，所述支腿内设有如权利要求1-7中任一项所述的液压系统以控制其伸缩。

9.一种工程机械，其特征在于，包括主体和连接于所述主体的如权利要求8所述的支腿。