CN220118602U - 一种回转齿轮箱 - Google Patents
一种回转齿轮箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220118602U CN220118602U CN202320704250.8U CN202320704250U CN220118602U CN 220118602 U CN220118602 U CN 220118602U CN 202320704250 U CN202320704250 U CN 202320704250U CN 220118602 U CN220118602 U CN 220118602U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bevel gear
- output shaft
- gear
- shell
- input shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种回转齿轮箱,包括齿轮箱体,该齿轮箱体上设置外壳和与外壳连接的输入轴和输出轴,所述外壳内设置有连接输入轴和输出轴的齿轮组,所述输出轴和齿轮组可分离配合。在本实用新型中,在外壳的外壁设置有若干个轴向相交于一端的定位套,在输出轴上转动套设有和定位套可拆卸连接的固定盖,其中外壳内设置有齿轮组,输入轴通过齿轮组合输出轴连接,而且输出轴和齿轮组可分离配合,由此当拆卸掉固定盖,然后将该固定盖和其他的定位套连接时,输出轴的相对输入轴倾斜的角度改变,该种设置相对现有技术中输入轴和输出轴位置固定的结构而言具有传输角度可调节的优点,使得本申请的回转齿轮箱的适用范围更广。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮箱技术领域,具体为一种回转齿轮箱。
背景技术
回转齿轮箱广泛应用于和机械相关的领域,其主要用来传递给动力和该改变旋转方向,其内设置有啮合齿轮组,其外设置有输入轴和输出轴,在啮合齿轮组的作用下,输出轴改变/不改变旋转方向,增大/减小扭矩大小,增大/减小旋转角速度。
目前,现有的回传齿轮箱的特点是输出轴和输入轴通常为重合、平行或者垂直的状态,如:中国专利CN215487550U、CN210397898U等,由此就局限了此类齿轮箱应用的范围,比如当某些场合需要使用输入轴和输出轴存在一定夹角的齿轮箱时,现有的齿轮箱是难以满足的,通常的解决方案时使用万向节,但是万向节存在占空空间大的缺点,且不适合小角度动力的传递。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型提供一种回转齿轮箱,通过在外壳的外壁上设置有若干个定位套,若干个定位套和输出轴通过固定盖可拆卸连接,通过拆卸固定盖后可以将输出轴和其他的定位套连接,以此来改变输出轴倾斜的角度。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种回转齿轮箱,包括齿轮箱体,该齿轮箱体上设置外壳和与外壳连接的输入轴和输出轴,所述外壳内设置有连接输入轴和输出轴的齿轮组,所述输出轴和齿轮组可分离配合,所述外壳的外壁固定连接有若干个定位套,所述输出轴上转动套设有和定位套口部可拆卸连接的固定盖,若干个所述定位套的轴线和输入轴的轴线相交一点。
进一步地,若干所述定位套的轴线和输入轴的轴线在同一平面内。
进一步地,所述齿轮组包括和输入轴一端固定连接的输入锥齿轮、和输出轴的一端固定连接的输出锥齿轮以及设置在外壳内一侧的中间锥齿轮,该中间锥齿轮和外壳转动连接,所述输出锥齿轮通过中间锥齿轮和输入锥齿轮连接。
进一步地,所述输入锥齿轮和中间锥齿轮啮合,所述中间锥齿轮的一侧固定连接有辅助锥齿轮,该辅助锥齿轮和输出锥齿轮啮合。
进一步地,所述中间锥齿轮的数量为两个且位于输出轴两侧。
进一步地,所述外壳内固定设置有与中间锥齿轮转动连接的定位轴。
进一步地,还包括用于封堵定位套的封盖。
基于上述技术方案,本实用新型具有以下优点:
在外壳的外壁设置有若干个轴向相交于一端的定位套,在输出轴上转动套设有和定位套可拆卸连接的固定盖,其中外壳内设置有齿轮组,输入轴通过齿轮组合输出轴连接,而且输出轴和齿轮组可分离配合,由此当拆卸掉固定盖,然后将该固定盖和其他的定位套连接时,输出轴的相对输入轴倾斜的角度改变,该种设置相对现有技术中输入轴和输出轴位置固定的结构而言具有传输角度可调节的优点,使得本申请的回转齿轮箱的适用范围更广。
附图说明
图1为本实用新型一种回转齿轮箱中齿轮箱体、输出轴、输入轴、齿轮组合固定盖配合的结构示意图;
图2为本实用新型一种回转齿轮箱中图1主视图;
图3为本实用新型一种回转齿轮箱中齿轮组的结构示意图;
图中:1、齿轮箱体;11、外壳;111、定位套;112、定位轴;12、输入轴;13、输出轴;14、齿轮组;141、输入锥齿轮;142、输出锥齿轮;143、中间锥齿轮;1431、辅助锥齿轮;2、固定盖;3、封盖。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
请参阅图1至图3,本实用新型提供一种技术方案:一种回转齿轮箱,包括齿轮箱体1,该齿轮箱体1上设置外壳11和与外壳11连接的输入轴12和输出轴13,输入轴12和外部的输入传动轴连接,输出轴13向外输出转速、旋向和扭矩,外壳11内设置有连接输入轴12和输出轴13的齿轮组14,该齿轮组14用来改变扭矩,转速和旋向,输出轴13和齿轮组14可分离配合,外壳11的外壁固定连接有若干个定位套111,定位套111和外壳11内腔连通,输出轴13上转动套设有和定位套111口部可拆卸连接的固定盖2,固定盖2和定位套111通过螺栓连接,若干个定位套111的轴线和输入轴12的轴线相交一点,拆卸掉固定盖2后可以将整个输出轴13取下,然后将固定盖2和其他的定位套111连接时,输出轴13相对输入轴12改变倾斜角度,同时输入轴12上位于外壳11内的一端重新和齿轮组14对接,当需要进一步改变输出轴13的倾斜角度时,只需要将固定盖2和其他的定位套111再次连接即可。
本实施例,若干定位套111的轴线和输入轴12的轴线在同一平面内,本实施例中,定位套11的数量为四个且相邻的夹角为60度,也可按需增加其他角度的定位套11,此时外壳11上设置有用于连接定位套111的齿轮壳,定位套111沿着齿轮壳的外壁周向分布,其中齿轮组14包括和输入轴12一端固定连接的输入锥齿轮141、和输出轴13的一端固定连接的输出锥齿轮142以及设置在外壳11内一侧的中间锥齿轮143,中间锥齿轮143的轴线与输入轴12和输出轴13的轴线均垂直,该中间锥齿轮143和外壳11转动连接,输出锥齿轮142通过中间锥齿轮143和输入锥齿轮141连接,采用锥齿轮啮合连接的方式方便输出锥齿轮142和中间锥齿轮143分离和对接,输入轴12旋转时会带动中间锥齿轮143旋转,进而带动输出轴13旋转,实现扭矩的输出和旋转方向的换向。
本实施例,输入锥齿轮141和中间锥齿轮143啮合,中间锥齿轮143的一侧固定连接有辅助锥齿轮1431,本实施例中,辅助锥齿轮1431的分度圆直径小于中间锥齿轮143的分度圆直径,该辅助锥齿轮1431和输出锥齿轮142啮合,该种设置使得输出轴13输出大扭矩,其中中间锥齿轮143的数量为两个且位于输出轴13两侧,两个中间锥齿轮143的旋转方向不同,而且采用两个中间锥齿轮143同时传递动力的方式能大大提高动力传递的稳定性,进一步的外壳11内固定设置有与中间锥齿轮143转动连接的定位轴112。
本实施例,还包括用于封堵定位套111的封盖3,此封盖3用来封堵没有连接固定盖2的定位套111,便于在外壳11内储存润滑油。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种回转齿轮箱,包括齿轮箱体(1),该齿轮箱体(1)上设置外壳(11)和与外壳(11)连接的输入轴(12)和输出轴(13),其特征在于,所述外壳(11)内设置有连接输入轴(12)和输出轴(13)的齿轮组(14),所述输出轴(13)和齿轮组(14)可分离配合,所述外壳(11)的外壁固定连接有若干个定位套(111),所述输出轴(13)上转动套设有和定位套(111)口部可拆卸连接的固定盖(2),若干个所述定位套(111)的轴线和输入轴(12)的轴线相交一点。
2.根据权利要求1所述的一种回转齿轮箱,其特征在于,若干所述定位套(111)的轴线和输入轴(12)的轴线在同一平面内。
3.根据权利要求2所述的一种回转齿轮箱,其特征在于,所述齿轮组(14)包括和输入轴(12)一端固定连接的输入锥齿轮(141)、和输出轴(13)的一端固定连接的输出锥齿轮(142)以及设置在外壳(11)内一侧的中间锥齿轮(143),该中间锥齿轮(143)和外壳(11)转动连接,所述输出锥齿轮(142)通过中间锥齿轮(143)和输入锥齿轮(141)连接。
4.根据权利要求3所述的一种回转齿轮箱,其特征在于,所述输入锥齿轮(141)和中间锥齿轮(143)啮合,所述中间锥齿轮(143)的一侧固定连接有辅助锥齿轮(1431),该辅助锥齿轮(1431)和输出锥齿轮(142)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种回转齿轮箱,其特征在于,所述中间锥齿轮(143)的数量为两个且位于输出轴(13)两侧。
6.根据权利要求5所述的一种回转齿轮箱,其特征在于,所述外壳(11)内固定设置有与中间锥齿轮(143)转动连接的定位轴(112)。
7.根据权利要求1所述的一种回转齿轮箱,其特征在于,还包括用于封堵定位套(111)的封盖(3)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320704250.8U CN220118602U (zh) | 2023-04-03 | 2023-04-03 | 一种回转齿轮箱 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320704250.8U CN220118602U (zh) | 2023-04-03 | 2023-04-03 | 一种回转齿轮箱 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN220118602U true CN220118602U (zh) | 2023-12-01 |
Family
ID=88895473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202320704250.8U Active CN220118602U (zh) | 2023-04-03 | 2023-04-03 | 一种回转齿轮箱 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN220118602U (zh) |
-
2023
- 2023-04-03 CN CN202320704250.8U patent/CN220118602U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5409397B2 (ja) | 歯車伝動装置 | |
CN105485254A (zh) | 一种无相对滑动的螺旋圆弧锥齿轮机构 | |
CN109630641A (zh) | 一种无级变速器 | |
CA1298991C (en) | Differential gear device incorporating internal meshing type planetary reduction gear | |
CN220118602U (zh) | 一种回转齿轮箱 | |
CN106625748A (zh) | 喷涂机器人的手腕结构 | |
US8550950B2 (en) | Planetary reduction gearbox | |
CN211175232U (zh) | 同轴反转锥齿轮变速器 | |
CN209319784U (zh) | 一种六轴机器人关节用的传动装置 | |
CN106542070A (zh) | 潜艇螺旋桨3pss+s型并联摆旋增速驱动装置 | |
CN211175237U (zh) | 同轴式锥齿轮传动装置 | |
CN215521887U (zh) | 一种新型齿轮箱 | |
CN112815063B (zh) | 微耕机传动变速结构 | |
CN108412980A (zh) | 一种万向节式双输出变速箱 | |
CN211202762U (zh) | 同轴式圆柱齿轮传动装置 | |
US20090057481A1 (en) | Dual-Power Transmission Device for a Twin-Rotor Helicopter | |
CN206317093U (zh) | 喷涂机器人的手腕结构 | |
CN207750456U (zh) | 一种变厚机器人关节传动结构 | |
CN220646698U (zh) | 一种变速箱 | |
KR930702632A (ko) | 밀폐형 동력 전달 장치 | |
CN219295661U (zh) | 一种双向无轴推进器 | |
CN108895135A (zh) | 一种便于调节的传动系统 | |
US4726257A (en) | Balanced steerable transmission | |
CN111536204B (zh) | 一种内啮合行星齿轮减速机构 | |
CN216842909U (zh) | 一种法兰式双输出减速机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |