CN220128070U - 螺钉衬套组装机 - Google Patents

Abstract

螺钉衬套组装机，包括：支撑架连接于一工作台上，支撑架的顶端设有安装块，安装块上设有穿孔；气缸组件包括气缸安装板、支撑杆、升降气缸及导向杆，支撑杆的顶部连接在气缸安装板的下方，支撑杆的底部穿设固定于安装块的穿孔中；升降气缸设于气缸安装板的上表面；导向杆通过直线轴承穿设于气缸安装板上；夹持组件包括：与导向杆底部相连接的上夹持组件和下夹持组件，上夹持组件和下夹持组件随着导向杆上下移动；上夹持组件包括上夹爪和第一气动手指气缸；下夹持组件包括下夹爪和第二气动手指气缸；下夹爪与上夹爪的中心线重合；挡块，其连接于导向杆下部且与夹持组件连接，且挡块位于上夹爪的上方。

Description

螺钉衬套组装机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，更具体地说，是一种螺钉衬套组装机。

背景技术

螺钉与衬套的组装在现有流水线生产中是采用人工进行组装。而人工组装的速度慢，无法满足流水线生产的快速高效要求。

实用新型内容

本申请提出一种螺钉衬套组装机，其目的在于采用自动化的组装方式以提高组装的速度。

为达到上述技术目的，本申请采用下述技术方案：

螺钉衬套组装机，包括：支撑架，其连接于一工作台上，且位于一衬套载盘的附近；所述支撑架的顶端设有一安装块，所述安装块上设有穿孔；气缸组件，包括气缸安装板、支撑杆、升降气缸及导向杆，其中所述支撑杆的顶部连接在所述气缸安装板的下方，所述支撑杆的底部穿设固定于所述安装块的所述穿孔中；所述升降气缸设于所述气缸安装板的上表面；所述导向杆通过直线轴承穿设于所述气缸安装板上；夹持组件，包括：与所述导向杆底部相连接的上夹持组件和下夹持组件，所述上夹持组件和所述下夹持组件随着所述导向杆上下移动；其中：所述上夹持组件包括上夹爪和第一气动手指气缸，所述上夹爪由所述第一气动手指气缸连接控制闭合和张开；所述下夹持组件包括下夹爪和第二气动手指气缸，所述下夹爪由所述第二气动手指气缸连接控制闭合和张开；所述下夹爪与所述上夹爪的中心线重合；挡块，其连接于所述导向杆下部且与所述夹持组件连接，且所述挡块位于所述上夹爪的上方。

较佳的是，所述上夹爪包括左上夹块和右上夹块组成，且所述左上夹块和右上夹块相对的内壁上设为台阶式结构，螺钉的头部卡设于所述台阶式结构上。

较佳的是，当所述上夹爪在闭合状态时，所述左上夹块和右上夹块之间保持一进料间隙，所述进料间隙的宽度为大于螺钉的螺杆的直径而小于所述螺钉的头部的直径。

较佳的是，所述挡块为T形结构，所述挡块的竖直挡边的长度大于所述升降气缸的一次行程。

较佳的是，所述升降气缸、所述第一气动手指气缸及所述第二气动手指气缸由一PLC控制系统控制。

由于采用上述技术方案，本申请能够实现螺钉的自动进料以及与衬套的组装动作，满足流水线上速度的需求，节省人力成本。

附图说明

图1为本申请的使用示意图；

图2为本申请的一实施例的整体结构示意图；

图3为本申请的实施例的侧视图；

图4为本申请的动作示意的局部示意图一；

图5为本申请的动作示意的局部示意图二。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1所示，本申请的螺钉衬套组装机A设置于一工作台B上。工作台B上还设有衬套载盘C和螺钉进料轨道D。螺钉衬套组装机A设置于衬套载盘C的旁边，螺钉进料轨道D设于螺钉衬套组装机A的另一侧。螺钉进料轨道D用于将螺钉输送到螺钉衬套组装机A，衬套载盘C用于上料衬套E并由螺钉衬套组装机A将螺钉F组装入衬套内。

请参见图2所示，本申请螺钉衬套组装机A包括支撑架1、安装块2、气缸组件、夹持组件和挡块5。

支撑架1作为整体的支撑部位，支撑架1是通过螺栓锁紧于工作台B上。支撑架1的顶端设有一安装块2，所述安装块2上设有穿孔。安装块2用于连接气缸组件。

气缸组件包括气缸安装板31、支撑杆32、升降气缸33及导向杆34。其中所述支撑杆32的顶部连接在所述气缸安装板31的下方，所述支撑杆32的底部穿设固定于所述安装块2的所述穿孔中。所述升降气缸33设于所述气缸安装板31的上表面；所述导向杆34通过直线轴承35穿设于所述气缸安装板31上，导向杆34的下方连接夹持组件。升降气缸33向上顶升时，带动导向杆向上顶升，继而带动夹持组件向上提升；升降气缸33向下收缩时，带动导向杆34向下移动，继而带动夹持组件向下压。

夹持组件包括与所述导向杆34底部相连接的上夹持组件和下夹持组件。所述上夹持组件和所述下夹持组件随着所述导向杆上下移动。其中：所述上夹持组件包括上夹爪41和第一气动手指气缸42，所述上夹爪41由所述第一气动手指气缸42连接控制闭合和张开；所述下夹持组件包括下夹爪43和第二气动手指气缸44，所述下夹爪43由所述第二气动手指气缸44连接控制闭合和张开。所述下夹爪43与所述上夹爪41的中心线重合。

参见图4和图5所示，上夹爪41用于夹持螺钉的头部。上夹爪41包括左上夹块411和右上夹块412，且所述左上夹块411和右上夹块412相对的内壁上设为台阶式结构，螺钉的头部卡设于所述台阶式结构上。当所述上夹爪在闭合状态时，所述左上夹块411和右上夹块412不完全闭合，中间保持有一进料间隙，所述进料间隙的宽度为大于螺钉的螺杆的直径而小于所述螺钉的头部的直径，允许一个螺钉由螺钉进料轨道D滑道进料间隙，完成进料。当上夹爪41在进料闭合状态时，为不影响螺钉的顺利进入，下夹爪43为张开状态。待进料完成后，由第二气动手指气缸44控制下夹爪夹持住螺钉的螺柱部位。而当开始将螺钉压入衬套时，第一气动手指气缸42控制上夹爪41张开，松开螺钉的头部；第二气动手指气缸44控制下夹爪43保持夹持状态，随着升降气缸33的作用，整个夹持部向下移动，螺钉穿入衬套，下夹爪43同时松开螺钉的螺柱部分，完成一次组装过程。

参见图3、图4和图5所示，挡块5为T形结构，挡块5连接于所述导向杆34下部且与所述夹持组件连接，且所述挡块5位于所述上夹爪41的上方。所述挡块5随着夹持部上下移动，所述挡块5的竖直挡边51的长度大于所述升降气缸的一次行程，在进料的时候起到防止多余螺钉落入上夹爪中，同时在组装下压的过程中，起到阻止螺钉进料轨道D出口端出料的作用。

此外，本申请的所述升降气缸33、所述第一气动手指气缸42及所述第二气动手指气缸44由一PLC控制系统控制，如此实现自动化的过程。

综上，本申请的螺钉衬套组装机可以实现自动化的组装过程，适用于流水线的生产过程，可节约人工成本，提高组装速度。

以上所述的实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。本领域技术人员对本实用新型所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型所附的权利要求书的涵盖范围。

Claims (5)

1.螺钉衬套组装机，其特征在于，包括：

支撑架，其连接于一工作台上，且位于一衬套载盘的附近；所述支撑架的顶端设有一安装块，所述安装块上设有穿孔；

气缸组件，包括气缸安装板、支撑杆、升降气缸及导向杆，其中所述支撑杆的顶部连接在所述气缸安装板的下方，所述支撑杆的底部穿设固定于所述安装块的所述穿孔中；所述升降气缸设于所述气缸安装板的上表面；所述导向杆通过直线轴承穿设于所述气缸安装板上；

夹持组件，包括：与所述导向杆底部相连接的上夹持组件和下夹持组件，所述上夹持组件和所述下夹持组件随着所述导向杆上下移动；其中：

所述上夹持组件包括上夹爪和第一气动手指气缸，所述上夹爪由所述第一气动手指气缸连接控制闭合和张开；

所述下夹持组件包括下夹爪和第二气动手指气缸，所述下夹爪由所述第二气动手指气缸连接控制闭合和张开；所述下夹爪与所述上夹爪的中心线重合；

挡块，其连接于所述导向杆下部且与所述夹持组件连接，且所述挡块位于所述上夹爪的上方。

2.根据权利要求1所述的螺钉衬套组装机，其特征在于，所述上夹爪包括左上夹块和右上夹块组成，且所述左上夹块和右上夹块相对的内壁上设为台阶式结构，螺钉的头部卡设于所述台阶式结构上。

3.根据权利要求2所述的螺钉衬套组装机，其特征在于，当所述上夹爪在闭合状态时，所述左上夹块和右上夹块之间保持一进料间隙，所述进料间隙的宽度为大于螺钉的螺杆的直径而小于所述螺钉的头部的直径。

4.根据权利要求1所述的螺钉衬套组装机，其特征在于，所述挡块为T形结构，所述挡块的竖直挡边的长度大于所述升降气缸的一次行程。

5.根据权利要求1所述的螺钉衬套组装机，其特征在于，所述升降气缸、所述第一气动手指气缸及所述第二气动手指气缸由一PLC控制系统控制。