CN220122732U - 一种大扭矩伺服电机与齿轮轴的连接结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大扭矩伺服电机与齿轮轴的连接结构，包括齿轮箱、固定于齿轮箱上的伺服电机以及转动连接于齿轮箱内部的齿轮轴，并且伺服电机的输出轴与齿轮轴同轴设置；所述伺服电机的输出轴与齿轮轴之间通过花键联接，并且其连接处的外侧套设有用于密封花键之间间隙的夹紧组件。本实用新型的伺服电机的输出轴与齿轮轴之间通过花键联接，并且其连接处的外侧套设有用于密封花键之间间隙的夹紧组件，能够排除花键之间的间隙，降低了花键的磨损，提高了其使用寿命，同时在夹紧组件失效时，由于伺服电机的输出轴与齿轮轴之间通过花键联接，不会造成伺服电机与齿轮轴之间的脱离，避免了机械事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，尤其是涉及一种大扭矩伺服电机与齿轮轴的连接结构。
背景技术
目前，伺服电机的输出轴与齿轮轴的连接形式大多数采用平键联接的方式进行连接。而平键联接磨损较快，一旦磨损较大容易造成伺服电机的输出轴与齿轮轴脱离从而引发机械事故。平键的使用寿命较低，需要定期进行检查和维护，增加了生产成本。
因此，有必要设计一种大扭矩伺服电机与齿轮轴的连接结构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，而提出一种大扭矩伺服电机与齿轮轴的连接结构。
本实用新型的技术方案是：一种大扭矩伺服电机与齿轮轴的连接结构，包括齿轮箱、固定于齿轮箱上的伺服电机以及转动连接于齿轮箱内部的齿轮轴，并且伺服电机的输出轴与齿轮轴同轴设置；所述伺服电机的输出轴与齿轮轴之间通过花键联接，并且其连接处的外侧套设有用于密封花键之间间隙的夹紧组件。
所述齿轮轴的端部沿周向均布有若干外花键；所述伺服电机的输出轴的端部设有齿轮轴端部相匹配的具有内花键的插槽。
所述夹紧组件包括内环套以及套设于内环套上的外环套；所述内环套的边缘设有连接环台；所述连接环台上沿周向均布有若干第一锁紧螺钉；所述第一锁紧螺钉与外环套螺纹连接，并且所述内环套与外环套之间的接触面为斜面。
采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型的伺服电机的输出轴与齿轮轴之间通过花键联接，并且其连接处的外侧套设有用于密封花键之间间隙的夹紧组件，能够排除花键之间的间隙，降低了花键的磨损，提高了其使用寿命，同时在夹紧组件失效时，由于伺服电机的输出轴与齿轮轴之间通过花键联接，不会造成伺服电机与齿轮轴之间的脱离，避免了机械事故。
(2)本实用新型的在伺服电机的输出轴的端部沿周向均布有若干外花键，齿轮轴的端部设有与伺服电机输出轴端部相匹配的具有内花键的插槽，使得伺服电机的输出轴与齿轮轴之间连接更加方便，稳定。
(3)本实用新型的夹紧组件采用内环套和外环套，通过第一锁紧螺钉的紧固使得外环套通过斜面压紧内环套进行夹紧，结构简单，而且操作方便。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型伺服电机的输出轴与齿轮轴连接处的剖视图。
附图中的标号为：
齿轮箱1、伺服电机2、齿轮轴3、夹紧组件4、内环套4-1、外环套4-2、连接环台4-3、第一锁紧螺钉4-4。
具体实施方式
(实施例1)
见图1和图2，本实施例的一种大扭矩伺服电机与齿轮轴的连接结构，包括齿轮箱1、固定于齿轮箱1上的伺服电机2以及转动连接于齿轮箱1内部的齿轮轴3，并且伺服电机2的输出轴与齿轮轴3同轴设置；所述伺服电机2的输出轴与齿轮轴3之间通过花键联接，并且其连接处的外侧套设有用于密封花键之间间隙的夹紧组件4。
进一步的，所述齿轮轴3的端部沿周向均布有若干外花键；所述伺服电机2的输出轴的端部设有齿轮轴3端部相匹配的具有内花键的插槽，使得伺服电机2的输出轴与齿轮轴3之间连接更加方便，稳定。
进一步的，所述夹紧组件4包括内环套4-1以及套设于内环套4-1上的外环套4-2；所述内环套4-1的边缘设有连接环台4-3；所述连接环台4-3上沿周向均布有若干第一锁紧螺钉4-4；所述第一锁紧螺钉4-4与外环套4-2螺纹连接，并且所述内环套4-1与外环套4-2之间的接触面为斜面，通过第一锁紧螺钉4-4的紧固使得外环套4-2通过斜面压紧内环套4-1进行夹紧，结构简单，而且操作方便。
本实施例的大扭矩伺服电机与齿轮轴的连接结构的伺服电机2的输出轴与齿轮轴3之间通过花键联接，并且其连接处的外侧套设有用于密封花键之间间隙的夹紧组件4，能够排除花键之间的间隙，降低了花键的磨损，提高了其使用寿命，同时在夹紧组件4失效时，由于伺服电机2的输出轴与齿轮轴3之间通过花键联接，不会造成伺服电机2与齿轮轴3之间的脱离，避免了机械事故。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种大扭矩伺服电机与齿轮轴的连接结构，其特征在于：包括齿轮箱(1)、固定于齿轮箱(1)上的伺服电机(2)以及转动连接于齿轮箱(1)内部的齿轮轴(3)，并且伺服电机(2)的输出轴与齿轮轴(3)同轴设置；所述伺服电机(2)的输出轴与齿轮轴(3)之间通过花键联接，并且其连接处的外侧套设有用于密封花键之间间隙的夹紧组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种大扭矩伺服电机与齿轮轴的连接结构，其特征在于：所述齿轮轴(3)的端部沿周向均布有若干外花键；所述伺服电机(2)的输出轴的端部设有齿轮轴(3)端部相匹配的具有内花键的插槽。
3.根据权利要求1所述的一种大扭矩伺服电机与齿轮轴的连接结构，其特征在于：所述夹紧组件(4)包括内环套(4-1)以及套设于内环套(4-1)上的外环套(4-2)；所述内环套(4-1)的边缘设有连接环台(4-3)；所述连接环台(4-3)上沿周向均布有若干第一锁紧螺钉(4-4)；所述第一锁紧螺钉(4-4)与外环套(4-2)螺纹连接，并且所述内环套(4-1)与外环套(4-2)之间的接触面为斜面。
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