CN220131126U - 一种空中运输装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种空中运输装置，涉及轮胎制造的技术领域，设有轨道、小车和导向机构，小车挂设在轨道上，导向机构控制小车的移动方向，导向机构设有导向面、贴靠在导向面上的导向座；导向面设有第一导向面和第二导向面，第一导向面和第二导向面分别设在轨道的两侧；导向座设在小车上；导向座从两侧压紧轨道的侧面，保证导向座只能沿着轨道移动，与导向座联动的小车只能沿着轨道移动，导向机构控制小车的移动方向，保证小车不脱离轨道并沿着轨道稳定运行。

Description

一种空中运输装置

技术领域

本申请属于轮胎制造技术领域，更具体地说，涉及一种空中运输装置。

背景技术

随着社会的发展，工业无人化操作水平的提高，空中小车已经在大型工厂应用和普及；在轮胎硫化工序之中，为最大化的利用资源，胎胚的运输多采用悬挂式空中小车运送。

小车在工作过程中，分为空载状态或负载状态，小车运行时，遇到转弯时，车体有保持原运动状态的倾向，有较大幅度的晃动，不稳定，有脱离轨道的风险。

发明内容

本申请目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种空中运输装置；本申请采用的技术方案是：

一种空中运输装置，设有轨道、小车和导向机构，小车挂设在轨道上，导向机构控制小车的移动方向，其特征在于：导向机构设有导向面、贴靠在导向面上的导向座；导向面设有第一导向面和第二导向面，第一导向面和第二导向面分别设在轨道的两侧；导向座设在小车上。

优选地，导向座设有导向轮，导向轮的胎面贴靠在导向面上。

优选地，导向轮设有第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮的胎面贴靠在第一导向面上，第二导向轮的胎面贴靠在第二导向面上。

优选地，第一导向轮和第二导向轮均设有多个且数量相同，第一导向轮与第二导向轮关于轨道对称设置。

优选地，第一导向轮和第二导向轮均设有4个。

优选地，导向座设有上部、下部、连接上部和下部的连接部；第一导向轮和第二导向轮对称的安装在上部、下部上。

优选地，还设有带动小车移动的驱动机构。

优选地，驱动机构设有驱动轮、带动驱动轮转动的电机，驱动轮的胎面贴靠在轨道上。

优选地，轨道的侧面设有用于容纳线路的线槽。

本申请的优点如下：

导向机构设有导向面、贴靠在导向面上的导向座；导向面设在轨道的两侧，导向座贴靠在导向面上，导向座从两侧压紧轨道的侧面，保证导向座只能沿着轨道移动，与导向座联动的小车只能沿着轨道移动，进而控制小车的移动方向，保证小车不脱离轨道并沿着轨道稳定运行；

导向轮的设置，将导向座与轨道之间的阻力由滑动摩擦阻力转换成滚动摩擦阻力，既保证了导向座只能沿着轨道移动，同时降低了导向座沿着轨道移动时的阻力，与导向座联动的小车可以流畅、稳定的沿着轨道移动；

第一导向轮和第二导向轮均设有多个且数量相同，第一导向轮与第二导向轮关于轨道对称设置，可以进一步避免小车发生晃动，保证小车稳稳的沿着轨道的移动、停止。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是空中运输装置的示意图；

图2是小车的示意图；

图3是轨道和变轨机构的俯视图；

图4是变轨机构的示意图；

图5是轨道的剖视图；

图6是小车正常运行轨道的示意图；

图7是变轨机构带动轨道进行切换后的示意图。

图中符号说明：

1是轨道,11是第一轨道，12是第二轨道，13是第三轨道,14是线槽；

2是小车；

3是导向机构，31是导向面，311是第一导向面，312是第二导向面，32是导向座,321是导向轮，3211是第一导向轮，3212是第二导向轮，322是上部，323是下部，324是连接部；

4是变轨机构，41是第一连接轨道，42是第二连接轨道，43是移动座，44是推送机构，441是推送轨道，442是推送座，443是气缸；

5是驱动机构，51是驱动轮，52是电机。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

现对本申请实施例提供的空中运输装置进行说明。

实施例：

如图1所示，一种空中运输装置，设有轨道1、小车2和导向机构3，小车2挂设在轨道1上，导向机构3控制小车2的移动方向，保证小车2不脱离轨道1；待运送的胎胚放置在小车2上进行搬运。

如图1和图2所示，导向机构3设有导向面31、贴靠在导向面31上的导向座32；导向面31设有第一导向面311和第二导向面312，第一导向面311和第二导向面312分别设在轨道1的两侧；导向座32设在小车2上。

导向座32设有导向轮321，导向轮321的胎面贴靠在导向面31上。本实施例中，导向轮32采用滚动轴承，滚动轴承设有外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，内圈通过保持架安装在导向座32上，外圈的外侧面形成导向轮321的胎面。

导向轮321设有第一导向轮3211和第二导向轮3212，第一导向轮3211的胎面贴靠在第一导向面311上，第二导向轮3212的胎面贴靠在第二导向面312上。

第一导向轮3211和第二导向轮3212均设有多个且数量相同，第一导向轮3211与第二导向轮3212关于轨道1对称设置，第一导向轮3211与第二导向轮3212从两侧压紧轨道1的侧面，保证了导向座32只能沿着轨道1移动，与导向座32联动的小车2只能沿着轨道1移动。本实施例中，第一导向轮3211和第二导向轮3212均设有4个。

导向座32设有上部322、下部323、连接上部322和下部323的连接部324；第一导向轮3211和第二导向轮3212对称的安装在上部322、下部323上。

还设有带动小车2移动的驱动机构5，驱动机构5设有驱动轮51、带动驱动轮51转动的电机52，驱动轮51的胎面贴靠在轨道1上；通过控制器控制电机52运转，带动驱动轮51转动，就可以带动小车2移动；通过控制电机52正转、反转，就可以控制小车2的移动方向。

如图1和图5所示，轨道1的侧面设有用于容纳线路的线槽14，线路包括电机52的供电线和控制线，线槽14可以很好的保护线路。

如图3和图4所示，轨道1设有第一轨道11、第二轨道12和第三轨道13，还设有带动小车2在第一轨道11、第二轨道12和第三轨道13之间进行切换的变轨机构4，变轨机构4设有第一连接轨道41和第二连接轨道42，第一连接轨道41可移动的设在第一轨道11和第三轨道13之间，第二连接轨道42可移动的设在第二轨道12和第三轨道13之间。其中，第一轨道11和第三轨道13是小车2的正常运行轨道，第二轨道12是小车2进行维修、保养的轨道。

变轨机构4还设有移动座43、带动移动座43移动的推送机构44，第一连接轨道41和第二连接轨道42均设在移动座43上。

推送机构44设有推送轨道441、推送座442和气缸443，气缸443带动推送座442沿着推送轨道441移动；移动座43安装在推送座442上。

第三轨道13与推送轨道441的方向相互垂直。

第一轨道11、第二轨道12和第三轨道13均设在同一平面上；本实施例中，第一轨道11、第二轨道12和第三轨道13均水平设置，保证小车2可以平稳的移动。

第二轨道12和第三轨道13均呈直线型轨道并均设在同一直线上；第一轨道11设在第二轨道12的侧面。

如图3和图6所示，第一轨道11和第三轨道13通过第一连接轨道41连通，形成完整的输送轨道，小车2可以沿着输送轨道前后运行，待运送的胎胚放置在小车2上进行搬运、装卸；

如图3和图7所示，小车2进入第三轨道13后，变轨机构4运行，气缸443带动推送座442沿着推送轨道441移动，第一连接轨道41和第二连接轨道42移动，第一轨道11和第三轨道13之间断开，第二轨道12和第三轨道13通过第二连接轨道42连通；小车2向后移动，经过第二连接轨道42移动至第三轨道13上进行维修。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种空中运输装置，设有轨道、小车和导向机构，所述小车挂设在所述轨道上，所述导向机构控制所述小车的移动方向，其特征在于：所述导向机构设有导向面、贴靠在所述导向面上的导向座；所述导向面设有第一导向面和第二导向面，所述第一导向面和所述第二导向面分别设在所述轨道的两侧；所述导向座设在所述小车上。

2.根据权利要求1所述的空中运输装置，其特征在于：所述导向座设有导向轮，所述导向轮的胎面贴靠在所述导向面上。

3.根据权利要求2所述的空中运输装置，其特征在于：所述导向轮设有第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮的胎面贴靠在所述第一导向面上，所述第二导向轮的胎面贴靠在所述第二导向面上。

4.根据权利要求3所述的空中运输装置，其特征在于：所述第一导向轮和所述第二导向轮均设有多个且数量相同，所述第一导向轮与所述第二导向轮关于所述轨道对称设置。

5.根据权利要求4所述的空中运输装置，其特征在于：所述第一导向轮和所述第二导向轮均设有4个。

6.根据权利要求5所述的空中运输装置，其特征在于：所述导向座设有上部、下部、连接所述上部和所述下部的连接部；所述第一导向轮和所述第二导向轮对称的安装在所述上部、所述下部上。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的空中运输装置，其特征在于：还设有带动所述小车移动的驱动机构。

8.根据权利要求7所述的空中运输装置，其特征在于：所述驱动机构设有驱动轮、带动所述驱动轮转动的电机，所述驱动轮的胎面贴靠在所述轨道上。

9.根据权利要求8所述的空中运输装置，其特征在于：所述轨道的侧面设有用于容纳线路的线槽。