CN220112932U - 一种钢结构边缘加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢结构边缘加工设备，包括工装台和夹持固定机构；工装台：其上表面中部开设的转动槽内转动连接有钢结构放置台，工装台的上表面右侧开设有滑动槽，滑动槽的内部滑动连接有活动台，滑动槽的前后两侧内壁之间通过轴承转动连接有调节丝杆，活动台与调节丝杆螺纹连接，工装台的后侧面设置有第四电机，第四电机的输出轴与调节丝杆固定连接，活动台的上表面通过安装座设置有第二电机，第二电机的输出轴左端固定套设有打磨盘，工装台的下表面四角均螺纹连接有支脚；该钢结构边缘加工设备，可以对需要进行边缘加工的钢结构进行快速稳定的夹持固定，可以对钢结构需要进行加工的两侧进行快速加工，便于人员使用。

Description

一种钢结构边缘加工设备

技术领域

本实用新型涉及钢结构加工技术领域，具体为一种钢结构边缘加工设备。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，在刚结构的生产中，需要对钢材进行折弯、焊接和裁剪，但是钢材在焊接和裁剪后的边角经常会有毛边或者凸起，对毛边或者凸起需要进行边缘加工，现有的一部分钢结构边缘加工设备通过双向丝杆驱动夹块对需要进行边缘加工的钢结构进行夹持限位，通过电机驱动打磨盘的转动，然后通过驱动丝杆转动驱动打磨盘移动来对固定之后的钢结构的一侧进行边沿加工，在需要对钢结构的另一侧进行边沿加工时，常常需要对钢结构进行解锁后将对钢结构调换位置后进行钢结构的边缘加工，为保证效率对钢结构的夹持机构大多都比较单一，使得在进行边缘加工时钢结构可能会发生一定程度的偏移，调换钢结构的方向对另一侧进行边缘加工时也比较费时费力，为此，我们提出一种钢结构边缘加工设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种钢结构边缘加工设备，可以对需要进行边缘加工的钢结构进行快速稳定的夹持固定，可以对钢结构需要进行加工的两侧进行快速加工，便于人员使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢结构边缘加工设备，包括工装台和夹持固定机构；

工装台：其上表面中部开设的转动槽内转动连接有钢结构放置台，工装台的上表面右侧开设有滑动槽，滑动槽的内部滑动连接有活动台，滑动槽的前后两侧内壁之间通过轴承转动连接有调节丝杆，活动台与调节丝杆螺纹连接，工装台的后侧面设置有第四电机，第四电机的输出轴与调节丝杆固定连接，活动台的上表面通过安装座设置有第二电机，第二电机的输出轴左端固定套设有打磨盘，工装台的下表面四角均螺纹连接有支脚，工装台的左右两侧均通过合页铰接有门板；

夹持固定机构：其设置于钢结构放置台的内部；

其中：工装台的前侧面设置有控制开关组，控制开关组的输入端电连接外部电源，第二电机和第四电机的输入端均电连接控制开关组的输出端，可以对需要进行边缘加工的钢结构进行快速稳定的夹持固定，可以对钢结构需要进行加工的两侧进行快速加工，便于人员使用。

进一步的，所述夹持固定机构包括摆臂、滑柱和导向滑槽，所述摆臂通过转轴均匀转动连接于钢结构放置台的内部底端，摆臂远离转轴的一端均固定连接有滑柱，钢结构放置台的上表面开设有均匀分布的导向滑槽，滑柱分别与相邻的导向滑槽滑动连接，通过摆臂的转动带动滑柱在导向滑槽内既滑动又转动，对需要进行边缘加工的钢结构进行快速稳定的夹持固定。

进一步的，所述夹持固定机构还包括转动板和螺杆，所述转动板分别转动连接于滑柱的外弧面上端，转动板远离滑柱的一端均螺纹连接有螺杆，螺杆的顶端均固定连接有旋钮，螺杆的底端均设置有垫片，对需要进行边缘加工的钢结构进行上下夹持。

进一步的，所述夹持固定机构还包括联动杆、第一蜗轮、第一蜗杆和第一支座，所述第一支座对称固定连接于钢结构放置台内部底端的前后两侧，第一支座远离钢结构放置台竖向中心的一侧与钢结构放置台的内壁之间均通过轴承转动连接有第一蜗杆，转轴的外弧面上侧均固定套设有第一蜗轮，第一蜗轮分别与相邻的第一蜗杆啮合连接，两个第一蜗杆之间固定连接有联动杆，通过第一蜗轮与第一蜗杆之间的啮合关系带动摆臂的转动。

进一步的，所述钢结构放置台的后侧面设置有第一电机，第一电机的输出轴与位于后侧的第一蜗杆固定连接，第一电机的输入端电连接控制开关组的输出端，驱动第一蜗杆的转动。

进一步的，所述工装台的内部顶端固定连接有两个前后对称分布的第二支座，两个第二支座之间通过轴承转动连接有第二蜗杆，钢结构放置台下端的外弧面固定套设有第二蜗轮，第二蜗轮与第二蜗杆啮合连接，通过第二蜗轮与第二蜗杆之间的啮合关系带动钢结构放置台的转动。

进一步的，所述工装台的内部顶端后侧设置有第三电机，第三电机的输出轴与第二蜗杆固定连接，第三电机的输入端电连接控制开关组的输出端，驱动第二蜗杆的转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本钢结构边缘加工设备，具有以下好处：

在对钢结构的生产加工中，需要对钢结构进行边缘加工时，加工人员将需要进行加工的钢结构放置在钢结构放置台的上表面，通过控制开关组调控第一电机运行，第一电机的输出轴带动位于后侧的第一蜗杆发生转动，位于后侧的第一蜗杆通过联动杆带动位于前侧的第一蜗杆发生转动，使得两个第一蜗杆同步转动，通过第一蜗杆与第一蜗轮之间的啮合关系使得第一蜗轮发生转动，进而使第一蜗轮带动转轴发生转动，使得转轴带动摆臂发生转动，使得摆臂向靠近钢结构放置台竖向中心的方向发生转动，摆臂带动滑柱在导向滑槽内既滑动又转动，进而使滑柱在导向滑槽内向靠近竖向中心的方向移动，使得四个滑柱同步向靠近竖向中心的方向靠拢，对放置在钢结构放置台的上表面的钢结构进行前后夹持，人员转动转动板使螺杆位于钢结构上方的合适位置，通过转动旋钮，使得螺杆带动垫片下压，对放置在钢结构放置台的上表面的钢结构进行左右夹持，通过左右和上下方向的夹持实现对钢结构的快速固定，人员通过控制开关组调控第二电机和第四电机运行，第二电机的输出轴带动打磨盘发生转动，第四电机的输出轴带动调节丝杆发生转动，调节丝杆带动活动台在滑动槽内发生滑动，进而使活动台带动转动的打磨盘向移动，对需要进行加工的钢结构的边沿进行加工，直至活动台移动到滑动槽内的最前侧，通过控制开关组调控第四电机停止、第三电机运行，第三电机的输出轴带动第二蜗杆发生转动，进而使第二蜗杆带动第二蜗轮发生转动，使得第二蜗轮带动钢结构放置台转动一百八十度后通过控制开关组调控第三电机停止、第四电机的输出轴反向转动，使得活动台带动打磨盘向后移动的过程中对钢结构的另一侧边沿进行加工，通过第一蜗杆与第一蜗轮之间的啮合关系带动摆臂发生转动，使得摆臂带动滑柱靠近需要进行加工的钢结构对钢结构进行前后夹持，在通过螺杆带动垫片下压，对需要进行加工的钢结构进行上下夹持，可以对需要进行边缘加工的钢结构进行快速稳定的夹持固定，在需要进行加工的钢结构一侧加工完成之后，通过第二蜗杆与第二蜗轮之间的啮合关系带动钢结构放置台发生转动，使得钢结构放置台带动需要进行加工的钢结构转动一百八十度，对需要进行边缘加工的钢结构的另一侧边沿进行加工。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型钢结构放置台的内部剖视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图；

图4为本实用新型工装台翻转180°的内部剖视结构示意图。

图中：1工装台、2支脚、3门板、4钢结构放置台、5夹持固定机构、51摆臂、52滑柱、53导向滑槽、54转动板、55螺杆、56联动杆、57第一蜗轮、58第一蜗杆、59第一支座、6第一电机、7滑动槽、8调节丝杆、9活动台、10第二电机、11打磨盘、12第二支座、13第二蜗杆、14第二蜗轮、15第三电机、16控制开关组、17第四电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种钢结构边缘加工设备，包括工装台1和夹持固定机构5；

工装台1：其上表面中部开设的转动槽内转动连接有钢结构放置台4，工装台1的上表面右侧开设有滑动槽7，滑动槽7的内部滑动连接有活动台9，滑动槽7的前后两侧内壁之间通过轴承转动连接有调节丝杆8，活动台9与调节丝杆8螺纹连接，工装台1的后侧面设置有第四电机17，第四电机17的输出轴与调节丝杆8固定连接，活动台9的上表面通过安装座设置有第二电机10，第二电机10的输出轴左端固定套设有打磨盘11，工装台1的下表面四角均螺纹连接有支脚2，工装台1的左右两侧均通过合页铰接有门板3，工装台1的内部顶端固定连接有两个前后对称分布的第二支座12，两个第二支座12之间通过轴承转动连接有第二蜗杆13，钢结构放置台4下端的外弧面固定套设有第二蜗轮14，第二蜗轮14与第二蜗杆13啮合连接，加工人员将需要进行加工的钢结构放置在钢结构放置台4的上表面，调节丝杆8带动活动台9在滑动槽7内发生滑动，进而使活动台9带动转动的打磨盘11向移动，对需要进行加工的钢结构的边沿进行加工，直至活动台9移动到滑动槽7内的最前侧，使得第二蜗轮14带动钢结构放置台4转动一百八十度后通过控制开关组16调控第三电机15停止、第四电机17的输出轴反向转动，使得活动台9带动打磨盘11向后移动的过程中对钢结构的另一侧边沿进行加工；

夹持固定机构5：其设置于钢结构放置台4的内部，夹持固定机构5包括摆臂51、滑柱52和导向滑槽53，摆臂51通过转轴均匀转动连接于钢结构放置台4的内部底端，摆臂51远离转轴的一端均固定连接有滑柱52，钢结构放置台4的上表面开设有均匀分布的导向滑槽53，滑柱52分别与相邻的导向滑槽53滑动连接，导向滑槽53所在圆的圆心位于相邻的摆臂51端头的转轴的中心轴线上，夹持固定机构5还包括转动板54和螺杆55，转动板54分别转动连接于滑柱52的外弧面上端，转动板54远离滑柱52的一端均螺纹连接有螺杆55，螺杆55的顶端均固定连接有旋钮，螺杆55的底端均设置有垫片，夹持固定机构5还包括联动杆56、第一蜗轮57、第一蜗杆58和第一支座59，第一支座59对称固定连接于钢结构放置台4内部底端的前后两侧，第一支座59远离钢结构放置台4竖向中心的一侧与钢结构放置台4的内壁之间均通过轴承转动连接有第一蜗杆58，转轴的外弧面上侧均固定套设有第一蜗轮57，第一蜗轮57分别与相邻的第一蜗杆58啮合连接，两个第一蜗杆58之间固定连接有联动杆56，位于后侧的第一蜗杆58通过联动杆56带动位于前侧的第一蜗杆58发生转动，使得两个第一蜗杆58同步转动，通过第一蜗杆58与第一蜗轮57之间的啮合关系使得第一蜗轮57发生转动，进而使第一蜗轮57带动转轴发生转动，使得转轴带动摆臂51发生转动，使得摆臂51向靠近钢结构放置台4竖向中心的方向发生转动，摆臂51带动滑柱52在导向滑槽53内既滑动又转动，进而使滑柱52在导向滑槽53内向靠近竖向中心的方向移动，使得四个滑柱52同步向靠近竖向中心的方向靠拢，对放置在钢结构放置台4的上表面的钢结构进行前后夹持，人员转动转动板54使螺杆55位于钢结构上方的合适位置，通过转动旋钮，使得螺杆55带动垫片下压，对放置在钢结构放置台4的上表面的钢结构进行左右夹持，通过左右和上下方向的夹持实现对钢结构的快速固定，通过第一蜗杆58与第一蜗轮57之间的啮合关系带动摆臂51发生转动，使得摆臂51带动滑柱52靠近需要进行加工的钢结构对钢结构进行前后夹持，在通过螺杆55带动垫片下压，对需要进行加工的钢结构进行上下夹持，可以对需要进行边缘加工的钢结构进行快速稳定的夹持固定，在需要进行加工的钢结构一侧加工完成之后，通过第二蜗杆13与第二蜗轮14之间的啮合关系带动钢结构放置台4发生转动，使得钢结构放置台4带动需要进行加工的钢结构转动一百八十度，对需要进行边缘加工的钢结构的另一侧边沿进行加工；

其中：工装台1的前侧面设置有控制开关组16，控制开关组16的输入端电连接外部电源，第二电机10和第四电机17的输入端均电连接控制开关组16的输出端，钢结构放置台4的后侧面设置有第一电机6，第一电机6的输出轴与位于后侧的第一蜗杆58固定连接，第一电机6的输入端电连接控制开关组16的输出端，工装台1的内部顶端后侧设置有第三电机15，第三电机15的输出轴与第二蜗杆13固定连接，第三电机15的输入端电连接控制开关组16的输出端，控制开关组16调控第一电机6、第二电机10、第三电机15和第四电机17的正常运行，通过控制开关组16调控第一电机6运行，第一电机6的输出轴带动位于后侧的第一蜗杆58发生转动，通过控制开关组16调控第二电机10和第四电机17运行，第二电机10的输出轴带动打磨盘11发生转动，第四电机17的输出轴带动调节丝杆8发生转动，通过控制开关组16调控第四电机17停止、第三电机15运行，第三电机15的输出轴带动第二蜗杆13发生转动。

本实用新型提供的一种钢结构边缘加工设备的工作原理如下：

在对钢结构的生产加工中，需要对钢结构进行边缘加工时，加工人员将需要进行加工的钢结构放置在钢结构放置台4的上表面，通过控制开关组16调控第一电机6运行，第一电机6的输出轴带动位于后侧的第一蜗杆58发生转动，位于后侧的第一蜗杆58通过联动杆56带动位于前侧的第一蜗杆58发生转动，使得两个第一蜗杆58同步转动，通过第一蜗杆58与第一蜗轮57之间的啮合关系使得第一蜗轮57发生转动，进而使第一蜗轮57带动转轴发生转动，使得转轴带动摆臂51发生转动，使得摆臂51向靠近钢结构放置台4竖向中心的方向发生转动，导向滑槽53所在圆的圆心位于相邻的摆臂51端头的转轴的中心轴线上，摆臂51带动滑柱52在导向滑槽53内既滑动又转动，进而使滑柱52在导向滑槽53内向靠近竖向中心的方向移动，使得四个滑柱52同步向靠近竖向中心的方向靠拢，对放置在钢结构放置台4的上表面的钢结构进行前后夹持，人员转动转动板54使螺杆55位于钢结构上方的合适位置，通过转动旋钮，使得螺杆55带动垫片下压，对放置在钢结构放置台4的上表面的钢结构进行左右夹持，通过左右和上下方向的夹持实现对钢结构的快速固定，人员通过控制开关组16调控第二电机10和第四电机17运行，第二电机10的输出轴带动打磨盘11发生转动，第四电机17的输出轴带动调节丝杆8发生转动，调节丝杆8带动活动台9在滑动槽7内发生滑动，进而使活动台9带动转动的打磨盘11向移动，对需要进行加工的钢结构的边沿进行加工，直至活动台9移动到滑动槽7内的最前侧，通过控制开关组16调控第四电机17停止、第三电机15运行，第三电机15的输出轴带动第二蜗杆13发生转动，进而使第二蜗杆13带动第二蜗轮14发生转动，使得第二蜗轮14带动钢结构放置台4转动一百八十度后通过控制开关组16调控第三电机15停止、第四电机17的输出轴反向转动，使得活动台9带动打磨盘11向后移动的过程中对钢结构的另一侧边沿进行加工，通过第一蜗杆58与第一蜗轮57之间的啮合关系带动摆臂51发生转动，使得摆臂51带动滑柱52靠近需要进行加工的钢结构对钢结构进行前后夹持，在通过螺杆55带动垫片下压，对需要进行加工的钢结构进行上下夹持，可以对需要进行边缘加工的钢结构进行快速稳定的夹持固定，在需要进行加工的钢结构一侧加工完成之后，通过第二蜗杆13与第二蜗轮14之间的啮合关系带动钢结构放置台4发生转动，使得钢结构放置台4带动需要进行加工的钢结构转动一百八十度，对需要进行边缘加工的钢结构的另一侧边沿进行加工。

值得注意的是，以上实施例中所公开的第一电机6、第二电机10、第三电机15和第四电机17均选用的是SM3L-042A1 BDV伺服电机，控制开关组16上设有与第一电机6、第二电机10、第三电机15和第四电机17一一对应且用于控制其正常开关工作的开关按钮。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种钢结构边缘加工设备，其特征在于：包括工装台(1)和夹持固定机构(5)；

工装台(1)：其上表面中部开设的转动槽内转动连接有钢结构放置台(4)，工装台(1)的上表面右侧开设有滑动槽(7)，滑动槽(7)的内部滑动连接有活动台(9)，滑动槽(7)的前后两侧内壁之间通过轴承转动连接有调节丝杆(8)，活动台(9)与调节丝杆(8)螺纹连接，工装台(1)的后侧面设置有第四电机(17)，第四电机(17)的输出轴与调节丝杆(8)固定连接，活动台(9)的上表面通过安装座设置有第二电机(10)，第二电机(10)的输出轴左端固定套设有打磨盘(11)，工装台(1)的下表面四角均螺纹连接有支脚(2)，工装台(1)的左右两侧均通过合页铰接有门板(3)；

夹持固定机构(5)：其设置于钢结构放置台(4)的内部；

其中：工装台(1)的前侧面设置有控制开关组(16)，控制开关组(16)的输入端电连接外部电源，第二电机(10)和第四电机(17)的输入端均电连接控制开关组(16)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构边缘加工设备，其特征在于：所述夹持固定机构(5)包括摆臂(51)、滑柱(52)和导向滑槽(53)，所述摆臂(51)通过转轴均匀转动连接于钢结构放置台(4)的内部底端，摆臂(51)远离转轴的一端均固定连接有滑柱(52)，钢结构放置台(4)的上表面开设有均匀分布的导向滑槽(53)，滑柱(52)分别与相邻的导向滑槽(53)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构边缘加工设备，其特征在于：所述夹持固定机构(5)还包括转动板(54)和螺杆(55)，所述转动板(54)分别转动连接于滑柱(52)的外弧面上端，转动板(54)远离滑柱(52)的一端均螺纹连接有螺杆(55)，螺杆(55)的顶端均固定连接有旋钮，螺杆(55)的底端均设置有垫片。

4.根据权利要求3所述的一种钢结构边缘加工设备，其特征在于：所述夹持固定机构(5)还包括联动杆(56)、第一蜗轮(57)、第一蜗杆(58)和第一支座(59)，所述第一支座(59)对称固定连接于钢结构放置台(4)内部底端的前后两侧，第一支座(59)远离钢结构放置台(4)竖向中心的一侧与钢结构放置台(4)的内壁之间均通过轴承转动连接有第一蜗杆(58)，转轴的外弧面上侧均固定套设有第一蜗轮(57)，第一蜗轮(57)分别与相邻的第一蜗杆(58)啮合连接，两个第一蜗杆(58)之间固定连接有联动杆(56)。

5.根据权利要求4所述的一种钢结构边缘加工设备，其特征在于：所述钢结构放置台(4)的后侧面设置有第一电机(6)，第一电机(6)的输出轴与位于后侧的第一蜗杆(58)固定连接，第一电机(6)的输入端电连接控制开关组(16)的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构边缘加工设备，其特征在于：所述工装台(1)的内部顶端固定连接有两个前后对称分布的第二支座(12)，两个第二支座(12)之间通过轴承转动连接有第二蜗杆(13)，钢结构放置台(4)下端的外弧面固定套设有第二蜗轮(14)，第二蜗轮(14)与第二蜗杆(13)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种钢结构边缘加工设备，其特征在于：所述工装台(1)的内部顶端后侧设置有第三电机(15)，第三电机(15)的输出轴与第二蜗杆(13)固定连接，第三电机(15)的输入端电连接控制开关组(16)的输出端。