CN220119042U - 一种可调式双目摄像装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供有一种双目摄像装置，具体为一种可调式双目摄像装置，包括双目摄像头本体和底座，所述底座上设有安装板，用于安装支撑块，且支撑块位于安装板的顶部：包括固定于支撑块上的旋转箱，且旋转箱内设有用于驱动双目摄像头本体转动的旋转组件，所述底座内设有用于驱动安装板转动的驱动组件，所述驱动组件与旋转组件的旋转方向是不同的。本实用新型通过设置第一马达和第二马达，通过第一马达带动转轴转动，转轴带动连接柱转动，连接柱带动双目摄像头本体转动，从而实现对双目摄像头本体的角度进行双向调节，避免在摄像的过程中不能对双目摄像头本体进行多个角度的调节，从而影响双目摄像头本体的摄像效果。

Description

一种可调式双目摄像装置

技术领域

本公开具体公开一种可调式双目摄像装置。

背景技术

双目摄像头是由两个摄像头组成的组件，可用做距离测量和视觉检测。两个摄像头安装在同一平面上；两摄像头之间的距离叫做基线距离，随着摄像设备应用范围的推广，越来越多的摄像头会安装在机车上进行取景。

现有公开号为CN215420495U，公开了一种可调式双目摄像装置，包括主壳体、长焦摄像头、短焦摄像头、底盖、接线头和遮阳部件。主壳体上设置第一安装槽和第二安装槽；长焦摄像头安装在第一安装槽上；短焦摄像头安装在第二安装槽上；底盖连接在主壳体上，底盖和主壳体之间形成安装腔，安装腔内设置电路板，电路板分别与长焦摄像头和短焦摄像头电连接；接线头设置在底盖上，接线头和电路板电连接。

上述装置中，通过遮阳部件设置在主壳体上，靠近长焦摄像头和短焦摄像头；遮阳部件密封长焦摄像头和主壳体之间的缝隙，遮阳部件密封短焦摄像头和主壳体之间的缝隙。可同时采集远近距离画面，并且密封性好，还提升了强度；但此装置在摄像的过程中无法对双目摄像头的位置进行调节，进而导致在摄像的过程中不能进行多个角度的摄像，从而影响双目摄像头摄像的效果。鉴于此，我们提出了一种可调式双目摄像装置。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种可调式双目摄像装置。

本实用新型采用的技术方案如下：提供一种可调式双目摄像装置，包括双目摄像头本体和底座，所述底座上设有安装板，用于安装支撑块，且支撑块位于安装板的顶部，还包括：

固定于支撑块上的旋转箱，且旋转箱内设有用于驱动双目摄像头本体转动的旋转组件，所述底座内设有用于驱动安装板转动的驱动组件，所述驱动组件与旋转组件的旋转方向是不同的。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述旋转组件包括设于旋转箱内的转轴，且旋转箱内设有用于驱动转轴转动的第一动力源，所述转轴与双目摄像头本体之间通过连接柱连接，所述转轴与旋转箱之间设有限位结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述限位结构包括固定于转轴上的限位环，且旋转箱上设有与转轴相互匹配的轴形槽，所述轴形槽的内壁设有与限位环相互匹配的环形槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述旋转箱上设有角度板，用于观察转轴所旋转的角度，且转轴上设有用于进行指向的指针。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述驱动组件包括设于底座内的螺杆，且底座内设有用于驱动螺杆转动的第二动力源，所述螺杆与安装板之间设有传动组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述传动组件包括设于螺杆上的齿条，且齿条与底座之间设有导向组件，所述底座内设有与齿条相互啮合的第二齿轮，且第二齿轮上设有第二传动轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述传动组件还包括设于底座内的第三齿轮，且底座内设有用于与第三齿轮相互啮合的第一齿轮，所述第一齿轮与安装板之间通过第一传动轴连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述导向组件包括固定于齿条底部的导向块，且底座的内壁设有与导向块相互匹配的导向槽，所述导向块的两侧设有定位块，且导向槽的内壁设有与定位块相互匹配的定位槽。

有益效果：本实用新型通过设置第一马达和第二马达，通过第二马达带动螺杆转动，螺杆带动齿条沿着水平方向移动，齿条带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二传动轴转动，第二传动轴带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一传动轴转动，第一传动轴带动安装板转动，安装板带动支撑块转动，支撑块带动旋转箱转动，从而实现对双目摄像头本体的角度进行调节；通过第一马达带动转轴转动，转轴带动连接柱转动，连接柱带动双目摄像头本体转动，从而实现对双目摄像头本体的角度进行双向调节，避免在摄像的过程中不能对双目摄像头本体进行多个角度的调节，从而影响双目摄像头本体的摄像效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中旋转箱内部结构示意图；

图3为本实用新型中底座的部分结构示意图；

图4为本实用新型中部分结构示意图。

图中：

1、支撑块；

11、旋转箱；

111、第一马达；112、限位环；113、转轴；114、连接柱；

12、双目摄像头本体；

2、底座；

21、安装板；22、第二马达；221、齿条；222、螺杆；

23、第一齿轮；231、第一传动轴；232、限位轴；

24、第二齿轮；241、第二传动轴；242、第三齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-4所示，本实用新型优选实施例提供了一种可调式双目摄像装置，包括双目摄像头本体12和底座2，底座2上设有安装板21，用于安装支撑块1，且支撑块1位于安装板21的顶部，还包括：

固定于支撑块1上的旋转箱11，且旋转箱11内设有用于驱动双目摄像头本体12转动的旋转组件，底座2内设有用于驱动安装板21转动的驱动组件，驱动组件与旋转组件的旋转方向是不同的。

在本实施例中，旋转组件包括设于旋转箱11内的转轴113，且旋转箱11内固定安装有用于驱动转轴113转动的第一动力源，其第一动力源为第一马达111，第一马达111的动力输出轴与转轴113同轴固定，转轴113与双目摄像头本体12之间通过连接柱114连接，转轴113与连接柱114同轴固定，双目摄像头本体12的外围设有外壳，用于安装双目摄像头本体12，且连接柱114与外壳之间固定连接，转轴113与旋转箱11之间设有限位结构。通过第一马达111带动转轴113转动，转轴113带动连接柱114转动，连接柱114带动外壳转动，外壳带动双目摄像头本体12转动，从而对双目摄像头本体12的角度进行第一层调节。

在本实施例中，限位结构包括固定于转轴113上的限位环112，且旋转箱11上设有与转轴113相互匹配的轴形槽，轴形槽的内壁设有与限位环112相互匹配的环形槽。通过设置限位环112，防止转轴113在转动的过程中脱离旋转箱11。

在本实施例中，旋转箱11上固定安装有角度板，用于观察转轴113所旋转的角度，且转轴113上固定安装有用于进行指向的指针，角度板位于旋转箱11的外围。通过设置角度板和指针，使转轴113在转动的过程中，确定双目摄像头本体12所需进行转动的角度。

在本实施例中，驱动组件包括设于底座2内的螺杆222，且底座2内固定安装有用于驱动螺杆222转动的第二动力源，其第二动力源为第二马达22，第二马达22的动力输出轴与螺杆222同轴固定，螺杆222与安装板21之间设有传动组件。通过第二马达22带动螺杆222转动，从而带动传动组件转动。

在本实施例中，传动组件包括设于螺杆222上的齿条221，且齿条221与底座2之间设有导向组件，齿条221上设有用于螺杆222穿过的杆槽，齿条221与杆槽之间螺纹连接，底座2内设有与齿条221相互啮合的第二齿轮24，且第二齿轮24上固定安装有第二传动轴241。通过第二马达22带动螺杆222转动，螺杆222带动齿条221沿着水平方向移动，由于第二齿轮24与齿条221之间相互啮合，齿条221带动第二齿轮24转动，第二齿轮24带动第二传动轴241转动，从而带动安装板21转动。

在本实施例中，传动组件还包括设于底座2内的第三齿轮242，且底座2内设有用于与第三齿轮242相互啮合的第一齿轮23，第一齿轮23与安装板21之间通过第一传动轴231连接，第一齿轮23与第一传动轴231同轴固定，第一传动轴231与安装板21之间固定连接。通过第二传动轴241的转动，第二传动轴241带动第三齿轮242转动，由于第三齿轮242与第一齿轮23是相互啮合的，通过第三齿轮242带动第一齿轮23转动，第一齿轮23带动第一传动轴231转动，第一传动轴231带动安装板21转动，安装板21带动支撑块1转动，支撑块1带动旋转箱11转动，从而带动双目摄像头本体12转动。

在本实施例中，导向组件包括固定于齿条221底部的导向块，且底座2的内壁设有与导向块相互匹配的导向槽，导向块的两侧固定安装有定位块，且导向槽的内壁设有与定位块相互匹配的定位槽。通过设置导向块和定位块，防止齿条221在移动的过程中发生偏移。

在本实施例中，第一齿轮23上固定安装有限位轴232，用于对第一齿轮23进行限位，支撑块1与安装板21之间固定连接，支撑块1上固定安装有开关，开关与第一马达111和第二马达22之间形成闭合回路，通过开关控制回路来控制第一马达111和第二马达22的启动和关闭。

需要注意的是：底座2与第一传动轴231之间也设有限位结构。

工作原理：首先当需对双目摄像头本体12进行角度调节时，打开第二马达22的开关，通过第二马达22带动螺杆222转动，螺杆222带动齿条221沿着水平方向移动，由于第二齿轮24与齿条221之间相互啮合，齿条221带动第二齿轮24转动，第二齿轮24带动第二传动轴241转动，第二传动轴241带动第三齿轮242转动，由于第三齿轮242与第一齿轮23是相互啮合的，通过第三齿轮242带动第一齿轮23转动，第一齿轮23带动第一传动轴231转动，第一传动轴231带动安装板21转动，安装板21带动支撑块1转动，支撑块1带动旋转箱11转动，从而带动双目摄像头本体12转动，对双目摄像头本体12的角度进行单向调节，关闭第二马达22的开关，打开第一马达111的开关，第一马达111带动转轴113转动，转轴113带动连接柱114转动，连接柱114带动外壳转动，外壳带动双目摄像头本体12转动，从而对双目摄像头本体12的角度进行调节，当将双目摄像头本体12的角度调节完成后，关闭所有开关。

通过设置第一马达111和第二马达22，通过第二马达22带动螺杆222转动，螺杆222带动齿条221沿着水平方向移动，齿条221带动第二齿轮24转动，第二齿轮24带动第二传动轴241转动，第二传动轴241带动第三齿轮242转动，第三齿轮242带动第一齿轮23转动，第一齿轮23带动第一传动轴231转动，第一传动轴231带动安装板21转动，安装板21带动支撑块1转动，支撑块1带动旋转箱11转动，从而实现对双目摄像头本体12的角度进行调节；通过第一马达111带动转轴113转动，转轴113带动连接柱114转动，连接柱114带动双目摄像头本体12转动，从而实现对双目摄像头本体12的角度进行双向调节，避免在摄像的过程中不能对双目摄像头本体12进行多个角度的调节，从而影响双目摄像头本体12的摄像效果。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种可调式双目摄像装置，包括双目摄像头本体(12)和底座(2)，所述底座(2)上设有安装板(21)，用于安装支撑块(1)，且支撑块(1)位于安装板(21)的顶部，其特征在于，还包括：

固定于支撑块(1)上的旋转箱(11)，且旋转箱(11)内设有用于驱动双目摄像头本体(12)转动的旋转组件，所述底座(2)内设有用于驱动安装板(21)转动的驱动组件，所述驱动组件与旋转组件的旋转方向是不同的。

2.根据权利要求1所述的可调式双目摄像装置，其特征在于：所述旋转组件包括设于旋转箱(11)内的转轴(113)，且旋转箱(11)内设有用于驱动转轴(113)转动的第一动力源，所述转轴(113)与双目摄像头本体(12)之间通过连接柱(114)连接，所述转轴(113)与旋转箱(11)之间设有限位结构。

3.根据权利要求2所述的可调式双目摄像装置，其特征在于：所述限位结构包括固定于转轴(113)上的限位环(112)，且旋转箱(11)上设有与转轴(113)相互匹配的轴形槽，所述轴形槽的内壁设有与限位环(112)相互匹配的环形槽。

4.根据权利要求3所述的可调式双目摄像装置，其特征在于：所述旋转箱(11)上设有角度板，用于观察转轴(113)所旋转的角度，且转轴(113)上设有用于进行指向的指针。

5.根据权利要求1所述的可调式双目摄像装置，其特征在于：所述驱动组件包括设于底座(2)内的螺杆(222)，且底座(2)内设有用于驱动螺杆(222)转动的第二动力源，所述螺杆(222)与安装板(21)之间设有传动组件。

6.根据权利要求5所述的可调式双目摄像装置，其特征在于：所述传动组件包括设于螺杆(222)上的齿条(221)，且齿条(221)与底座(2)之间设有导向组件，所述底座(2)内设有与齿条(221)相互啮合的第二齿轮(24)，且第二齿轮(24)上设有第二传动轴(241)。

7.根据权利要求6所述的可调式双目摄像装置，其特征在于：所述传动组件还包括设于底座(2)内的第三齿轮(242)，且底座(2)内设有用于与第三齿轮(242)相互啮合的第一齿轮(23)，所述第一齿轮(23)与安装板(21)之间通过第一传动轴(231)连接。

8.根据权利要求7所述的可调式双目摄像装置，其特征在于：所述导向组件包括固定于齿条(221)底部的导向块，且底座(2)的内壁设有与导向块相互匹配的导向槽，所述导向块的两侧设有定位块，且导向槽的内壁设有与定位块相互匹配的定位槽。