CN220120989U - 矿用卡车运输趟数的计量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于车辆运输技术领域，公开了一种矿用卡车运输趟数的计量装置，包括安装在矿用卡车驾驶室上方的超声波测距仪设备、安装在矿用卡车上的GPS设备和控制器，超声波测距仪设备包括超声波测距仪和密封盒；密封盒底部与矿用卡车驾驶室顶部的外表面连接，超声波测距仪设在密封盒内，密封盒的顶部开设有贯穿的第一通孔，超声波测距仪探头通过第一通孔伸出并正对矿用卡车大厢帽檐中部位置，超声波测距仪、GPS设备的输出端与控制器的输入端连接。本实用新型适用于对矿用卡车运输趟数的连续统计，结构简单，安装及使用方便，准确率高，而且成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆运输技术领域，涉及一种计量装置，具体涉及一种矿用卡车运输趟数的计量装置。
背景技术
挖掘机挖土给矿用卡车装车，是一个很常见的场景，矿用卡车装车后需要在特定的地点卸土，完成一次完整的运输过程称为一趟。趟数是工程方与运输企业及矿用卡车司机之间进行费用结算的直接因素，各矿用卡车司机的趟数统计成为一个重要且低容错的环节。
目前，人们常用两种方法来记录矿用卡车的运输趟数：
一种是在装土场或卸土场管理人员给矿用卡车司机发“纸票”，矿用卡车司机根据“纸票”的张数，结算自己的运费，但这种方法需要人工，成本高、效率低。
另一种是在矿用卡车上，放置蓝牙或RFID数据卡，在道路旁边安装一个蓝牙或RFID远程读卡器，当矿用卡车从读卡器旁边通过时，读卡器根据接收到的矿用卡车ID号，给这台矿用卡车记录运输趟数。
如申请号为202011115297.8的中国发明专利，公开了一种基于矿石流的采掘溜井计量系统及方法，包括测距传感器、读卡器、识别卡和监控装置，识别卡用于安装在矿用卡车上，读卡器用于识别所述识别卡并将矿用卡车的车辆信息发送至监控装置。但这种方法的不足是：在矿用卡车改变运输道路时，读卡器需要相应变更位置，如果矿用卡车临时改变运输路线（如：矿用卡车临时运土垫路），读卡器便不能计数了，而且读卡器长期暴露在环境中，受泥土灰尘、雨水和恶劣天气等很容易损坏。
因此如何有效对矿用卡车运输趟数的计量连续进行统计，是目前急需解决的一技术难题。
实用新型内容
本实用新型的目的，是要提供一种矿用卡车运输趟数的计量装置，通过超声波测距仪设备测量矿用卡车大厢帽檐到矿用卡车驾驶室顶部外表面的距离计量矿用卡车的运输趟数，通过GPS设备测量输送的运距，实现了对矿用卡车运输趟数的连续统计，同时也避免了超声波测距仪受泥土灰尘、雨水和恶劣天气的影响。
本实用新型为实现上述目的，所采用的技术方案如下：
一种矿用卡车运输趟数的计量装置，包括安装在矿用卡车驾驶室上方的超声波测距仪设备、安装在矿用卡车上的GPS设备和控制器；
所述超声波测距仪设备包括超声波测距仪和密封盒；密封盒底部与矿用卡车驾驶室顶部的外表面连接，超声波测距仪设在密封盒内，密封盒的顶部开设有贯穿的第一通孔，超声波测距仪探头通过第一通孔伸出并正对矿用卡车大厢帽檐中部位置；
所述超声波测距仪、GPS设备的输出端与控制器的输入端连接。
作为限定，所述密封盒的底部两侧均设有安装板，每个安装板上均设有贯穿的第二通孔，第二通孔通过紧固件将密封盒与矿用卡车驾驶室顶部的外表面连接。
作为进一步限定，所述紧固件采用螺钉，螺钉穿过第二通孔将密封盒固定在矿用卡车驾驶室顶部的外表面上。
作为再进一步限定，所述紧固件采用磁铁和磁铁固定螺钉，磁铁的中心位置设有安装孔，磁铁固定螺钉依次穿过第二通孔、磁铁的安装孔将密封盒固定在矿用卡车驾驶室顶部的外表面上。
作为第二种限定，所述GPS设备和控制器安装在矿用卡车的驾驶室内。
本实用新型由于采用了上述的技术方案，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：
（1）本实用新型通过超声波测距仪设备测量矿用卡车大厢帽檐到矿用卡车驾驶室顶部外表面的距离，累计矿用卡车大厢的抬起次数，依次来计量矿用卡车的运输趟数，通过GPS设备测量输送的运距，实现了对矿用卡车运输趟数和运距的连续统计；
（2）本实用新型可以随车辆移动，连续记录运输趟数，避免了现有计量装置中蓝牙或RFID读卡器要根据运输路线随时移动，在临时卸土作业时也可以记录运输趟数；
（3）本实用新型的超声波测距仪设在密封盒内，可以避免超声波测距仪受泥土灰尘、雨水和恶劣天气的影响，防止超声波测距仪损坏，测量不准确；
（4）本实用新型结构简单，使用方便，测量实时性好。
综上，本实用新型适用于自卸矿用卡车，对矿用卡车运输趟数的连续统计，结构简单，安装及使用方便，准确率高，而且成本低。
附图说明
图1所示为本实用新型实施例1的结构示意图；
图2所示为本实用新型实施例1中超声波测距仪设备的结构示意图；
图3所示为本实用新型实施例1矿用卡车大厢升起过程中超声波发射的示意图；
图4所示为本实用新型实施例1矿用卡车大厢完全抬起时超声波发射的示意图；
图5所示为本实用新型实施例2中超声波测距仪设备的另一结构示意图；
图中：1、矿用卡车驾驶室；2、大厢；3、大厢帽檐；4、超声波测距仪；5、密封盒；6、安装板；7、螺钉；8、磁铁；9、磁铁固定螺钉。
具体实施方式
为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
实施例1 一种矿用卡车运输趟数的计量装置
如图1所示，本实施例为一种矿用卡车运输趟数的计量装置，包括安装在矿用卡车驾驶室1上方的超声波测距仪设备、安装在矿用卡车驾驶室1内的GPS设备和控制器。
如图2所示，超声波测距仪设备包括超声波测距仪4和密封盒5；超声波测距仪4设在密封盒5内，密封盒5的顶部开设有贯穿的第一通孔，超声波测距仪4探头通过第一通孔伸出并正对矿用卡车大厢帽檐3中部位置设置；其中，密封盒5上预留有超声波测距仪4的线缆孔。
密封盒5的两侧底部均设有安装板6，每个安装板6上均设有贯穿的第二通孔，第二通孔通过紧固件将密封盒5与矿用卡车驾驶室1顶部的外表面连接。其中紧固件为螺钉7，螺钉7穿过第二通孔将密封盒5固定在矿用卡车驾驶室1顶部的外表面上。
本实施例中，超声波测距仪4采用DYP-ME007YS 超声波测距传感器，超声波的发射范围为-30°~+30°，超声波测距仪4、GPS设备的输出端与控制器的输入端连接。
本实施例的工作过程为：
连通电源，将本实施例的电源与矿用卡车电瓶蓄电池连通，为超声波测距仪4、GPS设备与控制器供电。
矿用卡车在装车卸车运输过程中，超声波测距仪4持续向矿用卡车大厢帽檐3发射超声波，并接收反射的超声波，测量大厢帽檐3到矿用卡车驾驶室1顶部外表面的距离。当矿用卡车到达卸车点时，矿用卡车大厢2抬起进行卸车，在大厢2完全升起后，矿用卡车大厢帽檐3离开超声波测距仪4的超声波发射范围，矿用卡车完成卸车后大厢2落下，大厢帽檐3回到超声波测距仪4的超声波发射范围，控制器接收超声波测距仪4测量的大厢2抬起信号记作一次运输趟数，累计大厢2的抬起次数，即可实现依次计量矿用卡车的运输趟数。如图3及图4所示，分别为矿用卡车大厢2抬起过程中及完全抬起时超声波发射的示意图。
在GPS设备内的电子地图上记录卸土点，通过控制器计算两次起厢卸土之间的运输里程的平均值，记录本次运输的运输距离。通过记录的运输距离和矿用卡车的运输趟数实现矿用卡车运输趟数管理。
在实际使用时，为了防止将维修或抬“空车厢”计作矿用卡车的运输趟数，本实施例还可以进行如下设置：
（1）测量“大厢帽檐3离开超声波测距仪4的超声波发射范围”的时刻t1，到“大厢帽檐3回到超声波测距仪4的超声波发射范围”的时刻t2，两个时刻的间隔时间t2 - t1＜ 6min（最大累积起厢时间）；
通过设置时间间隔，目的是去除矿用卡车维修时，大厢2会一直在抬起状态，这时不计作矿用卡车的运输趟数；
（2）测量矿用卡车大厢帽檐3在最低位置保持的最小时间，也就是两次抬斗卸车的间隔时间，当检测到两次抬斗卸车的间隔时间小于矿用卡车大厢帽檐3在最低位置保持的最小时间时，说明矿用卡车司机在装车之前抬“空车厢”，不计作矿用卡车的运输趟数。
实施例2 一种矿用卡车运输趟数的计量装置
本实施例与实施例1的结构基本相同，区别之处在于：紧固件采用磁铁8和磁铁固定螺钉9，磁铁8的中心位置设有安装孔，磁铁固定螺钉9依次穿过第二通孔、磁铁8的安装孔将密封盒5固定在矿用卡车驾驶室1顶部的外表面上。其中，磁铁8为圆形磁铁，如图5所示。
本实施例适用于矿用卡车驾驶室1的顶部外表面采用钢板或磁铁8可吸附材质的情况，通过将磁铁8吸附在矿用卡车驾驶室1顶部的外表面上，使密封盒5固定在矿用卡车驾驶室1顶部的外表面上，在使用过程中可以方便取下进行维护。
需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种矿用卡车运输趟数的计量装置，其特征在于，包括安装在矿用卡车驾驶室上方的超声波测距仪设备、安装在矿用卡车上的GPS设备和控制器；
所述超声波测距仪设备包括超声波测距仪和密封盒；密封盒底部与矿用卡车驾驶室顶部的外表面连接，超声波测距仪设在密封盒内，密封盒的顶部开设有贯穿的第一通孔，超声波测距仪探头通过第一通孔伸出并正对矿用卡车大厢帽檐中部位置；
所述超声波测距仪、GPS设备的输出端与控制器的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的矿用卡车运输趟数的计量装置，其特征在于，所述密封盒的底部两侧均设有安装板，每个安装板上均设有贯穿的第二通孔，第二通孔通过紧固件将密封盒与矿用卡车驾驶室顶部的外表面连接。
3.根据权利要求2所述的矿用卡车运输趟数的计量装置，其特征在于，所述紧固件采用螺钉，螺钉穿过第二通孔将密封盒固定在矿用卡车驾驶室顶部的外表面上。
4.根据权利要求2所述的矿用卡车运输趟数的计量装置，其特征在于，所述紧固件采用磁铁和磁铁固定螺钉，磁铁的中心位置设有安装孔，磁铁固定螺钉依次穿过第二通孔、磁铁的安装孔将密封盒固定在矿用卡车驾驶室顶部的外表面上。
5.根据权利要求1~4中任意一项所述的矿用卡车运输趟数的计量装置，其特征在于，所述GPS设备和控制器安装在矿用卡车的驾驶室内。
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