CN220127747U - 一种电机换向器铰孔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机换向器铰孔装置，涉及电机换向器加工技术领域，包括震动送料盘，该震动送料盘的出料口焊接有送料槽，送料槽的另一端设有气动送料滑台且送料槽与气动送料滑台连通；气动送料滑台上滑动连接有送料滑座，该送料滑座靠近送料槽的一侧设有凹槽；送料滑座的上方设有气动送料夹；电机控制旋转料盘旋转，让旋转料盘将电机换向器移动至铰孔机下方，然后铰孔机对电机换向器进行铰孔，铰孔完毕后，电机换向器电机控制旋转料盘旋转将电机换向器移动至负压吸料器处，由负压吸料器将电机换向器吸出；本铰孔装置运料、铰孔和取料工作全程自动化，能够长时间不间断的进行铰孔工作，增加工作效率的同时还降低了工作人员的工作量。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及电机换向器加工技术领域，具体是一种电机换向器铰孔装置。
背景技术
铰孔是铰刀从工件孔壁上切除微量金属层，以提高其尺寸精度和孔表面质量的方法。铰孔是孔的精加工方法之一，在生产中应用很广。对于较小的孔，相对于内圆磨削及精镗而言，铰孔是一种较为经济实用的加工方法。
中国专利申请号CN 104551244 B公开了一种铰孔装置，包括机架、安装在机架上且用于输送衬套的来料通道、活动安装在来料通道上方的固定头，所述固定头上固设有与衬套对应设置的铰刀且固定头能带动铰刀沿竖直方向上下平移，所述铰刀首端与固定头固连，铰刀末端设有若干刀齿且相邻两刀齿之间均设有齿槽，每个刀齿末端均向外延伸形成凸起，每个凸起的外侧面均通过弧形曲面过渡至相邻的凸起。
上述的一种铰孔装置，是通过两个来料通道将加工件移动至加工平台处，然后加工平台上方的铰刀对加工件进行铰孔；但是，电机换向器等加工件一般是大规模集中铰孔，为保证铰孔效率，需要不间断地向铰刀处运送电机换向器，上述铰孔装置的两个来料通道至具有引导电机换向器移动方向的作用，无法提供电机换向器移动的动力，且来料通道的长度较长，其一端的推送机构无法将电机换向器直接推到加工平台处，只能由工作人员手动操作，铰孔完毕后再由工作人员手动将电机换向器放置到卸料通道上，因此在铰孔过程中需要工作人员不停的手动操作，不仅使得铰孔效率低下，还增加了工作人员的工作量；
为此，我们提供一种电机换向器铰孔装置，震动送料盘将电机换向器输送至气动送料滑台处，气动送料滑台上的气动送料夹将电机换向器夹取并放置到旋转料盘的加工口中，铰孔机铰孔完毕后，负压吸料器再将电机换向器吸取并通过出料槽将电机换向器放置到收集框中，全程自动化，不需要工作人员手动操作，在增加工作效率的同时还降低了工作人员的工作量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电机换向器铰孔装置，以解决电机换向器等加工件一般是大规模集中铰孔，为保证铰孔效率，需要不间断地向铰刀处运送电机换向器，上述铰孔装置的两个来料通道至具有引导电机换向器移动方向的作用，无法提供电机换向器移动的动力，且来料通道的长度较长，其一端的推送机构无法将电机换向器直接推到加工平台处，只能由工作人员手动操作，铰孔完毕后再由工作人员手动将电机换向器放置到卸料通道上，因此在铰孔过程中需要工作人员不停的手动操作，不仅使得铰孔效率低下，还增加了工作人员的工作量的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种电机换向器铰孔装置，包括震动送料盘，该震动送料盘的出料口焊接有送料槽，送料槽的另一端设有气动送料滑台且送料槽与气动送料滑台连通；气动送料滑台上滑动连接有送料滑座，该送料滑座靠近送料槽的一侧设有凹槽；送料滑座的上方设有气动送料夹，该气动送料夹与Y轴滑台滑动连接，Y轴滑台远离气动送料夹的一侧与Z轴滑台滑动连接，Z轴滑台的远离Y轴滑台的一侧与气动送料滑台焊接；
所述的气动送料滑台一端外侧设有旋转料盘，该旋转料盘上设有多个加工口；旋转料盘远离气动送料滑台的一侧设有铰孔机；旋转料盘与气动送料滑台相邻的一侧设有负压吸料器。
作为本实用新型的进一步技术方案，所述的旋转料盘呈圆形，旋转料盘上的多个加工口呈圆形分布；该旋转料盘外侧旋转连接有外框，外框呈矩形；旋转料盘的底部中间与电机的输出轴固定连接。
作为本实用新型的进一步技术方案，所述的铰孔机与气动送料夹之间设有感应器，该感应器的底部与外框焊接。
作为本实用新型的进一步技术方案，所述的负压吸料器与旋转料盘之间设有气动夹，该气动夹与X轴滑台滑动连接；X轴滑台远离气动夹的一侧与支撑台滑动连接；所述的负压吸料器一端与支撑台焊接。
作为本实用新型的进一步技术方案，所述的外框远离感应器的一侧中间焊接有出料槽，该出料槽呈倾斜状设置；出料槽的下方设有收集框。
作为本实用新型的进一步技术方案，所述的外框的底部四角、支撑台底部和气动送料滑台的底部均焊接有支柱，且多个支柱的高度相同；
所述的送料槽底部与支撑架卡接，该支撑架的底部与底板焊接；所述的震动送料盘底部通过螺栓与底板固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型，使用时，震动送料盘通过送料槽将电机换向器不间断地运输到气动送料滑台处，气动送料滑台上的送料滑座则将电机换向器逐个移动气动送料滑台靠近旋转料盘的一侧，然后Z轴滑台通过Y轴滑台带动气动送料夹移动至电机换向器的上方，Y轴滑台控制气动送料夹下降然后气动送料夹将电机换向器夹取；Z轴滑台控制气动送料夹移动至旋转料盘上方，气动送料夹将电机换向器放置到旋转料盘的加工口中；电机控制旋转料盘旋转，让旋转料盘将电机换向器移动至铰孔机下方，然后铰孔机对电机换向器进行铰孔，铰孔完毕后，电机换向器电机控制旋转料盘旋转将电机换向器移动至负压吸料器处，由负压吸料器将电机换向器吸出；本铰孔装置运料、铰孔和取料工作全程自动化，能够长时间不间断的进行铰孔工作，增加工作效率的同时还降低了工作人员的工作量；
2.本实用新型，电机控制旋转料盘将电机换向器移动至铰孔机之前，会先经过感应器，感应器能够实时检测旋转料盘加工口的状态，当加工口中放置有电机换向器时，后续的铰孔工作正常进行，当加工口中没有电机换向器或者电机换向器在加工口中放置位置不好时，铰孔机则不会对电机换向器铰孔，确保铰孔工作的正常进行。
3.本实用新型，负压吸料器将电机换向器从加工口中吸出后，气动夹能够将电机换向器夹持住，然后在X轴滑台的控制下将电机换向器放置到出料槽中，电机换向器通过出料槽滑落进收集框中；负压吸料器能够配合旋转料盘和铰孔机将铰孔完毕的电机换向器取出并收集，让后续的铰孔工作正常进行。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型中图1的另一视角图。
图3是本实用新型中图1的俯视图。
图4是本实用新型中图1的部分结构示意图。
图5是本实用新型部分结构示意图。
图中：1-震动送料盘，2-送料槽，3-支撑架，4-底板，5-气动送料滑台，6-送料滑座，7-Z轴滑台，8-Y轴滑台，9-气动送料夹，10-旋转料盘，11-外框，12-感应器，13-铰孔机，14-负压吸料器，15-气动夹，16-X轴滑台，17-支撑台，18-出料槽，19-收集框，20-电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种电机换向器铰孔装置，包括震动送料盘1，该震动送料盘1的出料口焊接有送料槽2，送料槽2的另一端设有气动送料滑台5且送料槽2与气动送料滑台5连通；气动送料滑台5上滑动连接有送料滑座6，该送料滑座6靠近送料槽2的一侧设有凹槽；送料滑座6的上方设有气动送料夹9，该气动送料夹9与Y轴滑台8滑动连接，Y轴滑台8远离气动送料夹9的一侧与Z轴滑台7滑动连接，Z轴滑台7的远离Y轴滑台8的一侧与气动送料滑台5焊接；
所述的气动送料滑台5一端外侧设有旋转料盘10，该旋转料盘10上设有多个加工口；旋转料盘10远离气动送料滑台5的一侧设有铰孔机13；旋转料盘10与气动送料滑台5相邻的一侧设有负压吸料器14；
所述的旋转料盘10呈圆形，旋转料盘10上的多个加工口呈圆形分布；该旋转料盘10外侧旋转连接有外框11，外框11呈矩形；旋转料盘10的底部中间与电机20的输出轴固定连接；
所述的外框11的底部四角、支撑台17底部和气动送料滑台5的底部均焊接有支柱，且多个支柱的高度相同；
所述的送料槽2底部与支撑架3卡接，该支撑架3的底部与底板4焊接；所述的震动送料盘1底部通过螺栓与底板4固定连接。
通过采用上述技术方案，使用时，震动送料盘1通过送料槽2将电机换向器不间断地运输到气动送料滑台5处，气动送料滑台5上的送料滑座6则将电机换向器逐个移动气动送料滑台5靠近旋转料盘10的一侧，然后Z轴滑台7通过Y轴滑台8带动气动送料夹9移动至电机换向器的上方，Y轴滑台8控制气动送料夹9下降然后气动送料夹9将电机换向器夹取；Z轴滑台7控制气动送料夹9移动至旋转料盘10上方，气动送料夹9将电机换向器放置到旋转料盘10的加工口中；电机20控制旋转料盘10旋转，让旋转料盘10将电机换向器移动至铰孔机13下方，然后铰孔机13对电机换向器进行铰孔，铰孔完毕后，电机换向器电机20控制旋转料盘10旋转将电机换向器移动至负压吸料器14处，由负压吸料器14将电机换向器吸出；本铰孔装置运料、铰孔和取料工作全程自动化，能够长时间不间断的进行铰孔工作，增加工作效率的同时还降低了工作人员的工作量。
本实施例中，所述的铰孔机13与气动送料夹9之间设有感应器12，该感应器12的底部与外框11焊接。
通过采用上述技术方案，电机20控制旋转料盘10将电机换向器移动至铰孔机13之前，会先经过感应器12，感应器12能够实时检测旋转料盘10加工口的状态，当加工口中放置有电机换向器时，后续的铰孔工作正常进行，当加工口中没有电机换向器或者电机换向器在加工口中放置位置不好时，铰孔机13则不会对电机换向器铰孔，确保铰孔工作的正常进行。
本实施例中，所述的负压吸料器14与旋转料盘10之间设有气动夹15，该气动夹15与X轴滑台16滑动连接；X轴滑台16远离气动夹15的一侧与支撑台17滑动连接；所述的负压吸料器14一端与支撑台17焊接；
所述的外框11远离感应器12的一侧中间焊接有出料槽18，该出料槽18呈倾斜状设置；出料槽18的下方设有收集框19。
通过采用上述技术方案，负压吸料器14将电机换向器从加工口中吸出后，气动夹15能够将电机换向器夹持住，然后在X轴滑台16的控制下将电机换向器放置到出料槽18中，电机换向器通过出料槽18滑落进收集框19中；负压吸料器14能够配合旋转料盘10和铰孔机13将铰孔完毕的电机换向器取出并收集，让后续的铰孔工作正常进行。
本实用新型的工作原理是：使用时，震动送料盘1通过送料槽2将电机换向器不间断地运输到气动送料滑台5处，气动送料滑台5上的送料滑座6则将电机换向器逐个移动气动送料滑台5靠近旋转料盘10的一侧，然后Z轴滑台7通过Y轴滑台8带动气动送料夹9移动至电机换向器的上方，Y轴滑台8控制气动送料夹9下降然后气动送料夹9将电机换向器夹取；Z轴滑台7控制气动送料夹9移动至旋转料盘10上方，气动送料夹9将电机换向器放置到旋转料盘10的加工口中；电机20控制旋转料盘10旋转，让旋转料盘10将电机换向器移动至铰孔机13下方，然后铰孔机13对电机换向器进行铰孔，铰孔完毕后，电机换向器电机20控制旋转料盘10旋转将电机换向器移动至负压吸料器14处，由负压吸料器14将电机换向器吸出；本铰孔装置运料、铰孔和取料工作全程自动化，能够长时间不间断的进行铰孔工作，增加工作效率的同时还降低了工作人员的工作量；
作为进一步优化，电机20控制旋转料盘10将电机换向器移动至铰孔机13之前，会先经过感应器12，感应器12能够实时检测旋转料盘10加工口的状态，当加工口中放置有电机换向器时，后续的铰孔工作正常进行，当加工口中没有电机换向器或者电机换向器在加工口中放置位置不好时，铰孔机13则不会对电机换向器铰孔，确保铰孔工作的正常进行；
负压吸料器14将电机换向器从加工口中吸出后，气动夹15能够将电机换向器夹持住，然后在X轴滑台16的控制下将电机换向器放置到出料槽18中，电机换向器通过出料槽18滑落进收集框19中；负压吸料器14能够配合旋转料盘10和铰孔机13将铰孔完毕的电机换向器取出并收集，让后续的铰孔工作正常进行。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种电机换向器铰孔装置，其特征在于：包括震动送料盘(1)，该震动送料盘(1)的出料口焊接有送料槽(2)，送料槽(2)的另一端设有气动送料滑台(5)且送料槽(2)与气动送料滑台(5)连通；气动送料滑台(5)上滑动连接有送料滑座(6)，该送料滑座(6)靠近送料槽(2)的一侧设有凹槽；送料滑座(6)的上方设有气动送料夹(9)，该气动送料夹(9)与Y轴滑台(8)滑动连接，Y轴滑台(8)远离气动送料夹(9)的一侧与Z轴滑台(7)滑动连接，Z轴滑台(7)的远离Y轴滑台(8)的一侧与气动送料滑台(5)焊接；
所述的气动送料滑台(5)一端外侧设有旋转料盘(10)，该旋转料盘(10)上设有多个加工口；旋转料盘(10)远离气动送料滑台(5)的一侧设有铰孔机(13)；旋转料盘(10)与气动送料滑台(5)相邻的一侧设有负压吸料器(14)。
2.根据权利要求1所述的一种电机换向器铰孔装置，其特征在于：所述的旋转料盘(10)呈圆形，旋转料盘(10)上的多个加工口呈圆形分布；该旋转料盘(10)外侧旋转连接有外框(11)，外框(11)呈矩形；旋转料盘(10)的底部中间与电机(20)的输出轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种电机换向器铰孔装置，其特征在于：所述的铰孔机(13)与气动送料夹(9)之间设有感应器(12)，该感应器(12)的底部与外框(11)焊接。
4.根据权利要求3所述的一种电机换向器铰孔装置，其特征在于：所述的负压吸料器(14)与旋转料盘(10)之间设有气动夹(15)，该气动夹(15)与X轴滑台(16)滑动连接；X轴滑台(16)远离气动夹(15)的一侧与支撑台(17)滑动连接；所述的负压吸料器(14)一端与支撑台(17)焊接。
5.根据权利要求4所述的一种电机换向器铰孔装置，其特征在于：所述的外框(11)远离感应器(12)的一侧中间焊接有出料槽(18)，该出料槽(18)呈倾斜状设置；出料槽(18)的下方设有收集框(19)。
6.根据权利要求5所述的一种电机换向器铰孔装置，其特征在于：所述的外框(11)的底部四角、支撑台(17)底部和气动送料滑台(5)的底部均焊接有支柱，且多个支柱的高度相同；
所述的送料槽(2)底部与支撑架(3)卡接，该支撑架(3)的底部与底板(4)焊接；所述的震动送料盘(1)底部通过螺栓与底板(4)固定连接。
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| CN202321608114.5U CN220127747U (zh) | 2023-06-25 | 2023-06-25 | 一种电机换向器铰孔装置 |
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