CN220130364U - 一种无人机落地用减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机落地用减震装置，包括减震底壳和减震上盖板，所述减震底壳和减震上盖板之间为拆卸式结构，减震底壳的下方四个拐角处均安装有起落架，减震底壳的内部设有减震轴管，减震轴管的内部装有弹性阻尼结构，弹性阻尼结构与起落架的上端紧密贴合固定，弹性阻尼结构的外表面包裹有减震弹簧，密封轴盖的内部安装有定位导柱，定位导柱的下端与弹性阻尼结构上端表面贴合固定，密封轴盖的上端表面设置有轴承组件，轴承组件的内部通过转轴连接有螺旋桨叶。本实用新型通过在无人机起落架部位处设置有便捷组装的嵌入式弹性阻尼减震保护机构，方便在无人机落地时，为其提高良好的减震缓冲保护效果，防止冲击振动过大对设备组件造成损坏。

Description

一种无人机落地用减震装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人机落地用减震装置。

背景技术

近年来，随着我国经济的快速发展和科技水平、特别是电子信息技术的全面提高，无人机产业取得了实质性的进步。目前，我国无人机产品种类齐全、功能多样，已具备了自主研发和设计低、中、高端无人机的能力，并基本形成了配套齐全的研发、制造、销售和服务体系，部分技术已达到国际先进水平，现有的无人机在落地时候，由于减震效果差，往往会对机身产生强大的冲击破坏，影响无人机的寿命，为此，提出一种无人机的落地减震装置。

公开号为CN207450274U的中国授权专利文件，公开了一种无人机的落地减震装置，包括机身、摄影机支撑腿、机翼和减震装置，机身的下端面中央连接有摄影机，机身的下端面的四个顶端均连接有支撑腿，支撑腿的下端连接有连接板，连接板的下方设有安装盒，安装盒的两外侧壁均对称连接有支撑板，且支撑板的下端连接有减震轮，减震轮包括万向转动轴、减震弹簧、支座、蜂窝轮胎，蜂窝轮和活动杆下端连接的橡皮轮会先与地面接触，两个活动杆之间的第三弹簧和橡胶柱会产生伸缩用于抵挡地面的粗糙，保障无人机稳固落下，减震缓冲又不会对结构造成破坏，综上的结构组合，从而达到高效减震的效果，大大保护了无人机的落地安全，具有突出的实质性特点和显著的进步。

上述现有技术中无法对减震机构进行良好的安装防护，导致减震装置易发生松动损坏现象，因此需要研制一种新型无人机落地用减震装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机落地用减震装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中无法对减震机构进行良好的安装防护，导致减震装置易发生松动损坏现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机落地用减震装置，包括减震底壳和减震上盖板，所述减震底壳和减震上盖板之间为可拆卸式结构，减震底壳的下方四个拐角处均安装有起落架，减震底壳的内部设置有减震轴管，减震轴管的内部安装有弹性阻尼结构，弹性阻尼结构与起落架的上端紧密贴合固定，弹性阻尼结构的外表面包裹有减震弹簧，所述减震上盖板的表面四个拐角处均设置有密封轴盖，密封轴盖的内部安装有定位导柱，定位导柱的下端与弹性阻尼结构上端表面贴合固定，密封轴盖的上端表面设置有轴承组件，轴承组件的内部通过转轴连接有螺旋桨叶。

优选的，所述起落架与减震轴管之间为可拆卸式结构，起落架的上端通过螺纹接头与减震轴管的内部紧密旋接固定。

优选的，所述减震底壳和减震上盖板的前端设置有摄像机头，摄像机头与减震上盖板之间安装有弹性密封垫圈。

优选的，所述密封轴盖与减震轴管之间对应连接。

优选的，所述减震底壳和减震上盖板之间通过螺丝固件固定连接。

优选的，所述减震底壳和减震上盖板之间安装有电路板机盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过在无人机起落架部位处设置有便捷组装的嵌入式弹性阻尼减震保护机构，方便在无人机落地时，为其提高良好的减震缓冲保护效果，防止冲击振动过大对设备组件造成损坏；

(2)通过将弹性阻尼减震装置内嵌安装在减震轴管的内部，将弹性阻尼结构与起落架的上端紧密贴合固定，同时密封轴盖的内部安装有定位导柱，定位导柱的下端与弹性阻尼结构上端表面贴合固定，进而可对弹性阻尼结构进行良好的密封保护和限位固定，防止其发生松动偏移现象影响减震效果。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸分解结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的减震上盖板结构示意图。

图中：1、减震上盖板；2、螺旋桨叶；3、密封轴盖；4、减震弹簧；5、弹性阻尼结构；6、减震轴管；7、螺纹接头；8、起落架；9、电路板机盒；10、减震底壳；11、螺丝固件；12、摄像机头；13、轴承组件；14、弹性密封垫圈；15、定位导柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机落地用减震装置，包括减震底壳10和减震上盖板1，减震底壳10和减震上盖板1之间为可拆卸式结构，减震底壳10的下方四个拐角处均安装有起落架8，减震底壳10的内部设置有减震轴管6，减震轴管6的内部安装有弹性阻尼结构5，弹性阻尼结构5与起落架8的上端紧密贴合固定，弹性阻尼结构5的外表面包裹有减震弹簧4，减震上盖板1的表面四个拐角处均设置有密封轴盖3，密封轴盖3的内部安装有定位导柱15，定位导柱15的下端与弹性阻尼结构5上端表面贴合固定，通过将弹性阻尼结构5内嵌安装在减震轴管6的内部，将弹性阻尼结构5与起落架8的上端紧密贴合固定，将定位导柱15的下端与弹性阻尼结构5上端表面贴合固定，进而可对弹性阻尼结构5进行良好的密封保护和限位固定，防止其发生松动偏移现象影响减震效果。通过在无人机起落架8部位处设置有便捷组装的嵌入式弹性阻尼减震保护机构，方便在无人机落地时，为其提高良好的减震缓冲保护效果，防止冲击振动过大对设备组件造成损坏。

请参阅图1，本实用新型提供的另外一种实施例：

密封轴盖3的上端表面设置有轴承组件13，轴承组件13的内部通过转轴连接有螺旋桨叶2。通过设置有轴承组件13，可对螺旋桨叶2的转轴部位处进行减震保护和减小摩擦作用，起落架8与减震轴管6之间为可拆卸式结构，起落架8的上端通过螺纹接头7与减震轴管6的内部紧密旋接固定，方便对起落架8进行安装固定和拆卸，减震底壳10和减震上盖板1的前端设置有摄像机头12，摄像机头12与减震上盖板1之间安装有弹性密封垫圈14，弹性密封垫圈14可以对摄像机头12处进行柔性缓冲防护，同时起到密封防尘作用。密封轴盖3与减震轴管6之间对应连接，减震底壳10和减震上盖板1之间通过螺丝固件11固定连接，减震底壳10和减震上盖板1之间安装有电路板机盒9，通过对减震底壳10和减震上盖板1之间进行便捷式组装固定成型，进而方便对其内部进行拆卸维修。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机落地用减震装置，其特征在于，包括减震底壳(10)和减震上盖板(1)，所述减震底壳(10)和减震上盖板(1)之间为可拆卸式结构，减震底壳(10)的下方四个拐角处均安装有起落架(8)，减震底壳(10)的内部设置有减震轴管(6)，减震轴管(6)的内部安装有弹性阻尼结构(5)，弹性阻尼结构(5)与起落架(8)的上端紧密贴合固定，弹性阻尼结构(5)的外表面包裹有减震弹簧(4)，所述减震上盖板(1)的表面四个拐角处均设置有密封轴盖(3)，密封轴盖(3)的内部安装有定位导柱(15)，定位导柱(15)的下端与弹性阻尼结构(5)上端表面贴合固定，密封轴盖(3)的上端表面设置有轴承组件(13)，轴承组件(13)的内部通过转轴连接有螺旋桨叶(2)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机落地用减震装置，其特征在于：所述起落架(8)与减震轴管(6)之间为可拆卸式结构，起落架(8)的上端通过螺纹接头(7)与减震轴管(6)的内部紧密旋接固定。

3.根据权利要求1所述的一种无人机落地用减震装置，其特征在于：所述减震底壳(10)和减震上盖板(1)的前端设置有摄像机头(12)，摄像机头(12)与减震上盖板(1)之间安装有弹性密封垫圈(14)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机落地用减震装置，其特征在于：所述密封轴盖(3)与减震轴管(6)之间对应连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机落地用减震装置，其特征在于：所述减震底壳(10)和减震上盖板(1)之间通过螺丝固件(11)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机落地用减震装置，其特征在于：所述减震底壳(10)和减震上盖板(1)之间安装有电路板机盒(9)。