CN108820246B - 一种小型涡喷发动机快速上机安装结构及方法 - Google Patents

一种小型涡喷发动机快速上机安装结构及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108820246B
CN108820246B CN201810828798.7A CN201810828798A CN108820246B CN 108820246 B CN108820246 B CN 108820246B CN 201810828798 A CN201810828798 A CN 201810828798A CN 108820246 B CN108820246 B CN 108820246B
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
bulkhead
hanging
main
half frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810828798.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108820246A (zh
Inventor
尚栢荣
王文剑
凡洪林
陈万里
李珂
赵帅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute of Engineering Thermophysics of CAS
Original Assignee
Institute of Engineering Thermophysics of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institute of Engineering Thermophysics of CAS filed Critical Institute of Engineering Thermophysics of CAS
Priority to CN201810828798.7A priority Critical patent/CN108820246B/zh
Publication of CN108820246A publication Critical patent/CN108820246A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108820246B publication Critical patent/CN108820246B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/16Aircraft characterised by the type or position of power plants of jet type
    • B64D27/20Aircraft characterised by the type or position of power plants of jet type within, or attached to, fuselages
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40Weight reduction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明公开了一种小型涡喷发动的机快速上机安装结构及方法,包括可拆卸蒙皮块、主安装节点口盖、吊挂点口盖、主承力隔框、吊挂隔框上半框、吊挂隔框下半框、燃烧室后部隔框下半框等零部件。进行发动机的上机安装操作,需将可拆卸蒙皮块、吊挂隔框下半框、燃烧室后部隔框下半框拆下,然后将发动机放置至机体内。拆掉主安装节点口盖和两个吊挂点口盖,便可以进行主安装节点和吊挂点的连接操作,最后将可拆卸零部件重新安装至机体上即可快速完成发动机的上机安装。本发明解决了小型涡喷发动机上机安装操作复杂且所需空间较大的问题,同时又具有使用维护方便和制造成本低等优点。

Description

一种小型涡喷发动机快速上机安装结构及方法
技术领域
本发明涉及航空工程技术领域,涉及一种小型涡喷发动机的上机安装工艺,具体涉及一种安装在无人机机身内的小型涡喷发动机快速上机安装结构及方法。
背景技术
目前涡喷发动机适用航行的范围很广,优异的高速性能使其成为航空发动机的主要动力装置。基于更大的推力需求,带加力燃烧室的涡喷发动机被高速航空器更多地使用,其重量和体积的加大,增大了上机安装的困难。常规的安装在机身内部的涡喷发动机要求的安装空间较大、安装操作复杂、制造成本高且使用维护不方便。
发明内容
针对现有技术所存在的上述缺点和不足,本发明旨在提供一种小型涡喷发动机的快速上机安装结构及方法,解决了小型涡喷发动机上机安装操作复杂且所需空间较大的问题,同时又具有使用维护方便和制造成本低等优点。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案为:
一种小型涡喷发动机的快速上机安装结构,所述发动机安装在无人机机身尾部的发动机舱中,其特征在于,
所述安装结构包括机体外部可拆卸口盖和机体内部承力骨架,其中,
--所述可拆卸口盖包括与无人机的机身主体可拆卸地连接的可拆卸蒙皮块、主安装节点口盖和吊挂点口盖,其中,
所述可拆卸蒙皮块设置在所述机身尾部的下方,拆下所述可拆卸蒙皮块后形成一主安装开口,用于将所述发动机安装至所述机身尾部的发动机舱中;
所述主安装节点口盖设置在所述机身主体的侧壁上,拆下所述主安装节点口盖后形成一开口,用于发动机前端主安装节点的连接操作;
所述吊挂点口盖设置在所述机身尾部的背部,拆下所述吊挂点口盖后形成一开口,用于发动机中部吊挂点的安装操作;
--所述机体内部承力骨架包括主承力隔框、吊挂隔框和燃烧室后部隔框,其中,
所述主承力隔框为一整体隔框,所述吊挂隔框、燃烧室后部隔框均包括可拆卸连接的上下两个半框,上下两个半框连接后形成一个隔框,
所述主承力隔框、吊挂隔框的上半框、燃烧室后部隔框的上半框,从前到后依次固定设置在所述机身尾部的发动机舱中,
所述主承力隔框用于固定连接所述发动机前端主安装节点,
所述吊挂隔框的上半框用于吊挂连接所述发动机中部吊挂点,
所述燃烧室后部隔框的上半框用于固定连接发动机尾部安装节点,
拆下所述吊挂隔框的下半框、燃烧室后部隔框的下半框后,可用于将发动机置于安装位置。
优选地,所述主安装节点口盖位于所述主承力隔框前端的机身主体的侧壁上,拆下后可用于进行主承力隔框与发动机前端主安装节点的连接操作。
优选地,所述机体内部承力骨架还包括机身纵梁,所述机身纵梁用以在纵向上连接所述主承力隔框、吊挂隔框的上半框和燃烧室后部隔框,所述机身纵梁用于承受与传递机身上的纵向载荷。
优选地,所述发动机前端主安装节点为发动机安装盘,所述发动机主承力隔框与所述发动机安装盘通过紧固件固定连接,主要用于承受并传递发动机引起的推力和扭矩。
优选地,所述吊挂隔框的上半框通过一吊挂转接件与所述发动机中部吊挂点连接,所述吊挂隔框主要用于承受和传递发动机的重力。
进一步地,所述吊挂转接件的上部与所述吊挂隔框的上半框连接且下部与所述发动机中部吊挂点连接,用于发动机中部吊挂点的安装。
进一步地,所述吊挂转接件包括一上部吊挂臂和一下部连接座,所述下部连接座与所述发动机中部吊挂点连接,所述上部吊挂臂的两端固定连接在所述吊挂隔框的上半框上,所述上部吊挂臂的中部设有一第一延长孔,所述下部连接座的顶部设置一竖向延伸的连接螺柱,所述下部连接座通过其顶部的连接螺柱以及一螺母连接在所述上部吊挂臂中部的第一延长孔中,所述连接螺柱可在所述第一延长孔中进行左右方向的位置调整,通过所述螺母的紧固操作可实现所述下部连接座上下相对位置的调整。所述吊挂转接件的上述结构,可实现发动机在上下及左右方向上安装位置的调整。
进一步地,所述下部连接座上设有一第二延长孔,所述发动机中部吊挂点通过一连接螺栓设置在所述下部连接座的第二延长孔中,所述连接螺栓可在所述第二延长孔中进行前后方向的位置调整,以适应高温环境下发动机在轴向上的热膨胀,并可实现发动机轴向安装位置的调整。
根据本发明的另一方面,还提供了一种利用本发明的上述结构进行小型涡喷发动机快速上机安装的方法,其特征在于,包括如下步骤:
SS1.将吊挂点口盖、主安装节点口盖、可拆卸蒙皮块、吊挂隔框下半框和燃烧室后部隔框下半框相继拆下;
SS2.将发动机装至无人机机身尾部的发动机舱中,依次进行发动机前端主安装节点和发动机中部吊挂点的连接操作;
SS3.将吊挂隔框下半框和燃烧室后部隔框下半框重新分别安装至吊挂隔框上半框和燃烧室后部隔框上半框上;
SS4.最后将可拆卸蒙皮块、吊挂点口盖和主安装节点口盖安装至原位置,完成发动机的上机安装。
同现有技术相比,本发明的小型涡喷发动机的快速上机安装结构解决了小型涡喷发动机上机安装操作复杂且所需空间较大的问题,同时又具有使用维护方便和制造成本低等优点。
附图说明
图1为本发明的机体外部拆装结构示意图;
图2为本发明的机体内部承力骨架结构示意图;
图3为本发明的主承力隔框结构示意图;
图4为本发明的吊挂转接结构示意图;
图5为吊挂转接结构分解图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下参照附图并举实施例,对本发明进一步详细说明。
如图1~5所示,本发明的小型涡喷发动机快速上机安装结构,包括可拆卸口盖和机体内部承力骨架,用于将小型涡喷发动机快速安装在无人机机身尾部的发动机舱中。
如图1所示,可拆卸口盖包括与无人机的机身主体可拆卸地连接的可拆卸蒙皮块3、主安装节点口盖6和吊挂点口盖1、2。可拆卸蒙皮块3设置在无人机机身尾部的下方,发动机上机安装时需先将机体上的可拆卸蒙皮块3拆下形成一主安装开口,然后将吊挂隔框下半框5和燃烧室后部隔框下半框4均拆下,之后便可以通过主安装开口将发动机装至无人机机身尾部的发动机舱内。主安装节点口盖6设置在机身主体的侧壁上,拆下主安装节点口盖6后形成的开口,用于发动机前端主安装节点的连接操作;吊挂点口盖2、3设置在机身尾部的背部,拆下吊挂点口盖2、3后形成的开口,用于发动机中部吊挂点的安装操作。
如图2所示,无人机机体骨架结构包括主承力隔框8、吊挂隔框、燃烧室后部隔框、机身纵梁7。主承力隔框8为一整体隔框,吊挂隔框、燃烧室后部隔框均包括可拆卸连接的上下两个半框,上下两个半框连接后形成一个隔框。主承力隔框8、吊挂隔框的上半框11、燃烧室后部隔框的上半框12,从前到后依次固定设置在机身尾部的发动机舱中。机身纵梁7用以在纵向上连接主承力隔框8、吊挂隔框的上半框11和燃烧室后部隔框12,用于承受与传递机身上的纵向载荷。发动机前端的主安装节点位于主承力隔框8上,主安装节点口盖6位于主承力隔框8前端的机身侧壁上,快速拆下后可用于进行主承力隔框8与发动机前端主安装节点的连接操作。吊挂隔框的上半框11用于吊挂连接所述发动机中部吊挂点,燃烧室后部隔框的上半框12用于固定连接发动机尾部安装节点,拆下吊挂隔框下半框5、燃烧室后部隔框下半框4后,可用于将发动机置于安装位置。
如图3所示,主承力隔框8为一整体隔框,其上预留四个螺钉孔,发动机前端主安装节点可以通过四个螺钉与主承力隔框8进行连接,发动机前端主安装节点为发动机安装盘。主承力隔框8主要承受并传递发动机引起的推力和扭矩。主安装节点连接操作完成后,再将主安装节点口盖6通过螺钉重新安装至机体上。机身背部的第一吊挂点口盖1和第二吊挂点口盖2分别位于吊挂隔框上半框11的前后两端,通脱螺钉连接至机体上,拆卸后可便于进行发动机中部吊挂点的连接操作。
如图2所示,发动机中部吊挂点为通过五个螺栓预装的一个发动机辅助吊挂件9,发动机辅助吊挂件9通过吊挂转接件10连接至吊挂隔框上半框11。如图4、5所示,吊挂转接件10包括上部吊挂臂14、下部连接座15和螺母13组成。吊挂转接件上部吊挂臂14的两端通过螺栓固定连接在吊挂隔框的上半框11上,上部吊挂臂14的中部预留有延长孔,借助该延长孔,吊挂转接件上、下部结构件可以进行左右方向相对位置的调整,同时下部连接座15上预制有螺纹,通过所述螺母13的紧固操作可以实现上下相对位置的微小调整。下部连接座15通过螺栓16与发动机辅助吊挂件9连接,基于高温环境下发动机轴向热膨胀的考虑,下部连接座15预留有延长孔,螺栓16与吊挂转接件10在前后方向上的相对位置可进行微小调整。
因此通过吊挂转接件10可以实现在前后、上下及左右方向上微调发动机的吊挂点位置,能够有效避免加工偏差导致的发动机安装问题,同时由于发动机的大部分重量集中在燃烧室后部隔框12前端的燃烧室和加力燃烧室部位,故可借助纵梁7和蒙皮传递与承载的吊挂安装点可以有效地承受发动机的重力。
吊挂点安装操作结束后,将吊挂点口盖1和吊挂点口盖2重新安装至机体上,最后按序安装吊挂隔框下半框5、燃烧室后部隔框下半框4和可拆卸蒙皮块3,即快速完成小型涡喷发动机的上机安装。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的范围之内。

Claims (7)

1.一种小型涡喷发动机的快速上机安装结构,所述发动机安装在无人机尾部机身的发动机舱中,其特征在于,
所述安装结构包括机体外部可拆卸口盖和机体内部承力骨架,其中,
所述机体外部可拆卸口盖结构包括与无人机的机身主体可拆卸地连接的吊挂点口盖、可拆卸蒙皮块和主安装节点口盖,其中,
所述可拆卸蒙皮块设置在所述尾部机身的下部,拆下所述可拆卸蒙皮块后形成一主安装开口,用于将所述发动机安装至所述尾部机身的内腔中;
所述主安装节点口盖设置在所述机身主体的侧壁上,拆下所述主安装节点口盖后形成一开口,用于发动机前端主安装节点的连接操作;
所述吊挂点口盖设置在所述尾部机身的背部,拆下所述吊挂点口盖后形成一开口,用于发动机中部吊挂点的安装操作;
所述机体内部承力骨架包括主承力隔框、吊挂隔框和燃烧室后部隔框,其中,
所述主承力隔框为一整体隔框,所述吊挂隔框、燃烧室后部隔框均包括可拆卸连接的上下两个半框,上下两个半框连接后形成一个隔框,
所述主承力隔框、吊挂隔框的上半框、燃烧室后部隔框的上半框,从前到后依次固定设置在所述尾部机身的内腔中,
所述主承力隔框用于固定连接所述发动机前端主安装节点,
所述吊挂隔框的上半框用于吊挂连接所述发动机中部吊挂点,
所述燃烧室后部隔框的上半框用于固定连接发动机尾部安装节点,
拆下所述吊挂隔框的下半框、燃烧室后部隔框的下半框后,可用于将发动机置于安装位置;
所述主安装节点口盖位于所述主承力隔框前端的机身主体的侧壁上,拆下后可用于进行主承力隔框与发动机前端主安装节点的连接操作;
所述机体内部承力骨架还包括机身纵梁,所述机身纵梁用以在纵向上连接所述主承力隔框、吊挂隔框的上半框和燃烧室后部隔框,所述机身纵梁用于承受与传递机身上的纵向载荷。
2.根据权利要求1所述的小型涡喷发动机的快速上机安装结构,其特征是在于,所述发动机前端主安装节点为发动机安装盘,所述发动机主承力隔框与所述发动机安装盘通过紧固件固定连接,主要用于承受并传递发动机引起的推力和扭矩。
3.根据权利要求1所述的小型涡喷发动机的快速上机安装结构,其特征是在于,所述吊挂隔框的上半框通过一吊挂转接件与所述发动机中部吊挂点连接,所述吊挂隔框主要用于承受和传递发动机的重力。
4.根据权利要求3所述的小型涡喷发动机的快速上机安装结构,其特征是在于,所述吊挂转接件的上部与所述吊挂隔框的上半框连接且下部与所述发动机中部吊挂点连接,用于发动机中部吊挂点的安装。
5.根据权利要求4所述的小型涡喷发动机的快速上机安装结构,其特征是在于,所述吊挂转接件包括一上部吊挂臂和一下部连接座,所述下部连接座与所述发动机中部吊挂点连接,所述上部吊挂臂的两端固定连接在所述吊挂隔框的上半框上,所述上部吊挂臂的中部设有一第一延长孔,所述下部连接座的顶部设置一竖向延伸的连接螺柱,所述下部连接座通过其顶部的连接螺柱以及一螺母连接在所述上部吊挂臂中部的第一延长孔中,所述连接螺柱可在所述第一延长孔中进行左右方向的位置调整,通过所述螺母的紧固操作可实现所述下部连接座上下相对位置的调整。
6.根据权利要求5所述的小型涡喷发动机的快速上机安装结构,其特征是在于,所述下部连接座上设有一第二延长孔,所述发动机中部吊挂点通过一连接螺栓设置在所述下部连接座的第二延长孔中,所述连接螺栓可在所述第二延长孔中进行前后方向的位置调整,以适应高温环境下发动机在轴向上的热膨胀,并可实现发动机轴向安装位置的调整。
7.一种利用权利要求1~6任一项所述的小型涡喷发动机的快速上机安装结构进行小型涡喷发动机快速上机安装的方法,其特征在于,包括如下步骤:
SS1. 将吊挂点口盖、主安装节点口盖、可拆卸蒙皮块、吊挂隔框下半框和燃烧室后部隔框下半框相继拆下;
SS2. 将发动机装至无人机尾部机身的内腔中,依次进行发动机前端主安装节点和发动机中部吊挂点的连接操作;
SS3. 将吊挂隔框下半框和燃烧室后部隔框下半框重新分别安装至吊挂隔框上半框和燃烧室后部隔框上半框上;
SS4. 最后将可拆卸蒙皮块、吊挂点口盖和主安装节点口盖安装至原位置,完成发动机的上机安装。
CN201810828798.7A 2018-07-25 2018-07-25 一种小型涡喷发动机快速上机安装结构及方法 Active CN108820246B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810828798.7A CN108820246B (zh) 2018-07-25 2018-07-25 一种小型涡喷发动机快速上机安装结构及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810828798.7A CN108820246B (zh) 2018-07-25 2018-07-25 一种小型涡喷发动机快速上机安装结构及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108820246A CN108820246A (zh) 2018-11-16
CN108820246B true CN108820246B (zh) 2023-08-04

Family

ID=64140847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810828798.7A Active CN108820246B (zh) 2018-07-25 2018-07-25 一种小型涡喷发动机快速上机安装结构及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108820246B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111483602A (zh) * 2020-04-15 2020-08-04 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种小型涡喷发动机模块化安装方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103303483B (zh) * 2013-04-16 2015-12-30 中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所 一种航空发动机安装维护用旋转机构
CN103728140B (zh) * 2013-12-04 2017-01-04 中国飞行试验研究院 一种小型涡喷发动机飞行试验吊舱
JP2015180564A (ja) * 2015-04-10 2015-10-15 優章 荒井 垂直離着陸飛行体
CN206125443U (zh) * 2016-09-23 2017-04-26 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种可拆装的复材机尾罩
CN108223135B (zh) * 2017-12-06 2019-09-24 中国科学院工程热物理研究所 一种采用动压空气轴承的小型涡喷发动机及转子支承结构
CN108284966B (zh) * 2017-12-26 2021-04-20 中国航发四川燃气涡轮研究院 一种小型航空发动机液压装配车架

Also Published As

Publication number Publication date
CN108820246A (zh) 2018-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8251311B2 (en) Attachment pylon for aircraft having a rear engine attachment beam offset from the caisson
US8474750B2 (en) Engine attachment pylon comprising means of fastening spars and panels located outside the inner space in the box
US8573530B2 (en) Aircraft with rear annular tail
US7950604B2 (en) Engine mounting structure for an aircraft
US8042342B2 (en) Engine assembly for aircraft comprising an engine as well as a device for locking said engine
US7891604B2 (en) Engine mounting structure for an aircraft
US8573531B2 (en) Airplane with rear engines
US20100133376A1 (en) Aircraft engine mounting pylon comprising a tapered shim to secure the forward engine attachment
US3666211A (en) Trijet aircraft
US8733693B2 (en) Aircraft engine assembly comprising an annular load-transfer structure surrounding the central casing of a turbojet engine
CN108725806B (zh) 用于飞行器的发动机组件及相关的飞行器
CA2624017C (en) Aircraft engine assembly
US20110114786A1 (en) Device for attaching an aircraft engine comprising a thrust force take-up device with a compact design
CN108557111B (zh) 一种无人固定翼飞机机身的协调装配方法
JP2008542090A (ja) 航空機のジェットエンジン用のパイロンサスペンションアタッチメント
CN108820246B (zh) 一种小型涡喷发动机快速上机安装结构及方法
CN111572785A (zh) 包括安装吊挂架、机翼和两个固定系统的飞行器组件
WO2022121444A1 (zh) 一种固定翼旋翼混合轻型载人飞行器和飞行器
US20170066518A1 (en) Aircraft rear portion comprising a vertical stabilizer having a box-section structure including a lower portion accommodated in the fuselage
CN108238261B (zh) 包括具有会聚支柱的棱锥体部分的用于飞行器推进器组的支架的主结构
WO2009066103A1 (en) Aircraft engine pylon attachment
CN105270638A (zh) 一种飞机发动机安装装置
CN103534168B8 (zh) 多模式高机动性飞行器的机体
CN112407229A (zh) 一种无人直升机机身传力结构组件
EP3321185B1 (en) Integrated strut support fittings with underwing longerons

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant