CN220786158U - 无人直升机机身骨架及机体结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人直升机机身骨架及机体结构，机身骨架包括中部支撑板、上支撑框和下支撑框，所述中部支撑板沿无人直升机长度方向设置，所述上支撑框固定在中部支撑板的上端，所述下支撑框固定在中部支撑板的下端，机体结构设有机身外壳和机身骨架，所述机身骨架设在机身外壳内与机身外壳固定连接，本实用新型具有结构强度高、结构重量轻、承载效果好、空间利用率高、安装检修维护方便等优点。

Description

无人直升机机身骨架及机体结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体的说是一种无人直升机机身骨架及机体结构。

背景技术

无人直升机的机体结构设计是直升机设计中的关键步骤，机体结构作为整机的承载中枢，既要承受飞行时旋翼所带来的拉力、弯矩及扭矩载荷，又承受着飞机气动载荷。因此，需要设计既能满足机械载荷所需的强度、刚度要求，又要具有较高的气动效率的机体结构。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种结构强度高、结构重量轻、承载效果好、空间利用率高、安装检修维护方便的无人直升机机身骨架及机体结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人直升机机身骨架，其特征在于：包括中部支撑板、上支撑框和下支撑框，所述中部支撑板沿无人直升机长度方向设置，所述上支撑框固定在中部支撑板的上端，所述下支撑框固定在中部支撑板的下端；

中部支撑板和上支撑框以及下支撑框配合用于支撑机身外壳，中部支撑板承载和安装各类载荷，载荷通过下支撑框传递至下方的起落架用于与地面支撑力抵消，整体支撑强度和稳定性高，承载效果好，空间利用率高。

本实用新型所述上支撑框、下支撑框分别至少设有两个且沿着中部支撑板的长度方向间隔设置；以保证对机身外壳的支撑效果。

本实用新型所述下支撑框包括下支撑框一和下支撑框三，所述下支撑框一固定在中部支撑板的下端并位于前侧，所述下支撑框三固定在中部支撑板的下端并位于后侧；下支撑框的设置支撑机身外壳和中部支撑板，同时又能将舱内载荷传递至起落架。

本实用新型所述下支撑框还包括下支撑框二，所述下支撑框二固定在中部支撑板的下端并位于中部；进一步保证对中部支撑板和机身外壳的支撑效果。

本实用新型还包括前加强斜撑和后加强斜撑，所述前加强斜撑设在中部支撑板前端与下支撑框一之间，所述前加强斜撑的上端与中部支撑板下端固定连接，下端与下支撑框一下端固定连接，所述后加强斜撑设在中部支撑板后端与下支撑框三之间，所述后加强斜撑的上端与中部支撑板下端固定连接，下端与下支撑框三下端固定连接；加强斜撑的作用既能起到对中部支撑板的支撑作用又能起到将中部支撑板前后两端的部分载荷传递至下支撑框的下端，保证结构整体的支撑效果和稳定性。

本实用新型所述上支撑框包括上支撑框一和上支撑框四，所述上支撑框一固定在中部支撑板的上端且位置与下支撑框一位置相配合，所述上支撑框四固定在中部支撑板的上端且位置与下支撑框三位置相配合；保证支撑的稳定性。

一种无人直升机机体结构，设有机身外壳和机身骨架，所述机身骨架设在机身外壳内与机身外壳固定连接，其特征在于：所述机身骨架采用如上所述的无人直升机机身骨架。

本实用新型所述机身外壳上开设有若干个开口，所述开口处盖有口盖；无人直升机内的传动、旋翼、发动机、油箱等系统从机身各开口位置处装入机身内部，安装检修维护方便。

本实用新型所述机身外壳底部安装有起落架，所述起落架前端与机身外壳的连接点位置与前侧其中一个下支撑框的位置相配合，所述起落架后端与机身外壳的连接点位置与后侧其中一个下支撑框的位置相配合；便于载荷能够通过下支撑框传递至起落架，与地面支撑力抵消。

本实用新型所述机身外壳、机身骨架均采用碳纤维复合材料制成；结构重量轻、强度和刚度高、易于成形、抗疲劳性和耐腐蚀性效果好。

本实用新型的有益效果为：中部支撑板和上支撑框以及下支撑框配合用于支撑机身外壳，中部支撑板承载和安装各类载荷，载荷通过下支撑框传递至下方的起落架用于与地面支撑力抵消，整体支撑强度和稳定性高，承载效果好，空间利用率高；加强斜撑的作用既能起到对中部支撑板的支撑作用又能起到将中部支撑板前后两端的部分载荷传递至下支撑框的下端，保证结构整体的支撑效果和稳定性；机身外壳、机身骨架均采用碳纤维复合材料制成，结构重量轻、强度和刚度高、易于成形、抗疲劳性和耐腐蚀性效果好。

附图说明

图1是本实用新型无人直升机结构示意图。

图2是本实用新型无人直升机机身外壳与机身内部骨架结构示意图。

附图标记：机身主体-1、机身外壳-101、机身骨架-102、前支撑板-1021、中支撑板-1022、尾支撑板-1023、下支撑框一-1024、下支撑框二-1025、下支撑框三-1026、上支撑框一-1027、上支撑框二-1028、上支撑框三-1029、上支撑框四-10210、加强斜撑-10211；

起落架-2、前口盖-3、后口盖-4、前载荷舱口盖-5、尾舱盖-6、发动机舱侧盖-7、发动机舱下盖-8。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行说明。

如附图所述，一种无人直升机机身骨架，包括中部支撑板、上支撑框和下支撑框，所述上支撑框固定在中部支撑板的上端，所述下支撑框固定在中部支撑板的下端，所述上支撑框、下支撑框分别至少设有两个且沿着中部支撑板的长度方向间隔设置；

中部支撑板和上支撑框以及下支撑框配合用于支撑机身外壳101，中部支撑板承载和安装各类载荷，载荷通过下支撑框传递至下方的起落架2用于与地面支撑力抵消，整体支撑强度和稳定性高，承载效果好，空间利用率高。

中部支撑板的长度沿着无人直升机的长度方向设置，宽度沿着无人直升机的宽度方向设置，中部支撑板包括前支撑板1021、中支撑板1022和尾支撑板1023，所述中支撑板1022的前端与前支撑板1021的后端固定连接，所述中支撑板1022的后端与尾支撑板1023的前端固定连接。

此实施例中前支撑板1021、中支撑板1022、尾支撑板1023一体成型制成。

此实施例中中部支撑板上还开设有开口，既能减轻重量又能便于舱内较大载荷设备的安装。

所述上支撑框、下支撑框的长度沿着无人直升机的宽度方向设置；以便于上支撑框、下支撑框的外壁与机身外壳接触的点多，保证机身外壳固定效果好，支撑稳定性高。

所述下支撑框包括下支撑框一1024、下支撑框二1025和下支撑框三1026，所述下支撑框一1024固定在中部支撑板的下端并位于前侧前支撑板1021与中支撑板1022的连接处，所述下支撑框三1026固定在中部支撑板的下端并位于后侧中支撑板1022与尾支撑板1023的连接处；所述下支撑框二1025固定在中支撑板的下端；下支撑框的设置支撑机身外壳101和中部支撑板，同时又能将舱内载荷传递至起落架2。

此实施例还包括前加强斜撑10211和后加强斜撑10212，所述前加强斜撑10211设在前支撑板1021与下支撑框一1024之间，由前向后向下倾斜设置，所述前加强斜撑10211的上端与前支撑板1021下端固定连接，下端与下支撑框一1024下端固定连接，所述后加强斜撑10212设在尾支撑板1023与下支撑框三1026之间，由后向前向下倾斜设置，所述后加强斜撑10212的上端与尾支撑板1023下端固定连接，下端与下支撑框三1026下端固定连接；加强斜撑的作用既能起到对中部支撑板的支撑作用又能起到将中部支撑板前后两端的部分载荷传递至下支撑框的下端，保证结构整体的支撑效果和稳定性。

所述前加强斜撑10211、后加强斜撑10212分别设有两根，设在中部支撑板的左右两侧；进一步保证支撑的稳定性。

所述上支撑框包括上支撑框一1027、上支撑框二1028、上支撑框三1029和上支撑框四10210，所述上支撑框一1027固定在中部支撑板的上端且位置与下支撑框一1024位置相配合，所述上支撑框四10210固定在中部支撑板的上端且位置与下支撑框三1026位置相配合，上支撑框二1028固定在中部支撑板的上端且位置与下支撑框二1025位置相配合，上支撑框三1029固定在中部支撑板的上端位于上支撑框二1028与上支撑框四10210之间；保证支撑的稳定性。

此实施例中上支撑框外轮廓形状、下支撑框外轮廓形状与机身外壳内壁形状相配合。

所述下支撑框一1024后侧上端与中部支撑板的连接处、下支撑框三1026前侧上端与中部支撑板的连接处均固定有加强筋；以防止机身内部骨架变形。

一种无人直升机机体结构，设有机身主体1，机身主体1包括机身外壳101和机身骨架102，所述机身骨架102设在机身外壳101内与机身外壳101固定连接，所述机身骨架102采用如上所述的无人直升机机身骨架。

此实施例中机身骨架102通过胶接并配合铆接的方式实现与机身外壳101的固定，固定方式不仅限于此，能够实现机身骨架102与机身外壳101固定连接即可。

所述机身外壳101上开设有若干个开口，所述开口处盖有口盖；无人直升机内的传动、旋翼、发动机、油箱等系统从机身各开口位置处装入机身内部，安装检修维护方便。

此实施例中机身外壳101前侧上端位于前支撑板1021上方位置开设有前开口，并盖有前口盖3，机身外壳101后侧上端位于尾支撑板1023上方位置开设有后开口，并盖有后口盖4，机身外壳101前侧下端位于前支撑板1021下方位置开设有前载荷舱开口，并盖有前载荷舱口盖5，机身外壳101后侧下端位于尾支撑板1023下方位置开设有尾舱开口，并盖有尾舱盖6，机身外壳101中部位置位于底部开设有发动机舱底部开口，并盖有发动机舱下盖8，中部位置位于中支撑板1022下方两侧开设有发动机舱侧开口，并分别盖有发动机舱侧盖7。

所述机身外壳101底部安装有起落架2，所述起落架2前端与机身外壳101的连接点位置与下支撑框一1024的下端位置相配合，所述起落架2后端与机身外壳101的连接点位置与下支撑框三1026的下端位置相配合；便于载荷能够通过下支撑框传递至起落架2，与地面支撑力抵消。

所述机身外壳101、机身骨架102均采用碳纤维复合材料制成；结构重量轻、强度和刚度高、易于成形、抗疲劳性和耐腐蚀性效果好。

此实施例中机身外壳一体成型制成。

此实施例中机身外壳101上还安装有若干个观察窗，便于观察飞机舱内情况。

本实用新型装配时：

1、机身外壳101内壁与中部支撑板周向、上支撑框一1027外轮廓、上支撑框二1028外轮廓、上支撑框三1029外轮廓、上支撑框四10210外轮廓、下支撑框一1024外轮廓、下支撑框二1025外轮廓、下支撑框三1026外轮廓通过胶接及铆接固定；

2、机舱内设备通过机身外壳上各开口位置装入机身内部并安装或挂载在中部支撑板上并盖上相应位置的盖板。

Claims (10)

1.一种无人直升机机身骨架，其特征在于：包括中部支撑板、上支撑框和下支撑框，所述中部支撑板沿无人直升机长度方向设置，所述上支撑框固定在中部支撑板的上端，所述下支撑框固定在中部支撑板的下端。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机机身骨架，其特征在于：所述上支撑框、下支撑框分别至少设有两个且沿着中部支撑板的长度方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的一种无人直升机机身骨架，其特征在于：所述下支撑框包括下支撑框一和下支撑框三，所述下支撑框一固定在中部支撑板的下端并位于前侧，所述下支撑框三固定在中部支撑板的下端并位于后侧。

4.根据权利要求3所述的一种无人直升机机身骨架，其特征在于：所述下支撑框还包括下支撑框二，所述下支撑框二固定在中部支撑板的下端并位于中部。

5.根据权利要求3或4所述的一种无人直升机机身骨架，其特征在于：还包括前加强斜撑和后加强斜撑，所述前加强斜撑设在中部支撑板前端与下支撑框一之间，所述前加强斜撑的上端与中部支撑板下端固定连接，下端与下支撑框一下端固定连接，所述后加强斜撑设在中部支撑板后端与下支撑框三之间，所述后加强斜撑的上端与中部支撑板下端固定连接，下端与下支撑框三下端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人直升机机身骨架，其特征在于：所述上支撑框包括上支撑框一和上支撑框四，所述上支撑框一固定在中部支撑板的上端且位置与下支撑框一位置相配合，所述上支撑框四固定在中部支撑板的上端且位置与下支撑框三位置相配合。

7.一种无人直升机机体结构，设有机身外壳和机身骨架，所述机身骨架设在机身外壳内与机身外壳固定连接，其特征在于：所述机身骨架采用如权利要求1-6任一所述的无人直升机机身骨架。

8.根据权利要求7所述的一种无人直升机机体结构，其特征在于：所述机身外壳上开设有若干个开口，所述开口处盖有口盖。

9.根据权利要求8所述的一种无人直升机机体结构，其特征在于：所述机身外壳底部安装有起落架，所述起落架前端与机身外壳的连接点位置与前侧其中一个下支撑框的位置相配合，所述起落架后端与机身外壳的连接点位置与后侧其中一个下支撑框的位置相配合。

10.根据权利要求7所述的一种无人直升机机体结构，其特征在于：所述机身外壳、机身骨架均采用碳纤维复合材料制成。