CN220114817U - 一种双旋翼无人直升机机身结构传力组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机机身结构布局技术领域，具体的说是一种双旋翼无人直升机机身结构传力组件，包括纵梁；所述纵梁底侧固定安装有传力组件，所述纵梁顶侧安装有固定机构，所述纵梁上安装有支撑机构，所述传力组件包括第一安装座，所述第一安装座上固定连接有固定杆，所述主减速器上套装固定有固定架，所述固定架两侧固定有固定座，所述固定杆另一端通过螺栓配合固定在固定座一侧，在主减速器上固定固定架，通过固定杆将主减速器与纵梁上的第一安装座固定连接，通过螺栓进行固定，使主减速器能够将自身所受拉力，通过机身纵梁传至整个机身，使无人机内部机载设备固定更牢靠，解决了机身结构针对机载设备固定不牢靠，容易松动导致损坏的问题。

Description

一种双旋翼无人直升机机身结构传力组件

技术领域

本实用新型涉及无人机机身结构布局技术领域，具体是一种双旋翼无人直升机机身结构传力组件。

背景技术

无人直升机机身，是用来支持和固定直升机部件、系统，将各部分连接成一个整体，是无人直升机的重要部件，能够使无人直升机满足既定要求，能够承受旋翼的拉力、扭矩，并且可以安装机载设备，具有良好的气动外形。

现有的无人直升机其机身采用一体式结构，机身外壳内设置有减速器舱、发动机舱和储油舱，通过将减速器、发动机以及油箱固定安装在机身外壳内部的机舱内，实现无人机机身传力，使无人机能够正常运行。

然而，当前机身结构为一体式结构，将机载设备安装在机身内部时，操作复杂，不便于安装，且针对主减速器以及发动机等固定不够牢固，使用时容易因为较大的加速度导致机载设备松动脱落，导致损坏，同时使机身外壳的生产加工难度提升，不能够大批量生产，进而提出一种双旋翼无人直升机机身结构传力组件。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，市面上的无人机机身结构使用一体式结构，不便于安装机载设备且固定不牢固，生产加工难度高的问题，本实用新型提出一种双旋翼无人直升机机身结构传力组件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种双旋翼无人直升机机身结构传力组件，包括纵梁；所述纵梁底侧固定安装有传力组件，所述纵梁顶侧安装有固定机构，所述纵梁上安装有支撑机构，底侧所述纵梁两端固定有多个第一安装座。

优选的，所述传力组件包括第一安装座，所述第一安装座上固定连接有固定杆，所述纵梁内侧两端设置有主减速器，所述主减速器上套装固定有固定架，所述固定架两侧固定有固定座，所述固定杆另一端通过螺栓配合固定在固定座一侧，所述主减速器输出端固定连接有转轴，通过使用固定座与固定杆，为三角形结构，使固定更加稳定，且结构简单，便于生产加工。

优选的，所述固定机构包括转轴，所述转轴上通过滚动轴承配合转动安装有连接座，顶侧所述纵梁两端固定安装有多个第二安装座，所述第二安装座通过连杆配合与连接座固定连接，通过使用滚动轴承，摩擦力小，在不影响转轴旋转的同时，又能够起到固定作用。

优选的，所述支撑机构包括纵梁，所述纵梁内侧固定安装有多个内隔框，所述纵梁表面开设有多个卡槽，所述纵梁外侧安装有多个外隔框，所述外隔框固定安装在卡槽内，使用内隔框、外隔框与纵梁配合组成机身，能够减轻机身重量，增大机身强度。

优选的，底侧所述纵梁中心部位固定安装有支撑台，所述支撑台顶侧固定有发动机舱，所述发动机舱内部分别固定安装有发动机本体与油箱，所述内隔框内侧分别固定安装有多个支撑板，所述外隔框外侧通过螺丝固定有外蒙皮，所述外蒙皮底侧固定有支撑架，所述转轴顶侧固定安装有螺旋桨，使用多个支撑板与外蒙皮，通过模块化结构组成机身内外壳体，便于拆装维护。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过一种双旋翼无人直升机机身结构传力组件的结构设计，通过设置传力组件和固定机构，在主减速器上固定固定架，通过固定杆将主减速器与纵梁上的第一安装座固定连接，通过螺栓进行固定，使主减速器能够将自身所受拉力，通过机身纵梁传至整个机身，使无人机内部机载设备固定更牢靠，通过连接座将转轴所受拉力，经过连杆与第二安装座传至机身纵梁，通过滚动轴承的结构，在不影响转轴旋转的同时，加强转轴与机身的固定连接，解决了机身结构针对机载设备固定不牢靠，容易松动脱落导致损坏的问题。

2.本实用新型通过一种双旋翼无人直升机机身结构传力组件的结构设计，通过设置支撑机构，纵梁内侧固定有内隔框，外侧固定有外隔框，且内隔框与外隔框为圆型，通过圆形结构支撑整个机身，使机身能够承受较大压力，能够在减小机身重量的同时，提高机身强度，且机身内部通过多个支撑板固定在内隔框，机身外壳使用多个外蒙皮通过螺丝固定在外隔框上，通过模块化设计，降低机身生产加工难度，且便于拆装维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的传力组件正视立体结构示意图；

图2为实施例一的固定机构主视立体结构示意图；

图3为实施例一的支撑机构侧视立体结构示意图；

图4为实施例一的支撑机构俯视立体结构示意图；

图5为实施例一的整体侧视立体结构示意图；

图6为实施例二的整体正视立体结构示意图。

图中：1、纵梁；2、第一安装座；3、固定杆；4、固定架；5、固定座；6、螺栓；7、第二安装座；8、连杆；9、连接座；10、滚动轴承；11、主减速器；12、转轴；13、支撑台；14、发动机舱；15、发动机本体；16、油箱；17、内隔框；18、支撑板；19、卡槽；20、外隔框；21、外蒙皮；22、支撑架；23、螺旋桨；24、卡块；25、卡座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5所示，一种双旋翼无人直升机机身结构传力组件，包括纵梁1；所述纵梁1底侧固定安装有传力组件，所述纵梁1顶侧安装有固定机构，所述纵梁1上安装有支撑机构，底侧所述纵梁1两端固定有多个第一安装座2，所述传力组件包括第一安装座2，所述第一安装座2上固定连接有固定杆3，所述纵梁1内侧两端设置有主减速器11，所述主减速器11上套装固定有固定架4，所述固定架4两侧固定有固定座5，所述固定杆3另一端通过螺栓6配合固定在固定座5一侧，所述主减速器11输出端固定连接有转轴12，工作时，在遇到无人直升机内部机载设备固定不牢固，容易松动脱落的问题时，通过传力组件的结构，在主减速器11上固定固定架4，通过固定杆3将主减速器11与纵梁1上的第一安装座2固定连接，通过螺栓6进行固定，使主减速器11能够将自身所受拉力，通过机身纵梁1传至整个机身，使无人机内部机载设备固定更牢靠，在较大的加速度下也不易松动。

所述固定机构包括转轴12，所述转轴12上通过滚动轴承10配合转动安装有连接座9，顶侧所述纵梁1两端固定安装有多个第二安装座7，所述第二安装座7通过连杆8配合与连接座9固定连接，工作时，在遇到无人机运行时，其螺旋桨23底侧的转轴12受力较大，容易断裂损坏的问题时，通过固定机构的结构，通过连接座9将转轴12所受拉力，经过连杆8与第二安装座7传至机身纵梁1，通过滚动轴承10的结构，在不影响转轴12旋转的同时，加强转轴12与机身的固定连接，使无人机运行时能够快速的更改方向，飞行更加灵活。

所述支撑机构包括纵梁1，所述纵梁1内侧固定安装有多个内隔框17，所述纵梁1表面开设有多个卡槽19，所述纵梁1外侧安装有多个外隔框20，所述外隔框20固定安装在卡槽19内，工作时，在遇到无人机机身强度较低，不能够承受较大压力，容易磕碰损坏的问题时，通过支撑机构的结构，纵梁1内侧固定有内隔框17，外侧固定有外隔框20，且内隔框17与外隔框20为圆型，通过圆形结构支撑整个机身，使机身能够承受较大压力，能够在减小机身重量的同时，提高机身强度，同时也能够降低无人机机身生产加工的难度。

底侧所述纵梁1中心部位固定安装有支撑台13，所述支撑台13顶侧固定有发动机舱14，所述发动机舱14内部分别固定安装有发动机本体15与油箱16，所述内隔框17内侧分别固定安装有多个支撑板18，所述外隔框20外侧通过螺丝固定有外蒙皮21，所述外蒙皮21底侧固定有支撑架22，所述转轴12顶侧固定安装有螺旋桨23，工作时，在遇到机身壳体结构复杂，不便于生产加工的问题时，机身内部通过多个支撑板18固定在内隔框17，机身外壳使用多个外蒙皮21通过螺丝固定在外隔框20上，通过模块化设计，使机身可以大量生产加工，且便于拆装维护。

实施例二

请参阅图6所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述外蒙皮21两端分别固定有卡块24与卡座25，所述卡块24扣接在卡座25内；工作时，在遇到外蒙皮21使用螺丝进行固定连接，容易锈蚀损坏，导致无法拆卸的问题时，通过卡块24与卡座25的结构，外蒙皮21通过卡块24扣接在卡座25内部，实现外蒙皮21之间的固定连接，结构简单且不易松动，耐锈蚀，工作寿命长。

工作原理，无人直升机机身，是用来支持和固定直升机部件、系统，将各部分连接成一个整体，是无人直升机的重要部件，能够使无人直升机满足既定要求，能够承受旋翼的拉力、扭矩，并且可以安装机载设备，具有良好的气动外形，现有的无人直升机为一体式结构，将机载设备安装在机身内部时，操作复杂，不便于安装，且针对减速器以及发动机等固定不够牢固，使用时容易因为较大的加速度导致机载设备松动脱落，导致损坏，同时使机身外壳的生产加工难度提升，不能够大批量生产，为了解决这个问题，通过设置传力组件和支撑机构，纵梁1内侧固定有内隔框17，外侧固定有外隔框20，且内隔框17与外隔框20为圆型，通过圆形结构支撑整个机身，将支撑板18固定安装在内隔框17内侧，接着将支撑台13固定安装在纵梁1中间部位，将发动机本体15与油箱16固定安装在支撑台13顶侧的发动机舱14内，将主减速器11固定安装在机身两端的支撑板18顶侧，在主减速器11上固定安装固定架4，通过固定杆3配合，将主减速器11与纵梁1上的第一安装座2固定连接，通过螺栓6进行固定，使主减速器11能够将自身所受拉力，通过机身纵梁1传至整个机身，接着通过连接座9将转轴12所受拉力，经过连杆8与第二安装座7传至机身纵梁1，通过滚动轴承10的结构，在不影响转轴12旋转的同时，加强转轴12与机身的固定连接，使无人机运行时能够快速的更改方向，飞行更加灵活，同时机身外壳使用多个外蒙皮21，通过螺丝固定安装在外隔框20上，通过模块化结构，使拆卸维护更方便，解决了机身结构针对机载设备固定不牢靠，容易松动脱落导致损坏，且机身外壳的生产加工难度高的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种双旋翼无人直升机机身结构传力组件，其特征在于：包括纵梁(1)；所述纵梁(1)底侧固定安装有传力组件，所述纵梁(1)顶侧安装有固定机构，所述纵梁(1)上安装有支撑机构，底侧所述纵梁(1)两端固定有多个第一安装座(2)；

所述传力组件包括第一安装座(2)，所述第一安装座(2)上固定连接有固定杆(3)，所述纵梁(1)内侧两端设置有主减速器(11)，所述主减速器(11)上套装固定有固定架(4)，所述固定架(4)两侧固定有固定座(5)，所述固定杆(3)另一端通过螺栓(6)配合固定在固定座(5)一侧，所述主减速器(11)输出端固定连接有转轴(12)。

2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机机身结构传力组件，其特征在于：所述固定机构包括转轴(12)，所述转轴(12)上通过滚动轴承(10)配合转动安装有连接座(9)，顶侧所述纵梁(1)两端固定安装有多个第二安装座(7)，所述第二安装座(7)通过连杆(8)配合与连接座(9)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人直升机机身结构传力组件，其特征在于：所述支撑机构包括纵梁(1)，所述纵梁(1)内侧固定安装有多个内隔框(17)，所述纵梁(1)表面开设有多个卡槽(19)，所述纵梁(1)外侧安装有多个外隔框(20)，所述外隔框(20)固定安装在卡槽(19)内。

4.根据权利要求3所述的一种双旋翼无人直升机机身结构传力组件，其特征在于：底侧所述纵梁(1)中心部位固定安装有支撑台(13)，所述支撑台(13)顶侧固定有发动机舱(14)，所述发动机舱(14)内部分别固定安装有发动机本体(15)与油箱(16)。

5.根据权利要求4所述的一种双旋翼无人直升机机身结构传力组件，其特征在于：所述内隔框(17)内侧分别固定安装有多个支撑板(18)，所述外隔框(20)外侧通过螺丝固定有外蒙皮(21)。

6.根据权利要求5所述的一种双旋翼无人直升机机身结构传力组件，其特征在于：所述外蒙皮(21)底侧固定有支撑架(22)，所述转轴(12)顶侧固定安装有螺旋桨(23)。