CN220115369U - 一种用于自助取药机机械手的拨动组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于自助取药机机械手的拨动组件，所述包括：取药装置，设置在取药槽本体靠近存药装置的一端，用于取存放在存药装置内部的药品；拨动组件，设置在取药槽本体底部靠近取药装置的一侧，且连接有转动组件，用于带动拨动组件转动，从而拨动取药槽本体内的药盒，使药盒向下移动；有益效果为：通过通过取药装置在取药过程中，带动转动装置进行转动，在转动过程中，带动拨动装置进行转动，拨动装置在转动过程中，会对落在取药槽本体内部的药盒进行拨动，使药盒之间相互靠近，减小取药槽本体内部空间的损耗，从而使取药槽本体内部能够存放多盒药。

Description

一种用于自助取药机机械手的拨动组件

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于自助取药机机械手的拨动组件。

背景技术

自动取药机，即指在药房取药中应用的自动化取药设备；

公开号为CN206827440U的中国实用公开了一种存药装置、取药机械手及发药机，存药装置包括固定框架和固定在固定框架上的至少一个存药架；每个存药架还均包括底板和连接在底板上表面的至少两个挡板，底板的底端还设置有取药开口和挡块，取药机包括取药槽、设置在取药槽尾端的挡药板、挑药板组件、固定在取药槽上的驱动电机、传动组件和控制系统；取药槽的头端开设有取药开口，控制系统与驱动电机电连接，驱动电机通过传动组件与挑药板组件连接，发药机包括上述存药装置和取药机械手，以及连接两者的横向导轨和纵向导轨，本实用新型提供的存药装置、取药机械手和发药机，精度和效率都高于人工配药的模式，节省了人力，方便了患者，非常实用；

但在实际使用过程中，药品被挑药板挑起后，药品会掉落进取药槽的内部，但单次多盒取药时，药盒会因为摩擦力的原因，停留在取药槽的内部，从而导致药盒之间空出较大的空间，致使后续的药盒无法存放在取药槽内。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自助取药机机械手的拨动组件，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于自助取药机机械手的拨动组件，涉及到取药槽本体，包括：

取药装置，设置在所述取药槽本体靠近存药装置的一端，用于取存放在所述存药装置内部的药品；

拨动组件，设置在所述取药槽本体底部靠近所述取药装置的一侧，所述拨动组件连接有转动组件，所述转动组件用于带动所述拨动组件转动，从而拨动所述取药槽本体内的药盒，使药盒向下移动。

优选的，所述取药装置包括动力组件，所述动力组件包括安装在所述取药槽本体的底部的电机和推板，所述电机和推板之间设置有第二螺杆，所述电机用于带动所述第二螺杆转动；

所述第二螺杆上螺旋配合有螺纹套，转动所述第二螺杆可使所述螺纹套在所述第二螺杆上往复移动；

所述螺纹套上设置有导向杆，所述导向杆的一端穿出所述推板连接有安装板，使所述安装板随所述螺纹套往复移动；

所述取药装置还包括限位板，所述限位板铰接在所述安装板远离所述导向杆的一侧，所述限位板上方设置有挑药板，所述取药槽本体相应所述挑药板的位置处开设有取药开口；

所述挑药板和所述限位板之间安装有引导杆，所述取药槽本体的两侧侧壁相应所述引导杆的位置处开设有导向槽，所述导向槽呈向上倾斜状态，所述引导杆的两端分别插接在导向槽内。

优选的，所述取药槽本体的底部相应所述安装板的位置处开设有第一通槽，所述第一通槽贯穿取药槽本体的底部，所述拨动组件设置在所述第一通槽的内部，所述拨动组件包括拨杆，所述拨杆的一端设置有撞击球，所述拨杆远离所述撞击球的一端连接有套环，所述套环与所述拨杆之间设置有第一弹性件；

所述取药槽本体的侧壁相应所述第一通槽的位置处开设有让位槽，所述让位槽的内部转动设置有第一螺杆，所述套环螺接在所述第一螺杆上，通过所述第一螺杆和转动组件以及所述套环的配合，带动拨杆进行上升和转动。

优选的，所述取药槽本体的底部侧壁相应所述第一螺杆的位置处开设有凹槽，所述转动组件包括齿轮，所述齿轮转动设置在所述凹槽的内部，且所述齿轮与所述第一螺杆同轴连接；

所述齿轮的一侧设置有齿条，所述齿条与所述齿轮相互啮合，且所述齿条的一端与所述安装板相连接。

优选的，所述取药槽本体的侧壁相应所述第一螺杆的位置处开设有第二通槽，所述第二通槽贯穿所述取药槽本体的侧壁并与所述第一通槽相连通；

所述取药槽本体的内侧相应所述第二通槽的位置处开设有第二收纳槽，所述第二收纳槽的内部插接设置有第二挡板，所述第二挡板与所述第二收纳槽之间设置有第三弹性件，所述第二挡板通过所述第三弹性件弹性设置在所述第二收纳槽的内部，所述第二挡板远离所述第三弹性件的一端延伸至所述第二收纳槽外侧，且所述第二挡板的顶部朝向所述取药槽本体内部的一侧设置为斜切面状。

优选的，所述取药槽本体的底部相应所述第一通槽的一侧开设有第一收纳槽，所述第一收纳槽的内部插接设置有第一挡板，所述第一挡板与所述第一收纳槽之间设置有第二弹性件，所述第一挡板通过所述第二弹性件弹性设置在所述第一收纳槽的内部，且所述第一挡板远离所述拨杆的一侧下端部设置为斜切面状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过取药装置在取药过程中，带动转动装置进行转动，在转动过程中，带动拨动装置进行转动，拨动装置在转动过程中，会对落在取药槽本体内部的药盒进行拨动，使药盒之间相互靠近，减小取药槽本体内部空间的损耗，从而使取药槽本体内部能够存放多盒药。

附图说明

图1为本实用新型取药槽整体结构示意图；

图2为图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型取药槽整体结构俯视图；

图4为本实用新型取药槽整体结构剖视图；

图5为本实用新型取药槽整体结构侧剖视图；

图6为图5中B处结构放大示意图；

图7为图5中C处结构放大示意图；

图8为图5中D处结构放大示意图；

图9为本实用新型第一挡板结构示意图。

图中：取药槽本体1、导向槽2、引导杆3、让位槽4、套环5、第一螺杆6、第一通槽7、拨杆8、挑药板9、取药开口10、电机11、螺纹套12、第二螺杆13、推板14、导向杆15、安装板16、限位板17、第二通槽18、第一弹性件19、第一收纳槽20、第二弹性件21、第一挡板22、第二收纳槽23、第三弹性件24、第二挡板25、齿轮26、凹槽27、齿条28。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1至图9，本实用新型提供一种技术方案：一种用于自助取药机机械手的拨动组件，涉及到取药槽本体1，包括：

取药装置，设置在所述取药槽本体1靠近存药装置的一端，用于取存放在所述存药装置内部的药品；

拨动组件，设置在所述取药槽本体1底部靠近所述取药装置的一侧，所述拨动组件连接有转动组件，所述转动组件用于带动所述拨动组件转动，从而拨动所述取药槽本体1内的药盒，使药盒向下移动；

取药装置在取药过程中，带动转动装置进行转动，转动装置在转动过程中，带动拨动装置进行转动，拨动装置在转动过程中，会对落在取药槽本体1内部的药盒进行拨动，使药盒之间相互靠近。

实施例二：

如图2所示，本实用新型实施例二中披露的用于自助取药机机械手的拨动组件，其结构与实施例一中基本相同，其不同之处在于取药装置能够将存储在存储装置内部的药盒取出；

所述取药装置包括动力组件，所述动力组件包括安装在所述取药槽本体1的底部的电机11和推板14，所述电机11和推板14之间设置有第二螺杆13，所述电机11用于带动所述第二螺杆13转动；

所述第二螺杆13上螺旋配合有螺纹套12，转动所述第二螺杆13可使所述螺纹套12在所述第二螺杆13上往复移动；

所述螺纹套12上设置有导向杆15，所述导向杆15的一端穿出所述推板14连接有安装板16，使所述安装板16随所述螺纹套12往复移动；

所述取药装置还包括限位板17，所述限位板17铰接在所述安装板16远离所述导向杆15的一侧，所述限位板17上方设置有挑药板9，所述取药槽本体1相应所述挑药板9的位置处开设有取药开口10；

所述挑药板9和所述限位板17之间安装有引导杆3，所述取药槽本体1的两侧侧壁相应所述引导杆3的位置处开设有导向槽2，所述导向槽2呈向上倾斜状态，所述引导杆3的两端分别插接在导向槽2内；

电机11带动第二螺杆13进行转动，套设在第二螺杆13表面的螺纹套12将会进行移动，螺纹套12在移动过程中，通过导向杆15带动安装板16进行移动，当安装板16在移动过程中，会推动铰接设置的限位板17向前移动，由于导向槽2和引导杆3的限位配合，所述限位板17将沿着导向槽2的方向向上移动，从而使挑药板9逐渐向上移动，挑药板9在向上移动时，会逐渐挑起药盒，当药盒越过存药装置底部的挡板时，药盒即可沿着挑药板9滑至取药槽本体1的内部。

实施例三：

如图2所示，本实用新型实施例三中披露的用于自助取药机机械手的拨动组件，其结构与实施例二中基本相同，其不同之处在于，取药装置取药的过程中，能够带动拨杆对药盒进行拨动，使药盒下滑，留出下盒药滑落的位置；

所述取药槽本体1的底部相应所述安装板16的位置处开设有第一通槽7，所述第一通槽7贯穿取药槽本体1的底部，所述拨动组件设置在所述第一通槽7的内部，所述拨动组件包括拨杆8，所述拨杆8的一端设置有撞击球，所述拨杆8远离所述撞击球的一端连接有套环5，所述套环5与所述拨杆8之间设置有第一弹性件19；

所述取药槽本体1的侧壁相应所述第一通槽7的位置处开设有让位槽4，所述让位槽4的内部转动设置有第一螺杆6，所述套环5螺接在所述第一螺杆6上，通过所述第一螺杆6和转动组件以及所述套环5的配合，带动拨杆8进行上升和转动；

所述取药槽本体1的底部侧壁相应所述第一螺杆6的位置处开设有凹槽27，所述转动组件包括齿轮26，所述齿轮26转动设置在所述凹槽27的内部，且所述齿轮26与所述第一螺杆6同轴连接；

所述齿轮26的一侧设置有齿条28，所述齿条28与所述齿轮26相互啮合，且所述齿条28的一端与所述安装板16相连接；

所述取药槽本体1的侧壁相应所述第一螺杆6的位置处开设有第二通槽18，所述第二通槽18贯穿所述取药槽本体1的侧壁并与所述第一通槽7相连通；

所述取药槽本体1的内侧相应所述第二通槽18的位置处开设有第二收纳槽23，所述第二收纳槽23的内部插接设置有第二挡板25，所述第二挡板25与所述第二收纳槽23之间设置有第三弹性件24，所述第二挡板25通过所述第三弹性件24弹性设置在所述第二收纳槽23的内部，所述第二挡板25远离所述第三弹性件24的一端延伸至所述第二收纳槽23外侧，且所述第二挡板25的顶部朝向所述取药槽本体1内部的一侧设置为斜切面状；

取药槽本体1的底部相应所述第一通槽7的一侧开设有第一收纳槽20，所述第一收纳槽20的内部插接设置有第一挡板22，所述第一挡板22与所述第一收纳槽20之间设置有第二弹性件21，所述第一挡板22通过所述第二弹性件21弹性设置在所述第一收纳槽20的内部，且所述第一挡板22远离所述拨杆8的一侧下端部设置为斜切面状；

安装板16在取药移动时，通过齿条28带动齿轮26进行转动，从而使第一螺杆6进行转动，当第一螺杆6在转动过程中，螺接在第一螺杆6表面的套环5带动拨杆8进行转动，当拨杆8被限位而无法转动时，套环5将在第一螺杆6的表面进行升降，当拨杆8能够转动时，拨杆8通过套环5进行转动，第一螺杆6的高度能够使套环5转动90°且升降到第一螺杆6的端部；

当套环5升降到第一螺杆6的端部且挤压弹性设置的第二挡板25并转动至取药槽本体1的侧壁时，拨杆8的端部朝向取药槽本体1的较低端，此时安装板16开始复位缩回，带动第一螺杆6反转，套环5通过第二通槽18的限位移动至取药槽本体1的底部并挤压弹性设置的第一挡板22转动至第一通槽7的内部，此时安装板16复位完成。

本方案具体为：取药时，电机11带动第二螺杆13进行转动，套设在第二螺杆13表面的螺纹套12将会进行移动，螺纹套12在移动过程中，通过导向杆15带动安装板16进行移动，当安装板16在移动过程中，会推动铰接设置的限位板17向前移动，由于导向槽2和引导杆3的限位配合，所述限位板17将沿着导向槽2的方向向上移动，从而使挑药板9逐渐向上移动，挑药板9在向上移动时，会逐渐挑起药盒，当药盒越过存药装置底部的挡板时，药盒即可沿着挑药板9滑至取药槽本体1的内部；

安装板16在取药移动时，通过齿条28带动齿轮26进行转动，从而使第一螺杆6进行转动，当第一螺杆6在转动过程中，螺接在第一螺杆6表面的套环5带动拨杆8进行转动，当拨杆8被限位而无法转动时，套环5将在第一螺杆6的表面进行升降，当拨杆8能够转动时，拨杆8通过套环5进行转动，第一螺杆6的高度能够使套环5转动90°且升降到第一螺杆6的端部；

当套环5升降到第一螺杆6的端部且挤压弹性设置的第二挡板25并转动至取药槽本体1的侧壁时，拨杆8的端部朝向取药槽本体1的较低端，此时安装板16开始复位缩回，带动第一螺杆6反转，套环5通过第二通槽18的限位移动至取药槽本体1的底部并挤压弹性设置的第一挡板22转动至第一通槽7的内部，此时安装板16复位完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于自助取药机机械手的拨动组件，涉及到取药槽本体(1)，其特征在于，包括：

取药装置，设置在所述取药槽本体(1)靠近存药装置的一端，用于取存放在所述存药装置内部的药品；

拨动组件，设置在所述取药槽本体(1)底部靠近所述取药装置的一侧，所述拨动组件连接有转动组件，所述转动组件用于带动所述拨动组件转动，从而拨动所述取药槽本体(1)内的药盒，使药盒向下移动。

2.根据权利要求1所述的用于自助取药机机械手的拨动组件，其特征在于，所述取药装置包括动力组件，所述动力组件包括安装在所述取药槽本体(1)的底部的电机(11)和推板(14)，所述电机(11)和推板(14)之间设置有第二螺杆(13)，所述电机(11)用于带动所述第二螺杆(13)转动；

所述第二螺杆(13)上螺旋配合有螺纹套(12)，转动所述第二螺杆(13)可使所述螺纹套(12)在所述第二螺杆(13)上往复移动；

所述螺纹套(12)上设置有导向杆(15)，所述导向杆(15)的一端穿出所述推板(14)连接有安装板(16)，使所述安装板(16)随所述螺纹套(12)往复移动；

所述取药装置还包括限位板(17)，所述限位板(17)铰接在所述安装板(16)远离所述导向杆(15)的一侧，所述限位板(17)上方设置有挑药板(9)，所述取药槽本体(1)相应所述挑药板(9)的位置处开设有取药开口(10)；

所述挑药板(9)和所述限位板(17)之间安装有引导杆(3)，所述取药槽本体(1)的两侧侧壁相应所述引导杆(3)的位置处开设有导向槽(2)，所述导向槽(2)呈向上倾斜状态，所述引导杆(3)的两端分别插接在导向槽(2)内。

3.根据权利要求2所述的用于自助取药机机械手的拨动组件，其特征在于，所述取药槽本体(1)的底部相应所述安装板(16)的位置处开设有第一通槽(7)，所述第一通槽(7)贯穿取药槽本体(1)的底部，所述拨动组件设置在所述第一通槽(7)的内部，所述拨动组件包括拨杆(8)，所述拨杆(8)的一端设置有撞击球，所述拨杆(8)远离所述撞击球的一端连接有套环(5)，所述套环(5)与所述拨杆(8)之间设置有第一弹性件(19)；

所述取药槽本体(1)的侧壁相应所述第一通槽(7)的位置处开设有让位槽(4)，所述让位槽(4)的内部转动设置有第一螺杆(6)，所述套环(5)螺接在所述第一螺杆(6)上，通过所述第一螺杆(6)和转动组件以及所述套环(5)的配合，带动拨杆(8)进行上升和转动。

4.根据权利要求3所述的用于自助取药机机械手的拨动组件，其特征在于，所述取药槽本体(1)的底部侧壁相应所述第一螺杆(6)的位置处开设有凹槽(27)，所述转动组件包括齿轮(26)，所述齿轮(26)转动设置在所述凹槽(27)的内部，且所述齿轮(26)与所述第一螺杆(6)同轴连接；

所述齿轮(26)的一侧设置有齿条(28)，所述齿条(28)与所述齿轮(26)相互啮合，且所述齿条(28)的一端与所述安装板(16)相连接。

5.根据权利要求3或4所述的用于自助取药机机械手的拨动组件，其特征在于，所述取药槽本体(1)的侧壁相应所述第一螺杆(6)的位置处开设有第二通槽(18)，所述第二通槽(18)贯穿所述取药槽本体(1)的侧壁并与所述第一通槽(7)相连通；

所述取药槽本体(1)的内侧相应所述第二通槽(18)的位置处开设有第二收纳槽(23)，所述第二收纳槽(23)的内部插接设置有第二挡板(25)，所述第二挡板(25)与所述第二收纳槽(23)之间设置有第三弹性件(24)，所述第二挡板(25)通过所述第三弹性件(24)弹性设置在所述第二收纳槽(23)的内部，所述第二挡板(25)远离所述第三弹性件(24)的一端延伸至所述第二收纳槽(23)外侧，且所述第二挡板(25)的顶部朝向所述取药槽本体(1)内部的一侧设置为斜切面状。

6.根据权利要求4所述的用于自助取药机机械手的拨动组件，其特征在于，所述取药槽本体(1)的底部相应所述第一通槽(7)的一侧开设有第一收纳槽(20)，所述第一收纳槽(20)的内部插接设置有第一挡板(22)，所述第一挡板(22)与所述第一收纳槽(20)之间设置有第二弹性件(21)，所述第一挡板(22)通过所述第二弹性件(21)弹性设置在所述第一收纳槽(20)的内部，且所述第一挡板(22)远离所述拨杆(8)的一侧下端部设置为斜切面状。