CN220114803U - 手雷机载解保投掷装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手雷机载解保投掷装置，属于无人机辅助设备领域。包括固定机构、解保机构和分离机构；固定机构所于固定手雷；解保机构用于解保手雷解保拉环；固定机构与分离机构活动连接；当解保机构解除手雷解保拉环后，分离机构同时驱动固定机构与其相分离。本装置可用于在无人机上直接安装未解保的手雷，由解保机构控制手雷解保，解保后通过分离机构将手雷快速分离，从而实现无人机携带手雷安全解保作战，保证人无人机的安全，避免误炸情形的发生；同时，在手雷未解保的条件下，可以直接实现手雷安全回收的功能。本实用新型公开了一种无人机。

Description

手雷机载解保投掷装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及一种手雷投掷装置，具体讲是一种用于无人机的手雷机载解保投掷装置，属于无人机辅助设备领域。

背景技术

目前，在战场上使用无人机投掷手雷已成为单兵常态化作战模式。现有技术中，通常在无人机起飞前，手雷已经完成解保并安装在无人机上，无人机飞行至指定区域后再将解保后的手雷投掷击杀敌军。因在无人机起飞时手雷已解保，从而使得此种操作方法非常危险，完全不符合手雷安全使用规范。

手雷解保后安装于无人机上，一旦无人机受到干扰或操作不当，有可能导致手雷脱落爆炸，造成机毁人亡的惨剧；同时，此种情形下无人机携带解保后的手雷作战，当未发现目标时，无人机需要返航，由于此时手雷已经解保，回收无人机及手雷具备极大安全风险，操作不当容易导致无机人毁损和操作人员被炸身亡的惨剧。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种能无人机飞行过程中控制手雷解保并投掷，有效提升安全系数的手雷机载解保投掷装置及无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的手雷机载解保投掷装置，包括固定机构、解保机构和分离机构；

所述固定机构所于固定手雷；

所述解保机构用于解保手雷解保拉环；

所述固定机构与分离机构活动连接；

当解保机构解除手雷解保拉环后，分离机构驱动固定机构与其相分离。

本实用新型中，所述分离机构，包括安装板、弹性部件；

所述安装板上设有投掷滑轨，所述固定机构装配在投掷滑轨上，可沿滑投掷轨滑出；

所述弹性部件为固定机构滑出投掷滑轨提供动力。

本实用新型中，包括所述弹性部件的两端分别连接安装板的外沿；所述弹性部件与安装板的连接点位于投掷滑轨的两侧。

本实用新型中，所述投掷滑轨的远端连接滑轨挡销。

本实用新型中，所述固定机构包括固定抱箍，所述固定抱箍的上设有与投掷滑轨结构相适配的投掷滑块，所述固定抱箍设有用于固定抱箍打开或闭合的搭扣。

本实用新型中，所述固定机构包括固定抱箍，所述固定抱箍的上设有与分离机构活动连接的连接部，所述固定抱箍设有用于固定抱箍打开或闭合的搭扣。

本实用新型中，所述解保机构包括舵机和解保卡扣，所述解保卡扣与舵机连接；

所述解保卡扣用于固定手雷解保拉环；

所述舵机可驱动解保卡扣转动，带动手雷解保拉环解保。

本实用新型还提供了一种无人机，包括上述的手雷机载解保投掷装置。

本实用新型的有益效果在于：(1)本装置可用于在无人机上直接安装未解保的手雷，由解保机构控制手雷的解保，解保后通过分离机构将手雷快速分离，从而实现无人机携带手雷安全解保作战，保证人无人机的安全，避免发生误炸情形；同时，在手雷未解保的条件下，可以直接实现手雷安全回收的功能，大大提升了无人机及操作人员的安全系数；(2)通过弹性部件配合投掷滑轨，不仅可以保证固定机构与投掷滑轨稳定连接，还可以使用固定机构与投掷滑轨快速分离；弹性部件与安装板的连接点位于投掷滑轨的两侧可以保证弹性部件从两侧同时向固定机构提供弹力，驱动固定机构稳定、快速地与投掷滑轨分离；(3)滑轨挡销可以保证手雷安装后、无人机起飞前固定机构误脱落，避免引发安全事故；(4)固定抱箍的上部设有与投掷滑轨相适配的投掷滑块，保证了固定机构与分离机构连接的可靠性，搭扣可便于手雷的快速固定与解除；(5)通过舵机驱动解保卡扣带动手雷解保拉环解保，实现远程对手雷进行解保，提升手雷投掷过程的安全性；(6)本装置安全可靠、结构简单紧凑、重量轻，可与各类无人机配合使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为手雷机载解保投掷装置结构示意图；

图2为手雷机载解保投掷装置正视图；

图3为手雷机载解保投掷装置与手雷装配示意图；

图4为手雷机载解保投掷装置与手雷装配正视图；

图5为舵机旋转手雷解保拉环解除手雷拉环保险另一端的挂钩示意图；

图6为手雷在弹簧拉力条件下向外滑动拉出保险拉环保险销示意图；

图7为当滑轨挡销拔出时手雷投掷示意图；

图8为手雷结构示意图；

图9为无人机结构示意图；

图中，1-滑轨、2-安装板、3-投掷滑轨、4-滑轨挡销、5-搭扣、6-手雷固定抱箍、7-解保卡扣、8-舵机、9-舵机安装支架、10-投掷滑块、11-投掷拉簧、12-解保拉环防脱销、13-手雷解保拉环、14-手雷握片。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至8所示，本实施例的手雷机载解保投掷装置包括滑轨1、安装板2、舵机8、解保卡扣7、手雷固定抱箍6和投掷拉簧11等。安装板2插入滑轨1内可沿滑轨1滑动并定位，滑轨1上开有用于与无人机进行连接的连接孔。

安装板2的底部设有投掷滑轨3，投掷滑轨3可插入投掷滑块10。安装板2的另一端设有滑轨挡销4，滑轨挡销4用于阻挡投掷滑块10，防止投掷滑块10误滑出投掷滑轨3。

投掷拉簧11的两端分别与安装板2固定连接，投掷拉簧11的两端与安装板2的连接点分别位于投掷滑轨3的两侧，投掷拉簧11用于拉动手雷固定抱箍6沿投掷滑轨3向外侧滑出。

当手雷安装时，投掷拉簧11拉住安装板2，手雷投掷拉簧11处于拉长状态。当滑轨挡销4拔掉后，且手雷解保后，手雷解保拉环13脱出，投掷拉簧11拉动手雷固定抱箍6及投掷滑块10整体沿投掷滑轨3向外滑动，直至整体脱离手雷投掷滑轨3，实现手雷的投掷。

手雷固定抱箍6为两个半环相铰接形成，形成用于容纳手雷的环形结构，这样将可手雷固定于手雷固定抱箍6中。两个半环之间通过搭扣5相连接，这样可以方便、快速地拆卸手雷。

手雷固定抱箍6的顶部连接有与投掷滑轨3结构相适配的投掷滑块10，投掷滑块10可装配到投掷滑轨3上，并沿投掷滑轨3向外滑动。

舵机8安装于舵机安装支架9上，舵机安装支架9与安装板2的一端固定连接。

在舵机8前端安装解保卡扣7，解保卡扣7与舵机8的输出轴相连接，舵机8控制解保卡扣7的转动。解保卡扣7呈开口状，用于安装手雷解保拉环13，当手雷解保拉环13插入解保卡扣7内部时，插入解保拉环防脱销12以固定手雷解保拉环13。

如图9所示，将滑轨1安装于无人机机身底部，安装板2通过插入滑轨1可实现整套装置的快速安装，进而实现整个手雷机载解保投掷装置与无人机的连接。无人机采用现有技术中的常规无人机即可，故本技术方案在此不再赘述。

如图1至9所示，使用时，先将手雷安装于手雷固定抱箍6内且固定后，将手雷解保拉环13插入解保卡扣7中，在解保卡扣7上插入解保拉环防脱销12固定住手雷解保拉环13，同时拔出投掷滑轨挡销4。操控无人机起飞，当无人机到达指定的投掷区域后，向舵机8发出控制信号(远程控制舵机8为现有技术)，舵机8接收到控制信号后，舵机8驱动解保卡扣7转动，解保卡扣7带动手雷解保拉环13旋转实现手雷解保拉环13另一端挂钩解保。在投掷拉簧11的弹力拉动下，手雷、手雷固定抱箍6及手雷投掷滑块10沿手雷投掷滑轨3向外滑出，直至脱离滑轨1，此时手雷握片14自主弹开，手雷完成解保及投掷。

当无人机在飞行过程中环境意外发生变化或轰炸目标未出现时，无人机可以直接返回，此时手雷仍处于初始的安全状态，可以方便地进行拆卸，不会对无人机及操作人员的安全产生威胁。

本实用新型提供的技术方案可以实现可在各类无人机上直接安装未解保的手雷，由舵机控制手雷解保投掷装置对手雷解保，从而实现无人机携带手雷安全解保作战。同时在手雷未解保的条件下具备手雷安全回收的功能。

本实用新型提供了手雷机载解保投掷装置及无人机的思路，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (9)

1.一种手雷机载解保投掷装置，其特征在于：包括固定机构、解保机构和分离机构；

所述固定机构所于固定手雷；

所述解保机构用于解保手雷解保拉环；

所述固定机构与分离机构活动连接；

当解保机构解除手雷解保拉环后，分离机构驱动固定机构与其相分离。

2.根据权利要求1所述的手雷机载解保投掷装置，其特征在于：所述分离机构，包括安装板、弹性部件；

所述安装板上设有投掷滑轨，所述固定机构装配在投掷滑轨上，可沿滑投掷轨滑出；

所述弹性部件为固定机构滑出投掷滑轨提供动力。

3.根据权利要求2所述的手雷机载解保投掷装置，其特征在于：所述弹性部件的两端分别连接安装板；

所述弹性部件与安装板的连接点位于投掷滑轨的两侧。

4.根据权利要求2或3所述的手雷机载解保投掷装置，其特征在于：所述投掷滑轨的远端连接滑轨挡销。

5.根据权利要求2或3所述的手雷机载解保投掷装置，其特征在于：所述固定机构包括固定抱箍，所述固定抱箍的上设有与投掷滑轨结构相适配的投掷滑块，所述固定抱箍设有用于固定抱箍打开或闭合的搭扣。

6.根据权利要求1所述的手雷机载解保投掷装置，其特征在于：所述固定机构包括固定抱箍，所述固定抱箍的上设有与分离机构活动连接的连接部，所述固定抱箍设有用于固定抱箍打开或闭合的搭扣。

7.根据权利要求6所述的手雷机载解保投掷装置，其特征在于：所述解保机构包括舵机和解保卡扣，所述解保卡扣与舵机连接；

所述解保卡扣用于固定手雷解保拉环；

所述舵机可驱动解保卡扣转动，带动手雷解保拉环解保。

8.根据权利要求1或2所述的手雷机载解保投掷装置，其特征在于：所述解保机构包括舵机和解保卡扣，所述解保卡扣与舵机连接；

所述解保卡扣用于固定手雷解保拉环；

所述舵机可驱动解保卡扣转动，带动手雷解保拉环解保。

9.一种无人机，其特征在于：包括权利要求1所述的手雷机载解保投掷装置。