CN220130482U - 一种纸巾三维包装机的下膜输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸巾三维包装机的下膜输送机构，包括支撑架和多个下膜输送单元，下膜输送单元包括两个主动带轮、两个张紧带轮、两个输送带、两个皮带导板、两个真空发生器和能够驱动主动带轮转动的驱动单元，两个皮带导板均竖直安装在支撑架上；输送带包括第一环形皮带和第二环形皮带，第二环形皮带处于第一环形皮带的外侧，两个第一环形皮带之间构成膜材输送通道，第一环形皮带上均设有多个第一吸气孔；皮带导板内设有气腔，皮带导板的前侧面上设有多个与各个第一吸气孔对应的第二吸气孔；两个真空发生器分别安装在相应的皮带导板上，真空发生器的抽气口与相应气腔连通。本实用新型能够防止漏气，提高片膜的输送可靠性。

Description

一种纸巾三维包装机的下膜输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种纸巾三维包装机，特别涉及一种纸巾三维包装机的下膜输送机构。

背景技术

目前，纸制品包装机在进行包装膜材的拉膜时，膜材通过刀架上的各根导向辊依次绕过接膜平台、浮动储膜架、撕口机构、拉膜机构、切膜机构和负压吸膜机构，膜材在拉膜机构的驱动下进行输送，先由撕口机构在膜材上划出撕裂口，之后再由切膜刀切断形成定长的包装膜，切下的包装膜由负压吸膜机构吸住，等待物料进行裹包包装。

上述负压吸膜机构的具体结构可以采用授权公告号CN217294983U、授权公告日2022年08月26日的中国实用新型专利公开了一种纸制品包装机的拉膜机构，包括机架、接膜平台、浮动储膜架、撕口机构、主拉膜机构、切膜机构和负压吸膜机构，接膜平台、浮动储膜架、撕口机构、主拉膜机构、切膜机构和负压吸膜机构按照膜材的输送方向自后至前依次设置在机架上，切膜机构贴近主拉膜机构；其中，负压吸膜机构用于将切断的包装膜材通过负压吸附住并送往下游的包装工位，负压吸膜机构通常包括两个主动带轮、两个张紧带轮、两个输送带和能够驱动主动带轮转动的驱动单元，驱动单元安装在机架上，两个主动带轮、两个张紧带轮呈上下设置并可转动安装在机架上，两个输送带分别张紧在相应主动带轮与张紧带轮的外面，并且两个输送带之间构成膜材输送通道；两个输送带表面的内侧边沿上开设有多个连接负压设备的吸气孔，保证膜材在切断之后能够稳定地送往下一工位。然而，上述开设有多个吸气孔的输送带是固定设置的，当宽度小一些的片膜输送到膜材输送通道中时，片膜的两侧边只能分别遮盖在两个输送带宽度的一部分，片膜的两侧边无法遮盖到输送带外侧边的齿端面处，容易造成片膜两侧边沿与输送带的齿端面之间漏气，不能使输送带与片膜之间达到一个完全的真空状态，降低片膜的输送可靠性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种纸巾三维包装机的下膜输送机构，这种纸巾三维包装机的下膜输送机构能够防止漏气，提高片膜的输送可靠性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种纸巾三维包装机的下膜输送机构，包括支撑架和多个下膜输送单元，下膜输送单元包括两个主动带轮、两个张紧带轮、两个输送带和能够驱动主动带轮转动的驱动单元，驱动单元安装在支撑架上，其特征在于：所述下膜输送单元还包括两个皮带导板和两个真空发生器，两个皮带导板均竖直安装在所述支撑架上，两个所述主动带轮分别可转动设置在相应皮带导板的上端，两个所述张紧带轮分别可转动设置在相应皮带导板的下端；每个所述输送带均包括第一环形皮带和第二环形皮带，第一环形皮带与第二环形皮带并排设置并且分别张紧在相应所述主动带轮与张紧带轮的外面，第二环形皮带处于第一环形皮带的外侧，两个第一环形皮带之间构成膜材输送通道，第一环形皮带上均设有多个第一吸气孔；皮带导板内设有气腔，皮带导板的前侧面上设有多个与各个第一吸气孔对应的第二吸气孔，各个第二吸气孔均与气腔连通；两个真空发生器分别安装在相应的皮带导板上，真空发生器的抽气口与相应气腔连通。

上述内、外的定义：靠近上述膜材输送通道的一侧为内，远离膜材输送通道的一侧为外。上述前、后的定义：朝向人的一面为前，背向人的一面为后。

上述每个皮带导板处于相应的第一环形皮带、第二环形皮带的环形区域内，皮带导板的前后侧面能够对第一环形皮带、第二环形皮带提供一定的支撑力，对运行过程中的第一环形皮带、第二环形皮带起到一定的导向作用。

工作时，膜材由切刀辊切成单张片膜，垂直下行至膜材输送通道，通过打开两个真空发生器，对相应皮带导板内的气腔进行抽真空，使各个第二吸气孔、各个第一吸气孔处形成负压区，将片膜的两侧边靠内的部位吸附在两个第一环形皮带上，为带动片膜下行提供足够的吸附力；而第二环形皮带负责辅助第一环形皮带托住片膜，提供足够的承托面，保证片膜下行过程的稳定性和同步性；同时由第一环形皮带、第二环形皮带继续输送而拉动片膜向下输送到裹包工位，完成下膜定位工序。

优选方案中，所述支撑架的上部设有可转动的驱动轴，驱动轴横穿过两个皮带导板的上端，并且驱动轴与所述驱动单元传动连接；两个所述主动带轮均安装在驱动轴上。通常，上述驱动单元可采用驱动电机，通过驱动电机的动力输出轴与驱动轴传动连接。

进一步优选方案中，所述驱动轴上设有两个能够调节相应所述主动带轮在所述驱动轴上位置的位置调节单元；位置调节单元包括固定座板、调节座板、导向套、调节螺杆和手轮，所述支撑架的上部设有与驱动轴平行的横向导柱，固定座板、调节座板的下端分别与皮带导板的上端两侧壁连接；固定座板上设有第一导向孔和第一限位孔，调节座板上设有第二导向孔和第二限位孔，第二导向孔与第一导向孔对应，第二限位孔与第一限位孔对应，导向套套装在横向导柱上，导向套的两端开口边沿分别处于第一导向孔、第二导向孔中并分别与第一导向孔、第二导向孔固定连接，驱动轴处于第一限位孔、第二限位孔中，并且所述主动带轮处于固定座板与调节座板之间，支撑架的上部设有与调节螺杆相匹配的螺孔，调节螺杆处于螺孔中，调节螺杆的内端通过滚珠轴承与调节座板连接，手轮安装在调节螺杆的外端上；支撑架的下部设有与驱动轴平行的下横梁，皮带导板的下端可移动安装在下横梁上。通过两个位置调节单元来调节相应主动带轮在驱动轴上的位置，以此来调节两个主动带轮上的第一环形皮带之间的宽度，即调节膜材输送通道的宽度，使膜材输送通道能够适应各种尺寸宽度的片膜进行输送。通过拧转手轮，使调节螺杆在螺孔中转动，以此通过调节螺杆拉动调节座板及与其连接的固定座板、主动带轮在驱动轴上移动，同时皮带导板的下端在下横梁上移动，以此来调节主动带轮上的第一环形皮带的位置。

更进一步优选方案中，所述下横梁上设有两个张紧调节单元；张紧调节单元包括两个相对设置的张紧板和两个弹性补偿调节结构，两个张紧板的下端可移动安装在下横梁上，两个张紧板的上端分别与所述皮带导板的下端两侧壁连接，两个张紧板上分别设有条形通孔，所述张紧带轮的轮轴两端分别处于相应的条形通孔中，张紧带轮的轮轴端部能够在条形通孔中上下移动，并且张紧带轮的轮轴端部伸出在张紧板的外侧，两个弹性补偿调节结构分别安装在相应张紧板的外侧面上，弹性补偿调节结构处于张紧带轮相应的轮轴端部的下方并与张紧带轮相应的轮轴端部连接。上述张紧带轮的轮轴在张紧板上的条形通孔中与弹性补偿调节结构配合，能够调节张紧带轮的张紧力，使张紧带轮与主动带轮上的两条环形皮带保持恰当的张紧力和运行稳定性。

再更进一步优选方案中，所述弹性补偿调节结构包括定位块、限位柱和压簧，定位块安装在所述张紧板的外侧面上，定位块上设有上下走向的通孔，限位柱处于通孔中，限位柱的上端处于所述张紧带轮的轮轴端部的下方，并且限位柱的上端与张紧带轮的轮轴端部连接；限位柱的下端设有下限位块，压簧套装在限位柱上，并且压簧处于定位块与下限位块之间，压簧的上端与定位块接触配合，压簧的下端与下限位块接触配合。当张紧带轮受到外部力作用而导致稍微下移时，张紧带轮的轮轴在张紧板上的条形通孔中向下移动，限位柱也随之向下移动，限位柱上的压簧会被拉伸变长；当张紧带轮受到外部力作用而导致稍微上移时，张紧带轮的轮轴在张紧板上的条形通孔中向上移动，限位柱也随之向上移动，限位柱上的压簧会被定位块与下限位块挤压变短，从而使张紧带轮保持合适的张紧力，实现在真空吸附开启后对张紧力的补偿。

更进一步优选方案中，两个所述张紧板的下端设有开口朝下的卡槽，两个张紧板通过相应的卡槽卡紧在所述下横梁上。通过这种设置，能够消除间歇性拉膜时启停产生的急加速扭力晃动。

优选方案中，所述第一环形皮带、第二环形皮带均具有自上至下运行的下行段和自下至上运行的上行段，上行段处于相应下行段的后方；各个所述第二吸气孔处于下行段的后方。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型将原先宽度过大的输送带改进为两条并排设置的第一环形皮带与第二环形皮带，第一环形皮带的表面上均设有多个第一吸气孔，由真空发生器提供真空负压力，负责吸附片膜，第二环形皮带的表面未设有吸气孔，负责辅助第一环形皮带托住片膜，通过这种设计实际上是缩窄了表面开孔的第一环形皮带的宽度，使片膜的两侧边能够完全遮盖在第一环形皮带上，将第一环形皮带外侧边的齿端面处也遮盖到，防止片膜两侧边沿与第一环形皮带的齿端面之间漏气，使第一环形皮带与片膜之间能够达到一个完全的真空状态，提升高速负压的吸附性，提高片膜的输送可靠性。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2是图1中第一环形皮带与皮带导板对应的结构示意图；

图3是图1的正视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。

如图1-3所示，本实施例中的纸巾三维包装机的下膜输送机构，包括支撑架1和多个下膜输送单元2，下膜输送单元2包括两个主动带轮21、两个张紧带轮22、两个输送带23、两个皮带导板24、两个真空发生器25和能够驱动主动带轮21转动的驱动单元（图中未标示），驱动单元安装在支撑架1上，两个皮带导板24均竖直安装在所述支撑架1上，两个所述主动带轮21分别可转动设置在相应皮带导板24的上端，两个所述张紧带轮22分别可转动设置在相应皮带导板24的下端；每个所述输送带23均包括第一环形皮带231和第二环形皮带232，第一环形皮带231与第二环形皮带232并排设置并且分别张紧在相应所述主动带轮21与张紧带轮22的外面，第二环形皮带232处于第一环形皮带231的外侧，两个第一环形皮带231之间构成膜材输送通道233，第一环形皮带231上均设有多个第一吸气孔2311；皮带导板24内设有气腔241，皮带导板24的前侧面上设有多个与各个第一吸气孔2311对应的第二吸气孔242，各个第二吸气孔242均与气腔241连通；两个真空发生器25分别安装在相应的皮带导板24上，真空发生器25的抽气口与相应气腔241连通。

上述内、外的定义：靠近上述膜材输送通道233的一侧为内，远离膜材输送通道233的一侧为外。上述前、后的定义：朝向人的一面为前，背向人的一面为后。

上述每个皮带导板24处于相应的第一环形皮带231、第二环形皮带232的环形区域内，皮带导板24的前后侧面能够对第一环形皮带231、第二环形皮带232提供一定的支撑力，对运行过程中的第一环形皮带231、第二环形皮带232起到一定的导向作用。

工作时，膜材由切刀辊切成单张片膜，垂直下行至膜材输送通道233，通过打开两个真空发生器25，对相应皮带导板24内的气腔241进行抽真空，使各个第二吸气孔242、各个第一吸气孔2311处形成负压区，将片膜的两侧边靠内的部位吸附在两个第一环形皮带231上，为带动片膜下行提供足够的吸附力；而第二环形皮带232负责辅助第一环形皮带231托住片膜，提供足够的承托面，保证片膜下行过程的稳定性和同步性；同时由第一环形皮带231、第二环形皮带232继续输送而拉动片膜向下输送到裹包工位，完成下膜定位工序。

支撑架1的上部设有可转动的驱动轴11，驱动轴11横穿过两个皮带导板24的上端，并且驱动轴11与所述驱动单元传动连接；两个所述主动带轮21均安装在驱动轴11上。通常，上述驱动单元可采用驱动电机，通过驱动电机的动力输出轴与驱动轴11传动连接。

驱动轴11上设有两个能够调节相应所述主动带轮21在所述驱动轴11上位置的位置调节单元12；位置调节单元12包括固定座板121、调节座板122、导向套123、调节螺杆124和手轮125，所述支撑架1的上部设有与驱动轴11平行的横向导柱13，固定座板121、调节座板122的下端分别与皮带导板24的上端两侧壁连接；固定座板121上设有第一导向孔1211和第一限位孔1212，调节座板122上设有第二导向孔1221和第二限位孔1222，第二导向孔1221与第一导向孔1211对应，第二限位孔1222与第一限位孔1212对应，导向套123套装在横向导柱13上，导向套123的两端开口边沿分别处于第一导向孔1211、第二导向孔1221中并分别与第一导向孔1211、第二导向孔1221固定连接，驱动轴11处于第一限位孔1212、第二限位孔1222中，并且所述主动带轮21处于固定座板121与调节座板122之间，支撑架1的上部设有与调节螺杆124相匹配的螺孔14，调节螺杆124处于螺孔14中，调节螺杆124的内端通过滚珠轴承15与调节座板122连接，手轮125安装在调节螺杆124的外端上；支撑架1的下部设有与驱动轴11平行的下横梁16，皮带导板24的下端可移动安装在下横梁16上。通过两个位置调节单元12来调节相应主动带轮21在驱动轴11上的位置，以此来调节两个主动带轮21上的第一环形皮带231之间的宽度，即调节膜材输送通道233的宽度，使膜材输送通道233能够适应各种尺寸宽度的片膜进行输送。通过拧转手轮125，使调节螺杆124在螺孔14中转动，以此通过调节螺杆124拉动调节座板122及与其连接的固定座板121、主动带轮21在驱动轴11上移动，同时皮带导板24的下端在下横梁16上移动，以此来调节主动带轮21上的第一环形皮带231的位置。

下横梁16上设有两个张紧调节单元17；张紧调节单元17包括两个相对设置的张紧板171和两个弹性补偿调节结构172，两个张紧板171的下端可移动安装在下横梁16上，两个张紧板171的上端分别与所述皮带导板24的下端两侧壁连接，两个张紧板171上分别设有条形通孔173，所述张紧带轮22的轮轴221两端分别处于相应的条形通孔173中，张紧带轮22的轮轴221端部能够在条形通孔173中上下移动，并且张紧带轮22的轮轴221端部伸出在张紧板171的外侧，两个弹性补偿调节结构172分别安装在相应张紧板171的外侧面上，弹性补偿调节结构172处于张紧带轮22相应的轮轴221端部的下方并与张紧带轮22相应的轮轴221端部连接。上述张紧带轮22的轮轴221在张紧板171上的条形通孔173中与弹性补偿调节结构172配合，能够调节张紧带轮22的张紧力，使张紧带轮22与主动带轮21上的两条环形皮带保持恰当的张紧力和运行稳定性。

弹性补偿调节结构172包括定位块1721、限位柱1722和压簧1723，定位块1721安装在所述张紧板171的外侧面上，定位块1721上设有上下走向的通孔1724，限位柱1722处于通孔1724中，限位柱1722的上端处于所述张紧带轮22的轮轴221端部的下方，并且限位柱1722的上端与张紧带轮22的轮轴221端部连接；限位柱1722的下端设有下限位块1725，压簧1723套装在限位柱1722上，并且压簧1723处于定位块1721与下限位块1725之间，压簧1723的上端与定位块1721接触配合，压簧1723的下端与下限位块1725接触配合。当张紧带轮22受到外部力作用而导致稍微下移时，张紧带轮22的轮轴221在张紧板171上的条形通孔173中向下移动，限位柱1722也随之向下移动，限位柱1722上的压簧1723会被拉伸变长；当张紧带轮22受到外部力作用而导致稍微上移时，张紧带轮22的轮轴221在张紧板171上的条形通孔173中向上移动，限位柱1722也随之向上移动，限位柱1722上的压簧1723会被定位块1721与下限位块1725挤压变短，从而使张紧带轮22保持合适的张紧力，实现在真空吸附开启后对张紧力的补偿。

两个所述张紧板171的下端设有开口朝下的卡槽174，两个张紧板171通过相应的卡槽174卡紧在所述下横梁16上。通过这种设置，能够消除间歇性拉膜时启停产生的急加速扭力晃动。

第一环形皮带231、第二环形皮带232均具有自上至下运行的下行段2312和自下至上运行的上行段2313，上行段2313处于相应下行段2312的后方；各个所述第二吸气孔242处于下行段2312的后方。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种纸巾三维包装机的下膜输送机构，包括支撑架和多个下膜输送单元，下膜输送单元包括两个主动带轮、两个张紧带轮、两个输送带和能够驱动主动带轮转动的驱动单元，驱动单元安装在支撑架上，其特征在于：所述下膜输送单元还包括两个皮带导板和两个真空发生器，两个皮带导板均竖直安装在所述支撑架上，两个所述主动带轮分别可转动设置在相应皮带导板的上端，两个所述张紧带轮分别可转动设置在相应皮带导板的下端；每个所述输送带均包括第一环形皮带和第二环形皮带，第一环形皮带与第二环形皮带并排设置并且分别张紧在相应所述主动带轮与张紧带轮的外面，第二环形皮带处于第一环形皮带的外侧，两个第一环形皮带之间构成膜材输送通道，第一环形皮带上均设有多个第一吸气孔；皮带导板内设有气腔，皮带导板的前侧面上设有多个与各个第一吸气孔对应的第二吸气孔，各个第二吸气孔均与气腔连通；两个真空发生器分别安装在相应的皮带导板上，真空发生器的抽气口与相应气腔连通。

2.如权利要求1所述的纸巾三维包装机的下膜输送机构，其特征在于：所述支撑架的上部设有可转动的驱动轴，驱动轴横穿过两个皮带导板的上端，并且驱动轴与所述驱动单元传动连接；两个所述主动带轮均安装在驱动轴上。

3.如权利要求2所述的纸巾三维包装机的下膜输送机构，其特征在于：所述驱动轴上设有两个能够调节相应所述主动带轮在所述驱动轴上位置的位置调节单元；位置调节单元包括固定座板、调节座板、导向套、调节螺杆和手轮，所述支撑架的上部设有与驱动轴平行的横向导柱，固定座板、调节座板的下端分别与皮带导板的上端两侧壁连接；固定座板上设有第一导向孔和第一限位孔，调节座板上设有第二导向孔和第二限位孔，第二导向孔与第一导向孔对应，第二限位孔与第一限位孔对应，导向套套装在横向导柱上，导向套的两端开口边沿分别处于第一导向孔、第二导向孔中并分别与第一导向孔、第二导向孔固定连接，驱动轴处于第一限位孔、第二限位孔中，并且所述主动带轮处于固定座板与调节座板之间，支撑架的上部设有与调节螺杆相匹配的螺孔，调节螺杆处于螺孔中，调节螺杆的内端通过滚珠轴承与调节座板连接，手轮安装在调节螺杆的外端上；支撑架的下部设有与驱动轴平行的下横梁，皮带导板的下端可移动安装在下横梁上。

4.如权利要求3所述的纸巾三维包装机的下膜输送机构，其特征在于：所述下横梁上设有两个张紧调节单元；张紧调节单元包括两个相对设置的张紧板和两个弹性补偿调节结构，两个张紧板的下端可移动安装在下横梁上，两个张紧板的上端分别与所述皮带导板的下端两侧壁连接，两个张紧板上分别设有条形通孔，所述张紧带轮的轮轴两端分别处于相应的条形通孔中，张紧带轮的轮轴端部能够在条形通孔中上下移动，并且张紧带轮的轮轴端部伸出在张紧板的外侧，两个弹性补偿调节结构分别安装在相应张紧板的外侧面上，弹性补偿调节结构处于张紧带轮相应的轮轴端部的下方并与张紧带轮相应的轮轴端部连接。

5.如权利要求4所述的纸巾三维包装机的下膜输送机构，其特征在于：所述弹性补偿调节结构包括定位块、限位柱和压簧，定位块安装在所述张紧板的外侧面上，定位块上设有上下走向的通孔，限位柱处于通孔中，限位柱的上端处于所述张紧带轮的轮轴端部的下方，并且限位柱的上端与张紧带轮的轮轴端部连接；限位柱的下端设有下限位块，压簧套装在限位柱上，并且压簧处于定位块与下限位块之间，压簧的上端与定位块接触配合，压簧的下端与下限位块接触配合。

6.如权利要求4所述的纸巾三维包装机的下膜输送机构，其特征在于：两个所述张紧板的下端设有开口朝下的卡槽，两个张紧板通过相应的卡槽卡紧在所述下横梁上。

7.如权利要求1所述的纸巾三维包装机的下膜输送机构，其特征在于：所述第一环形皮带、第二环形皮带均具有自上至下运行的下行段和自下至上运行的上行段，上行段处于相应下行段的后方；各个所述第二吸气孔处于下行段的后方。