CN220115573U - 一种金属锭翻转装置及码垛机 - Google Patents
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Abstract
一种金属锭翻转装置及码垛机，包括翻转架、夹持机构和驱动机构；翻转架包括支撑架和可转动设置在支撑架上的转动架体；夹持机构设置在转动架体上，用于夹持金属锭，包括可相向或相背移动相对设置在转动架体上的两夹持板和相对设置在转动架体上连接并驱动相对夹持板移动的两移动件，所述夹持板与金属锭的相对面形成有与金属锭侧面适配的夹持槽；驱动机构设置在支撑架上，连接并驱动转动架体转动，本申请通过限定翻转装置的结构，使其可适应铸造生产线送出的正反面统一的金属锭，配合码垛需求，对需要翻面的金属锭进行翻面，整体结构简单，操作简单，可有效提高金属锭的码垛速度。
Description
技术领域
本实用新型属于铸造设备技术领域，具体涉及一种金属锭翻转装置及码垛机。
背景技术
铸造工艺中，将液态金属或合金浇入模具里，经冷却、凝固所获得的块状半成品为金属锭。成型后的金属锭一面为光面、另一面为具有模具的凹凸纹理，为了便于堆叠，需要对金属锭的正反面进行排序，但从铸造生产线送出的金属锭正反面是统一的，可能都是正面，可能都是反面，因而需要对其进行翻锭以达到所需的金属锭方向。
授权公告号为CN208150413U的中国专利公开了一种翻锭装置，包括输送带，金属锭放置在输送带上输送，还包括设于输送带两侧的可转动的转动槽、可伸缩的限位杆，转动槽具有朝向输送带开设的槽口、与输送带输送方向平行的贯穿开口，金属锭可在两端位于两转动槽的槽口内从两转动槽间通过，转动槽中部设有一穿孔，限位杆可伸缩的设于穿孔内，限位杆伸出可限制金属锭由两转动槽间通过并卡止于转动槽内；该翻锭装置中，金属锭是通过可伸缩的限位杆卡止于转动槽内，操作麻烦，且设备结构复杂，有待进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种金属锭翻转装置，另一目的是提供一种采用上述金属锭翻转装置的码垛机。
本实用新型采用如下技术方案：
一种金属锭翻转装置，包括翻转架、夹持机构和驱动机构；翻转架包括支撑架和可转动设置在支撑架上的转动架体；夹持机构设置在转动架体上，用于夹持金属锭，包括可相向或相背移动相对设置在转动架体上的两夹持板和相对设置在转动架体上连接并驱动相对夹持板移动的两移动件，所述夹持板与金属锭的相对面形成有与金属锭侧面适配的夹持槽；驱动机构设置在支撑架上，连接并驱动转动架体转动。
进一步的，所述夹持槽的内壁形成有多个依次连接的第一台阶部。
进一步的，所述夹持槽包括上下对称设置的第一槽体与第二槽体，所述第一槽体可在金属锭反向放置时与金属锭侧面适配，所述第二槽体可在金属锭正向放置时与金属锭侧面适配。
进一步的，所述翻转架还包括设置在转动架体上用于支撑金属锭的支撑台。
进一步的，所述支撑架包括基座和相对设置在基座上的两支撑座，所述驱动机构包括可转动设置在两支撑座之间的转动轴和设置在一支撑座上驱动转动轴转动的驱动电机，所述翻转架体与转动轴连接。
进一步的，所述移动件包括设置在转动架体上连接并驱动夹持板移动的移动气缸。
一种码垛机，其特征在于：包括如以上任一项所述的金属锭翻转装置。
进一步的，还包括用于转移金属锭的机械手，所述机械手包括机械臂和设置机械臂前端的夹爪，所述夹爪包括连接架和相对设置在连接架底部用于夹取金属锭的夹取部。
进一步的，所述夹取部与金属锭的相对面形成有与金属锭侧面适配的定位槽，所述定位槽的内部形成有多个依次连接的第二台阶部。
进一步的，所述定位槽包括上下对称设置的第一定位槽体和第二定位槽体，所述第一定位槽体可在金属锭反向放置时与金属锭侧面适配，所述第二定位槽体可在金属锭正向放置时与金属锭侧面适配。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请通过限定翻转装置的结构，使其可适应铸造生产线送出的正反面统一的金属锭，配合码垛需求，对需要翻面的金属锭进行翻面，整体结构简单，操作简单，可有效提高金属锭的码垛速度，并进一步限定夹持槽的结构，使其可适应大小不同的金属锭，提高翻转装置与铸造生产线的适配性。
附图说明
图1为码垛机的部分结构示意图一；
图2为码垛机的部分结构示意图二；
图3为码垛机的部分结构示意图三；
图4为图2中A处的放大图；
图5为图3中B处的放大图；
图6为夹持板的结构示意图；
图7为夹取部的结构示意图；
1-输送带、2-翻转架、3-夹持机构、4-驱动机构、5-机械手、11-第一输送带、12-第二输送带、21-支撑架、22-转动架体、23-支撑台、24-基座、25-支撑座、31-夹持板、311-夹持槽、312-第一台阶部、313-第一槽体、314-第二槽体、32-移动件、41-转动轴、42-驱动电机、51-机械臂、52-夹爪、53-连接架、54-夹取部、541-定位槽、542-第二台阶部、543-第一定位槽体、544-第二定位槽体。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1至图7所示，一种码垛机包括输送带1、金属锭翻转装置和机械手5。
输送带1，用于输送金属锭，包括用于输送待码垛金属锭的第一输送带11和用于输送码垛后的金属锭的第二输送带12。
金属锭翻转装置，设置在第一输送带11及第二输送带12之间，对第一输送带11上需要翻面的金属锭进行翻转，包括翻转架2、夹持结构3和驱动机构4。
翻转架2，设置在第一输送带11侧边，包括与第一输送带11侧边连接的支撑架21、可转动设置在支撑架21上的转动架体22和设置在转动架体22上用于支撑金属锭的支撑台23，具体的，支撑架21包括基座24和相对设置在基座24上的两支撑座25，转动架体22可转动设置在两支撑座25之间。
夹持机构3，设置在转动架体22上，用于夹持金属锭，包括两夹持板31和两驱动件32，两夹持板31可相向或相背移动相对设置在支撑台23两侧，以夹持或松开金属锭；两驱动件32与两夹持板31一一相对，连接并驱动相对的夹持板31移动；具体的，夹持板31与金属锭的相对面形成有与金属锭侧面适配的夹持槽311，且夹持槽311的内壁形成有多个依次连接的第一台阶部312，以适应不同厚度大小的金属锭；移动件32包括设置在转动架体22上连接并驱动相对夹持板31移动的移动气缸；进一步的，夹持槽311包括上下对称设置的第一槽体313与第二槽体314，第一槽体313可在金属锭反向放置时与金属锭侧面适配，第二槽体314可在金属锭正向放置时与金属锭侧面适配，通过限定夹持槽311的结构，使其可适应铸造生产线送出的正反面统一的金属锭，配合码垛需求，对需要翻面的金属锭进行翻面，提高翻转装置与铸造生产线的适配性，进而提高翻转装置的通用性。
驱动机构4，包括可转动设置在两支撑座25之间的转动轴41和设置在一支撑座25上连接并驱动转动轴25转动的驱动电机42，所述转动架体22与转动轴41连接；翻转装置工作时，通过夹持槽311与金属锭侧面配合，以将金属锭固定在两夹持板31之间，这时驱动电机控制转动轴转动180°，使金属锭翻面，然后再控制两夹持板31相背移动，松开金属锭，使金属锭向下掉落放置在支撑台23上，以便于机械手5后续对金属锭进行移动码垛。
机械手5，用于转移金属锭，包括机械臂51和设置在机械臂51前端的夹爪52，夹爪52包括连接架53和相对设置在连接架53底部用于夹取金属锭的夹取部54，具体的，夹取部54与金属锭的相对面形成有与金属锭侧面适配的定位槽541，且定位槽541的内部形成有多个依次连接的第二台阶部542，以适应不同厚度大小的金属锭；进一步的，定位槽541包括上下对称设置的第一定位槽体543与第二定位槽体544，第一定位槽体543可在金属锭反向放置时与金属锭侧面适配，第二定位槽体544可在金属锭正向放置时与金属锭侧面适配，以便于夹取正反面随机摆放的金属锭。
金属锭码垛时，根据码垛的要求，当待码垛的金属锭无需翻面时，由机械手5直接夹取第一输送带11上的待码垛的金属锭移动至第二输送带12进行码垛；当待码垛的金属锭需要翻面时，先将转动架体22转动180°，使其与金属锭相对，再控制两夹板31相向移动夹紧金属锭，然后再控制转动架体22反向翻转180°，使金属锭完成翻面，接着控制两夹板31相背移动，松开金属锭使其掉落至支撑台23上，最后由机械手5夹取移动至第二输送带12上进行码垛。
本申请通过限定翻转装置的结构，使其可适应铸造生产线送出的正反面统一的金属锭，配合码垛需求，对需要翻面的金属锭进行翻面，整体结构简单，操作简单，可有效提高金属锭的码垛速度，并进一步限定夹持槽311的结构，使其可适应大小不同的金属锭，提高翻转装置与铸造生产线的适配性。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种金属锭翻转装置，其特征在于：包括翻转架、夹持机构和驱动机构；翻转架包括支撑架和可转动设置在支撑架上的转动架体；夹持机构设置在转动架体上，用于夹持金属锭，包括可相向或相背移动相对设置在转动架体上的两夹持板和相对设置在转动架体上连接并驱动相对夹持板移动的两移动件，所述夹持板与金属锭的相对面形成有与金属锭侧面适配的夹持槽；驱动机构设置在支撑架上，连接并驱动转动架体转动。
2.根据权利要求1所述的一种金属锭翻转装置，其特征在于：所述夹持槽的内壁形成有多个依次连接的第一台阶部。
3.根据权利要求1所述的一种金属锭翻转装置，其特征在于：所述夹持槽包括上下对称设置的第一槽体与第二槽体，所述第一槽体可在金属锭反向放置时与金属锭侧面适配，所述第二槽体可在金属锭正向放置时与金属锭侧面适配。
4.根据权利要求1所述的一种金属锭翻转装置，其特征在于：所述翻转架还包括设置在转动架体上用于支撑金属锭的支撑台。
5.根据权利要求1所述的一种金属锭翻转装置，其特征在于：所述支撑架包括基座和相对设置在基座上的两支撑座，所述驱动机构包括可转动设置在两支撑座之间的转动轴和设置在一支撑座上驱动转动轴转动的驱动电机，所述翻转架体与转动轴连接。
6.根据权利要求1所述的一种金属锭翻转装置，其特征在于：所述移动件包括设置在转动架体上连接并驱动夹持板移动的移动气缸。
7.一种码垛机，其特征在于：包括如权利要求1至6任一项所述的金属锭翻转装置。
8.根据权利要求7所述的一种码垛机，其特征在于：还包括用于转移金属锭的机械手，所述机械手包括机械臂和设置机械臂前端的夹爪，所述夹爪包括连接架和相对设置在连接架底部用于夹取金属锭的夹取部。
9.根据权利要求8所述的一种码垛机，其特征在于：所述夹取部与金属锭的相对面形成有与金属锭侧面适配的定位槽，所述定位槽的内部形成有多个依次连接的第二台阶部。
10.根据权利要求9所述的一种码垛机，其特征在于：所述定位槽包括上下对称设置的第一定位槽体和第二定位槽体，所述第一定位槽体可在金属锭反向放置时与金属锭侧面适配，所述第二定位槽体可在金属锭正向放置时与金属锭侧面适配。
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