CN220130370U - 智能巡检无人机自动机柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能巡检无人机自动机柜，包括机柜主体，机柜主体的内壁固定连接有驱动组件，机柜主体的一侧开设有抽屉槽，抽屉槽的内侧活动连接有抽屉主体，抽屉主体的一侧固定连接有把手，抽屉主体的顶部分别固定连接有电磁圈和无线充电器，抽屉主体通过电磁圈安装有无人机主体，无人机主体的底部分别固定连接有摄像头、磁吸块和伸缩杆，伸缩杆的底端固定连接有无线接电器，通过设置的驱动电机、丝杆、螺母座、电磁圈、无线充电器、磁吸块、伸缩杆和无线接电器无需人员打开柜门放飞无人机使无人机进行巡检，同时在无人机电量使用完之后，也无需人员手动进行充电，从而提高了智能巡检无人机自动机柜自动化程度。

Description

智能巡检无人机自动机柜

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为智能巡检无人机自动机柜。

背景技术

现有技术公开号为CN216887253U的专利文献提供了无人机自动机巢巡检无人机，包括机巢本体和无人机，机巢本体上端面为开放式设计，且机巢本体上端开口外侧设有一组对其闭合的盖板，一组盖板与机巢本体之间设有复位机构，机巢本体内腔中设置有横向的托板，无人机设置于托板上侧，托板与机巢本体内壁之间设有提升机构，托板与盖板之间连接有牵引绳，托板上侧设置有提供缓冲的缓冲板，本实用新型为降落过程提供一定的缓冲力，进而使得无人机更加稳定的降落，防止降落后产生的冲击力对无人机的平衡造成影响，并且无人机的收纳过程和盖板的闭合过程同时进行，防止无人机收纳的过程中外部杂物进入机巢内部，进而为无人机的收纳提供稳定的防护。

但现有的无人机自动机巢巡检无人机，防止无人机收纳的过程中外部杂物进入机巢内部，进而为无人机的收纳提供稳定的防护，但是智能巡检无人机自动机柜，在使用过程中多数都需要人员打开柜门放飞无人机，使无人机进行巡检，同时在无人机电量使用完之后，也需要人员手动进行充电，导致智能巡检无人机自动机柜自动化程度低的问题，为此我们提出智能巡检无人机自动机柜。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了智能巡检无人机自动机柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：智能巡检无人机自动机柜，包括机柜主体，所述机柜主体的内壁固定连接有驱动组件，所述机柜主体的一侧开设有抽屉槽，所述抽屉槽的内侧活动连接有抽屉主体，所述抽屉主体的一侧固定连接有把手，所述抽屉主体的顶部分别固定连接有电磁圈和无线充电器，所述抽屉主体通过电磁圈安装有无人机主体，所述无人机主体的底部分别固定连接有摄像头、磁吸块和伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有无线接电器，所述机柜主体的顶部固定连接有顶盖。

进一步优选的所述驱动组件包括驱动电机、丝杆和螺母座，所述驱动电机固定连接在机柜主体的内壁，所述驱动电机的驱动端固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有螺母座，所述螺母座与抽屉主体固定连接。

进一步优选的所述机柜主体的内部分别固定连接有控制板和定时模组，所述控制板的输出端分别电性连接有图像接收模组、图像传输模组和网络模组。

进一步优选的：所述机柜主体的底部四角处固定连接有机柜腿，所述机柜主体的正面分别固定连接有电源线和控制台。

进一步优选的所述磁吸块设置有四个，四个所述磁吸块分别呈等距排列，四个所述磁吸块由铁磁材料加工而成。

进一步优选的所述无人机主体的两侧分别固定连接有机翼和移动轮，所述机翼设置有四个，四个所述机翼两两对称设置。

(三)有益效果

本实用新型提供了智能巡检无人机自动机柜，具备以下有益效果：

(1)、该种智能巡检无人机自动机柜，通过设置的驱动电机、丝杆、螺母座、电磁圈、无线充电器、磁吸块、伸缩杆和无线接电器，在使用智能巡检无人机自动机柜时，工作人员通过控制台对定时模组进行时间设置，由网络模组进行网络连接，以及对无人机主体进行巡检路线进行设置，当设置好之后并达到设定时间后，驱动电机就会启动，此时驱动电机带动丝杆顺时针旋转，而螺母座因丝杆的旋转方向就会带动抽屉主体移出抽屉槽，同时电磁圈就会断电停止磁力产生，而无人机主体就会启动，而无人机主体上的机翼就会运转起来，此时无人机主体就会根据设定好的巡检路线飞行并移动起来，同时摄像头就会拍摄图像，而图像就会传输到机柜主体上，由图像接收模组接收，而后再由图像传输模组把图像传输到监控人员的电脑或者手机上，当无人机主体巡检后，无人机就会自动返航到抽屉主体上，而后移动轮就会转动起来，从而调整无人机的位置，当调整好之后，此时电磁圈就会发出磁力并吸引磁吸块，因磁力的作用无人机主体就会定位固定停在抽屉主体上，同时伸缩杆就会伸出，使无线接电器贴合在无线充电器上进行充电，然后驱动电机就会启动，此时驱动电机带动丝杆逆时针旋转，而螺母座因丝杆的旋转方向就会带动抽屉主体移入到抽屉槽内，因此无需人员打开柜门放飞无人机使无人机进行巡检，同时在无人机电量使用完之后，也无需人员手动进行充电，从而提高了智能巡检无人机自动机柜自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型机柜主体的剖视图；

图3是本实用新型无人机主体的局部结构示意图；

图4是本实用新型抽屉主体的局部结构示意图；

图5是本实用新型无人机主体的局部俯视图。

图中：1、机柜腿；2、电源线；3、机柜主体；301、驱动电机；302、丝杆；303、控制板；304、图像接收模组；305、图像传输模组；306、网络模组；307、定时模组；4、控制台；5、顶盖；6、抽屉槽；7、抽屉主体；701、螺母座；8、把手；9、电磁圈；10、无线充电器；11、无人机主体；12、机翼；13、摄像头；14、磁吸块；15、伸缩杆；16、无线接电器；17、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：智能巡检无人机自动机柜，包括机柜主体3，机柜主体3的内壁固定连接有驱动组件，机柜主体3的一侧开设有抽屉槽6，抽屉槽6的内侧活动连接有抽屉主体7，抽屉主体7的一侧固定连接有把手8，抽屉主体7的顶部分别固定连接有电磁圈9和无线充电器10，抽屉主体7通过电磁圈9安装有无人机主体11，无人机主体11的底部分别固定连接有摄像头13、磁吸块14和伸缩杆15，伸缩杆15的底端固定连接有无线接电器16，机柜主体3的顶部固定连接有顶盖5。

进一步优选的驱动组件包括驱动电机301、丝杆302和螺母座701，驱动电机301固定连接在机柜主体3的内壁，驱动电机301的驱动端固定连接有丝杆302，丝杆302的外侧螺纹连接有螺母座701，螺母座701与抽屉主体7固定连接，通过驱动电机301带动丝杆302顺时针旋转，而螺母座701因丝杆302的旋转方向就会带动抽屉主体7移出抽屉槽6，相反的抽屉主体7就会移动到抽屉槽6内。

进一步优选的机柜主体3的内部分别固定连接有控制板303和定时模组307，控制板303的输出端分别电性连接有图像接收模组304、图像传输模组305和网络模组306，通过网络模组306进行网络连接，当摄像头13拍摄图像时，而图像就会传输到机柜主体3上，由图像接收模组304接收，而后再由图像传输模组305把图像传输到监控人员的电脑或者手机上。

进一步优选的：机柜主体3的底部四角处固定连接有机柜腿1，机柜主体3的正面分别固定连接有电源线2和控制台4，通过机柜腿1使得机柜放置的更加平稳，并通过控制台4便于工作人员操作机柜。

进一步优选的磁吸块14设置有四个，四个磁吸块14分别呈等距排列，四个磁吸块14由铁磁材料加工而成，使得电磁圈9在发出磁力时，能吸附磁吸块14，使无人机主体11能定位并牢牢的停在抽屉主体7上。

进一步优选的无人机主体11的两侧分别固定连接有机翼12和移动轮17，机翼12设置有四个，四个机翼12两两对称设置，当机翼12在运转时就会产生推力，使得无人机能起飞。

工作原理：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，在使用智能巡检无人机自动机柜时，通过电源线2接通电源，然而工作人员通过控制台4对定时模组307进行时间设置，由网络模组306进行网络连接，以及对无人机主体11进行巡检路线进行设置，当设置好之后并达到设定时间后，驱动电机301就会启动，此时驱动电机301带动丝杆302顺时针旋转，而螺母座701因丝杆302的旋转方向就会带动抽屉主体7移出抽屉槽6，同时电磁圈9就会断电停止磁力产生，而无人机主体11就会启动，而无人机主体11上的机翼12就会运转起来，此时无人机主体11就会根据设定好的巡检路线飞行并移动起来，同时摄像头13就会拍摄图像，而图像就会传输到机柜主体3上，由图像接收模组304接收，而后再由图像传输模组305把图像传输到监控人员的电脑或者手机上，当无人机主体11巡检后，无人机就会自动返航到抽屉主体7上，而后移动轮17就会转动起来，从而调整无人机的位置，当调整好之后，此时电磁圈9就会发出磁力并吸引磁吸块14，因磁力的作用无人机主体11就会定位固定停在抽屉主体7上，同时伸缩杆15就会伸出，使无线接电器16贴合在无线充电器10上进行充电，然后驱动电机301就会启动，此时驱动电机301带动丝杆302逆时针旋转，而螺母座701因丝杆302的旋转方向就会带动抽屉主体7移入到抽屉槽6内，这样就完成了对本实用新型的使用过程，本实用新型结构简单，使用安全方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.智能巡检无人机自动机柜，包括机柜主体(3)，其特征在于：所述机柜主体(3)的内壁固定连接有驱动组件，所述机柜主体(3)的一侧开设有抽屉槽(6)，所述抽屉槽(6)的内侧活动连接有抽屉主体(7)，所述抽屉主体(7)的一侧固定连接有把手(8)，所述抽屉主体(7)的顶部分别固定连接有电磁圈(9)和无线充电器(10)，所述抽屉主体(7)通过电磁圈(9)安装有无人机主体(11)，所述无人机主体(11)的底部分别固定连接有摄像头(13)、磁吸块(14)和伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的底端固定连接有无线接电器(16)，所述机柜主体(3)的顶部固定连接有顶盖(5)。

2.根据权利要求1所述的智能巡检无人机自动机柜，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(301)、丝杆(302)和螺母座(701)，所述驱动电机(301)固定连接在机柜主体(3)的内壁，所述驱动电机(301)的驱动端固定连接有丝杆(302)，所述丝杆(302)的外侧螺纹连接有螺母座(701)，所述螺母座(701)与抽屉主体(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能巡检无人机自动机柜，其特征在于：所述机柜主体(3)的内部分别固定连接有控制板(303)和定时模组(307)，所述控制板(303)的输出端分别电性连接有图像接收模组(304)、图像传输模组(305)和网络模组(306)。

4.根据权利要求1所述的智能巡检无人机自动机柜，其特征在于：所述机柜主体(3)的底部四角处固定连接有机柜腿(1)，所述机柜主体(3)的正面分别固定连接有电源线(2)和控制台(4)。

5.根据权利要求1所述的智能巡检无人机自动机柜，其特征在于：所述磁吸块(14)设置有四个，四个所述磁吸块(14)分别呈等距排列，四个所述磁吸块(14)由铁磁材料加工而成。

6.根据权利要求1所述的智能巡检无人机自动机柜，其特征在于：所述无人机主体(11)的两侧分别固定连接有机翼(12)和移动轮(17)，所述机翼(12)设置有四个，四个所述机翼(12)两两对称设置。