CN220104830U - 一种机制砂石粉含量自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机制砂石粉含量自动检测装置，涉及混凝土用砂质量检测技术领域，包括壳体和支架，支架上设置有搅拌件、蘸取件以及吸取件，支架下方设置有旋转盘，蘸取件包括设置在支架上的第三旋转驱动件，所述第三旋转驱动件输出端同轴连接有一蘸取件夹持件，所述蘸取件夹持件偏离所述第三旋转驱动件输出端轴线连接有一蘸取棒，旋转盘上方还设置有图像采集件，所述机制砂石粉含量自动检测装置还包括控制组件，输出控制信号控制各个组件的工作状态。通过上述设置，无需人工操作，可以自动完成机制砂石粉含量的亚甲蓝标准检测法，提高了检测效率以及检测的准确性。

Description

一种机制砂石粉含量自动检测装置

技术领域

本申请涉及混凝土用砂质量检测技术领域，更具体地说，它涉及一种机制砂石粉含量自动检测装置。

背景技术

混凝土由水泥、砂、石子和水按照适当比例配合搅拌而成，经过浇筑成型，最后硬化形成。砂石是混凝土的重要成分，其质量影响着成型的混凝土质量，其中，对于混凝土用砂的石粉含量进行测定是评判砂质量是否达标的重要步骤。

目前对于机制砂中石粉含量的检测主要采用亚甲蓝法，其工作原理及流程为，向砂石与水搅拌制成的悬浊液中不断加入亚甲蓝溶液，悬浊液中的石粉可以吸附亚甲蓝，每加入一定量的亚甲蓝溶液后，用玻璃棒沾取少许悬浊液滴到滤纸上观察是否有游离的亚甲蓝，即出现浅蓝色色晕，当出现游离的亚甲蓝(以浅蓝色色晕宽度1㎜左右作为标准)时，计算亚甲蓝值MBV，即为砂的石粉含量。

目前的石粉含量自动检测设备只能以亚甲蓝快速法粗略测量出砂石是否合格，不能检测出较为精确的砂石粉含量值，较为精确的砂石粉含量值依然只能采用人工测量的方法，操作步骤繁琐且检测效率低。

实用新型内容

针对实际运用中机制砂石粉含量检测人工操作量大、检测效率低这一问题，本申请目的在于提出一种机制砂石粉含量自动检测装置，无需人工操作，可以自动完成机制砂石粉含量的亚甲蓝标准检测法，提高了检测效率。

具体方案如下：

一种机制砂石粉含量自动检测装置，包括壳体，所述壳体内竖直设置有支架，所述支架上绕其轴向分别设置有搅拌件、蘸取件以及吸取件，所述搅拌件连接有驱动其上下运动的搅拌件驱动件，所述蘸取件连接有驱动其沿支架轴向运动以蘸取亚甲蓝溶液的蘸取件驱动件，所述吸取件连接有驱动其上下运动的吸取件驱动件；

所述支架下方水平设置有旋转盘，所述旋转盘连接有用于驱动旋转盘绕其轴向转动的第一旋转驱动件，所述旋转盘台面上绕其轴向设置有废液缺口、检测位、滤纸放置位以及废纸丢弃位；

所述旋转盘台面上靠近所述废液缺口处设置有第二旋转驱动件，所述废液缺口处设置有用于盛放亚甲蓝反应液的反应桶，所述第二旋转驱动件的驱动轴与反应桶的侧壁相连接，用于驱动所述反应桶上下翻转；

所述旋转盘上方还设置有图像采集端朝向所述旋转盘的图像采集件；

所述蘸取件包括设置在支架上的第三旋转驱动件，所述第三旋转驱动件设置于所述蘸取件驱动件上且旋转输出端连接有一蘸取件夹持件，所述蘸取件夹持件偏离所述第三旋转驱动件旋转输出端轴线连接有一蘸取棒；

所述壳体内还设置有水箱以及亚甲蓝溶液箱，所述水箱以及亚甲蓝溶液箱连通设置有输送管道，所述输送管道上设置有吸水控制件；

所述输送管道的出水口、搅拌件、蘸取件、吸取件、图像采集件的图像采集端均位于所述反应桶、检测位、滤纸放置位以及废纸丢弃位的旋转路径上方；

所述机制砂石粉含量自动检测装置还包括控制组件，基于设置定程序，接收所述图像采集件输出的图像信号，输出控制信号控制各个组件的工作状态。

通过采用上述技术方案，通过旋转盘旋转带动反应桶移动至输送管道出水口正下方，向反应桶中加入适量的水后利用搅拌件充分搅拌，搅拌的同时吸取件可以同时吸取滤纸，将滤纸放在检测位，再向反应桶中加入一定量的亚甲蓝溶液，蘸取件蘸取适量反应桶的悬浊液滴在滤纸上，设定时间后将检测位移动至图像检测位下方，控制组件检测判断是否出现色晕，当没有出现色晕时，第三旋转驱动件带动蘸取件旋转一定角度后，再向反应桶中加入一定量的亚甲蓝溶液，蘸取悬浊液进行检测，重复上述步骤直到出现色晕，控制组件计算亚甲蓝值MBV，即为机制砂的石粉含量，整个过程无需人工参与，自动完成机制砂石粉含量的亚甲蓝标准检测法，提高了检测效率；同时，在检测完成后，通过向反应桶中加水和第二旋转驱动件驱动反应桶旋转倾倒减少了反应桶中的机制砂残留，外设的倾倒机构使反应桶结构更加简单，便于搅拌件充分搅拌，减小了检测过程中出现的误差，保证了机制砂石粉含量检测结果的准确性。

优选的，所述旋转盘台面整体呈圆形，所述检测位处开设有反应通道，所述反应通道边缘处开设有环形凹槽，所述滤纸放置位处开设有圆形凹槽，所述废纸丢弃位处开设有废纸口。

由于在检测过程中，旋转盘需要旋转多次，通过采用上述技术方案，圆形凹槽便于堆放滤纸，在旋转过程中减小滤纸移位，保证吸取件可以准确吸取滤纸放置在检测位上；检测位上的环形凹槽便于限定检测滤纸的位置，反应通道的设置使带有亚甲蓝的悬浊液在滤纸上扩散时不会接触到台面，影响反应进行，保证了检测结果的准确性；在检测结束后吸取件可以将检测完成的滤纸放入废纸口，避免影响旋转盘台面上的检测。

优选的，所述第二旋转驱动件包括旋转气缸，所述旋转盘台面上位于所述废液缺口处水平设置有翻转轴，所述翻转轴的一端与所述旋转气缸的旋转台同轴连接，另一端与所述反应桶的侧壁固定连接，所述反应桶下方还设置有废水桶；

所述旋转气缸与控制组件控制连接，接收并响应于所述控制组件输出的控制信号，翻转所述反应桶。

通过采用上述技术方案，在检测完成后，旋转气缸可以驱动反应桶绕翻转轴翻转，使反应桶内的废水完全倾倒入下方设置的废水桶中，减少残余的机制砂，保证下一次检测结果的准确性。

优选的，所述支架配置为方形管，竖直设置于所述旋转盘圆心正上方，所述搅拌件驱动件、蘸取件驱动件以及吸取件驱动件分别设置在所述方形管的三个面上，且均沿竖直方向设置。

通过采用上述技术方案，使搅拌件、蘸取件、吸取件的设置更加紧凑，有利于装置的小型化设计；设置在方形管的三个面上与旋转盘上均匀对称的各个操作位相对应，可以同时完成不同操作，如同时输送管道向反应桶中加入溶液和吸取件吸取滤纸，提高了装置的检测效率。

优选的，所述搅拌件驱动件包括搅拌件伸缩气缸；

所述搅拌件包括搅拌电机，所述搅拌电机与搅拌件伸缩气缸的伸缩端相连接，所述搅拌电机的输出端竖直连接有搅拌轴，所述搅拌轴的末端设置有搅拌旋叶，所述搅拌旋叶位于所述反应桶的上方；

所述搅拌件伸缩气缸、搅拌电机与控制组件控制连接，接收并响应于所述控制组件输出的控制信号。

通过采用上述技术方案，搅拌件伸缩气缸可以驱动搅拌旋叶伸入反应桶底部对液体进行充分搅拌，保证了检测结果的准确性。

优选的，所述吸取件驱动件包括吸取件伸缩气缸；

所述吸取件包括竖直设置的气管，所述气管与吸取件伸缩气缸的伸缩端相连接，所述气管朝向所述旋转盘台面的一端连接有吸盘，所述气管连通设置有负压泵；

所述吸取件伸缩气缸、负压泵与控制组件控制连接，接收并响应于所述控制组件输出的控制信号。

通过采用上述技术方案，吸盘增大了与滤纸的接触面积，保证了滤纸可以自滤纸放置位水平移动至检测位。

优选的，所述蘸取件驱动件包括蘸取件伸缩气缸；

所述第三旋转驱动件包括旋转电机，与所述蘸取件伸缩气缸的伸缩端相连接，所述蘸取件夹持件包括一水平设置的固定板，所述旋转电机的输出端与所述固定板同轴连接，所述蘸取棒竖直设置且一端固定在所述固定板靠近边缘处，另一端位于所述反应桶上方；

所述蘸取件伸缩气缸、旋转电机与控制组件控制连接，接收并响应于所述控制组件输出的控制信号。

通过采用上述技术方案，旋转电机驱动蘸取件在水平方向移动，于滤纸上不同位置处滴下悬浊液，便于图像采集件在一张滤纸上采集图像，减少了重复吸取、放置滤纸的步骤，提高检测效率的同时有利于节省滤纸。

优选的，所述输送管道包括与水箱连通设置的输水管以及与亚甲蓝溶液箱连通设置的输液管，所述吸水控制件包括设置在所述输水管上的输水蠕动泵以及设置在所述输液管上的输液蠕动泵；

所述输水蠕动泵、输液蠕动泵与控制组件控制连接，接收并响应于所述控制组件输出的控制信号。

通过采用上述技术方案，输水蠕动泵受控制组件的控制，工作设定时间，向反应桶中定量加入制备悬浊液和冲洗反应桶的水，输液蠕动泵受控制组件的控制，工作设定时间，向反应桶中分次定量加入亚甲蓝溶液，完成机制砂石粉含量的亚甲蓝标准检测法。

优选的，所述壳体上设置有滤纸回收口，所述废纸口下方与滤纸回收口之间连通设置有滤纸回收通道。

通过采用上述技术方案，便于将检测完成的滤纸进行回收。

优选的，所述壳体呈长方体状，所述壳体上开设有投料口，所述投料口中设置有投料漏斗，所述投料漏斗的出料口位于所述反应桶的旋转路径上；

所述滤纸回收口设置于所述壳体的前侧面，所述壳体的侧面上对应位置处转动连接有废水回收门、消耗品补给门以及电器柜门。

通过采用上述技术方案，可以打开设置消耗品补给门对亚甲蓝溶液、纯净水以及滤纸进行补给，打开废水回收门对废水进行清理，打开电器柜门对装置进行检修和维护。

与现有技术相比，本申请的有益效果如下：

（1）通过控制组件控制装置进行多次亚甲蓝色晕实验，判断并计算亚甲蓝值MBV，即为机制砂的石粉含量，整个过程无需人工参与，由装置自动完成机制砂石粉含量的亚甲蓝标准检测法，提高了检测效率；

（2）在检测完成后，通过向反应桶中加水和第二旋转驱动件驱动反应桶旋转倾倒减少了反应桶中的机制砂残留，外设的清洗和倾倒机构使反应桶结构更加简单，便于搅拌件充分搅拌，减小了检测过程中出现的误差，保证了机制砂石粉含量检测结果的准确性；

（3）通过将搅拌件、蘸取件、吸取件与旋转盘上均匀对称的各个操作位相对应，可以同时完成不同操作，如同时输送管道向反应桶中加入溶液和吸取件吸取滤纸，提高了装置的检测效率，也可以使装置内部组件的结构更加紧凑，有利于装置的小型化设计。

附图说明

图1为本申请的整体示意图；

图2为本申请的内部结构示意图；

图3为本申请内部结构的整体示意图；

图4为本申请旋转盘的示意图；

图5为本申请内部结构另一个角度的示意图（部分）；

图6为本申请旋转盘上方结构的示意图

图7为本申请旋转盘上方结构另一个角度的示意图

图8为本申请另一个角度的整体示意图。

附图标记：1、壳体；11、投料漏斗；12、滤纸回收口；13、废水回收门；14、消耗品补给门；15、电器柜门；2、支架；3、搅拌件；30、搅拌件伸缩气缸；4、蘸取件；40、蘸取件伸缩气缸；41、旋转电机；42、蘸取件夹持件；43、蘸取棒；5、吸取件；50、吸取件伸缩气缸；6、旋转盘；61、废液缺口；62、检测位；621、反应通道；622、环形凹槽；63、滤纸放置位；631、圆形凹槽；64、废纸丢弃位；641、废纸口；7、反应桶；71、旋转气缸；72、翻转轴；73、废水桶；81、水箱；82、亚甲蓝溶液箱；83、输送管道；831、输水管；832、输液管；84、吸水控制件；841、输水蠕动泵；842、输液蠕动泵；9、图像采集件；10、控制组件。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本申请作进一步的详细说明，但本申请的实施方式不仅限于此。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

一种机制砂石粉含量自动检测装置，如图1-2所示，包括长方形设置的壳体1，所述壳体1上设置有投料漏斗11，用于向装置内加入待检测机制砂，所述壳体1内部且位于投料漏斗11下方设置有反应桶7，用于溶解砂石并吸附亚甲蓝溶液，壳体1内部还设置有旋转盘6、水箱81和亚甲蓝溶液箱82，旋转盘6上方设置有搅拌件3、吸取件5、蘸取件4以及图像采集件9，机制砂石粉含量自动检测装置还包括控制装置工作的控制组件10。反应桶7设置在旋转盘6上，由旋转盘6带动经过搅拌件3、蘸取件4，自动完成机制砂石粉含量的亚甲蓝标准检测法。

需要指出的是，本申请实施方式中所述的“上方”、“下方”不应简单理解为竖直方向上的上下方位，由于旋转盘6在工作时不停转动，“上方”、“下方”应当广义理解为位于不同的水平高度。

如图3所示，所述旋转盘6通过一竖直设置的转轴固定在壳体1内一定高度位置，所述转轴的另一端同轴连接有第一旋转驱动件，在本申请实施方式中，第一旋转驱动件包括一驱动电机，驱动旋转盘6绕转轴旋转。当旋转盘6位于初始状态，投料漏斗11位于反应桶7正上方。

如图3并结合图4所示，所述旋转盘6台面呈圆形，台面上均匀对称设置有各个操作位，沿顺时针方向依次为废液缺口61、检测位62、滤纸放置位63以及废纸丢弃位64，由于在检测过程中，旋转盘6需要旋转多次，所述滤纸放置位63处开设有圆形凹槽631，便于堆放滤纸，在旋转过程中减小滤纸移位，保证吸取件5可以准确吸取滤纸放置在检测位62上。检测位62处开设有圆形的反应通道621，所述反应通道621边缘处开设有环形凹槽622，环形凹槽622便于限定检测滤纸的位置，反应通道621的设置使带有亚甲蓝的悬浊液在滤纸上扩散时不会接触到台面，影响反应进行，保证了检测结果的准确性。废纸丢弃位64处开设有废纸口641，在检测结束后吸取件5可以将检测完成的滤纸放入废纸口641，避免影响旋转盘6台面上的检测。

如图4并结合图5所示，所述废液缺口61呈梯形，圆柱状的反应桶7设置在废液缺口61中，所述旋转盘6上设置有第二旋转驱动件，包括旋转气缸71，旋转气缸71的缸体通过螺栓和安装板可拆卸设置在旋转盘6中心位置处，其旋转台朝向所述废液缺口61，同轴连接有一水平设置的翻转轴72，翻转轴72的中部穿过设置在旋转盘6上支撑座中的轴承，另一端连接在反应桶7的侧壁上，反应桶7的下方设置有长方体状的废水桶73。旋转气缸71的旋转台带动反应桶7绕翻转轴72翻转180°，将反应桶7中的废水完全倾倒入废水桶73中，减少机制砂的残留，避免影响下一次检测结果。

根据JGJ52-2006普通混凝土用砂石质量及检验方法标准混凝土规范中的亚甲蓝标准实验方法，反应桶7规格设置为1L。

如图5所示，所述旋转盘6下方且位于壳体1左侧位置处设置有水箱81以及亚甲蓝溶液箱82，二者连通设置有输送管道83，输送管道83上设置有吸水控制件84，吸水控制件84受控制组件10的控制向旋转到输送管道83所在位置的反应桶7中定量加入液体。

详述的，如图5所示，所述输送管道83包括输水管831以及输液管832，输水管831与水箱81相连通，设置有输水蠕动泵841，输水蠕动泵841通过螺栓设置在壳体1内壁上，受控制组件10的控制，工作设定时间，向反应桶7中定量加入制备悬浊液和冲洗反应桶7的水。输液管832与亚甲蓝溶液箱82相连通，设置有输液蠕动泵842，输液蠕动泵842通过螺栓设置在壳体1内壁上，受控制组件10的控制，工作设定时间，向反应桶7中分次定量加入亚甲蓝溶液。

所述输水管831与输液管832出水口均设置在旋转盘6上方，且位于反应桶7开口的旋转路径上。

如图3所示，所述旋转盘6圆心正上方设置有支架2，所述支架2包括方形管，其上端焊接于壳体1顶部，在本申请实施方式中，方形管前侧面位置处设置有投料漏斗11，因此，所述方形管的其余三个面上沿顺时针方向依次设置有搅拌件驱动件、蘸取件驱动件以及吸取件驱动件，均配置为伸缩气缸，缸体竖直设置在方形管上，伸缩端远离方形管中心方向上分别通过螺栓连接有三个L形连接板，连接板上分别固定有搅拌件3、蘸取件4、吸取件5。

如图6-7所示，所述搅拌件3配置为转速400-600r/min范围内可调的搅拌器，包括搅拌电机，所述搅拌电机通过螺栓连接在连接板上，所述搅拌电机的输出端竖直连接有搅拌轴，搅拌轴的末端设置有搅拌旋叶，搅拌件伸缩气缸30的伸缩端处于收缩状态时，搅拌旋叶位于反应桶7的上方，避让旋转盘6上反应桶7的旋转运动。

所述吸取件5包括竖直设置的气管，所述气管的一端固定在连接板上，另一端连接有吸盘，所述气管连通设置有负压泵，接收控制组件10的控制信号，吸取旋转盘6上放置的滤纸，将滤纸放置在检测位62上，吸取件伸缩气缸50的伸缩端处于收缩状态时，吸盘位于反应桶7的上方，避让旋转盘6上反应桶7的旋转运动。

所述蘸取件4包括设置在连接板上的第三旋转驱动件，包括旋转电机41，旋转电机41输出端同轴连接有蘸取件夹持件42，包括一水平设置的固定板，所述固定板边缘处开设有通孔，所述通孔中竖直连接有一蘸取棒43，在本申请实施方式中，蘸取棒43配置为玻璃棒，固定板通孔中还设置有橡胶垫层用于固定玻璃棒，蘸取件伸缩气缸40的伸缩端处于收缩状态时，玻璃棒的蘸取端位于反应桶7的上方，避让旋转盘6上反应桶7的旋转运动。

所述旋转盘6上方且位于搅拌件3与吸取件5之间还设置有图像采集件9，在本申请实施方式中，配置为工业相机，其图像采集端朝向旋转盘6台面设置，采集滤纸上的图像信号并输出给控制组件10。

如图3所示，所述输送管道83的出水口、搅拌件3、蘸取件4、吸取件5、图像采集件9的图像采集端均位于反应桶7、检测位62、滤纸放置位63以及废纸丢弃位64的旋转路径上。

如图1并结合图8所示，所述壳体1的前侧面上设置有滤纸回收口12，废纸口641下方与滤纸回收口12之间连通设置有滤纸回收通道，包括一两边翻折的导向板，所述壳体1的前侧面上对应壳体1内废水桶73位置处通过合页连接有废水回收门13，壳体1的左侧面上对应壳体1内水箱81以及亚甲蓝溶液箱82位置处通过合页连接有消耗品补给门14，壳体1的前侧面上对应壳体1内废水回收箱位置处通过合页连接有两个电器柜门15。壳体1的前侧面上方位置处还设置有触摸屏、相机屏以及操作按钮，壳体1两侧还设置有把手，方便操作人员观察和操作。

所述控制组件10包括信号处理单元以及控制单元，所述信号处理单元接受工业相机采集到滤纸上的图像信号，输出控制信号反馈给控制单元控制旋转盘6以及各个部件的工作状态。

本申请实施方式中，所述控制组件10配置为单片机或PLC控制模块，其内部配置有加载于单片机或PLC芯片中的设定控制程序模块。应当指出的是，本申请的改进主要在于装置的结构，利用上述结构辅以不同的控制程序模块可以实现不同的功能。

在利用机制砂石粉含量自动检测装置进行检测前还需要根据标准制备标准亚甲蓝溶液、将机制砂样品烘干筛除大于5mm颗粒以及称重等操作，以进一步保证检测结果的准确性。

机制砂石粉含量自动检测装置的工作原理及流程：

S1、制作悬浮液，向投料漏斗11中投入200g的机制砂，旋转盘6将反应桶7旋转至出水口下方，输水蠕动泵841向反应桶7中加入500ml蒸馏水，旋转盘6将反应桶7旋转至搅拌件3下方，搅拌件3下降，以600r/min转速搅拌5min；

S2、放置滤纸，吸取件5下降吸取滤纸，旋转盘6旋转，吸取件5将滤纸放置在检测位62上；

S3、分次加入亚甲蓝，旋转盘6将反应桶7移动至出水口下方，向反应桶7中加入5ml亚甲蓝溶液，旋转盘6将反应桶7移动至搅拌件3下方，搅拌件3下降以400r/min转速搅拌1min；

S4、蘸取悬浮液检测，将反应桶7移动至玻璃棒下方，玻璃棒下降蘸取悬浮液，将检测位62移动到玻璃棒下方，玻璃棒下降，在滤纸上滴下液滴，将检测位62移动到工业相机下判断是否出现色晕；

S5、粗略测量，没有出现色晕，旋转电机41将玻璃棒旋转一定角度后进行重复S3和S4，直到出现1mm色晕；

S6、精确测量，搅拌件3继续搅拌悬浊液，继续每次加入1ml亚甲蓝溶液，直到滤纸上色晕可以持续5min，记录加入的亚甲蓝溶液总量；

S7、计算，控制组件10计算亚甲蓝MB值；

S8、清理，吸取件5将检测完成的滤纸移动至废纸口641，反应桶7旋转至废水桶73上方时，旋转气缸71使反应桶7翻转，反应桶7旋转至出水口下方，加入蒸馏水反复冲洗倾倒。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，本申请的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本申请思路下的技术方案均属于本申请的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种机制砂石粉含量自动检测装置，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)内竖直设置有支架(2)，所述支架(2)上绕其轴向分别设置有搅拌件(3)、蘸取件(4)以及吸取件(5)，所述搅拌件(3)连接有驱动其上下运动的搅拌件驱动件，所述蘸取件(4)连接有驱动其沿支架（2）轴向运动以蘸取亚甲蓝溶液的蘸取件驱动件，所述吸取件(5)连接有驱动其上下运动的吸取件驱动件；

所述支架(2)下方水平设置有旋转盘(6)，所述旋转盘(6)连接有用于驱动旋转盘(6)绕其轴向转动的第一旋转驱动件，所述旋转盘(6)台面上绕其轴向设置有废液缺口(61)、检测位(62)、滤纸放置位(63)以及废纸丢弃位(64)；

所述旋转盘(6)台面上靠近所述废液缺口（61）处设置有第二旋转驱动件，所述废液缺口(61)处设置有用于盛放亚甲蓝反应液的反应桶(7)，所述第二旋转驱动件的驱动轴与反应桶(7)的侧壁相连接，用于驱动所述反应桶(7)上下翻转；

所述旋转盘(6)上方还设置有图像采集端朝向所述旋转盘(6)的图像采集件(9)；

所述蘸取件(4)包括设置在支架(2)上的第三旋转驱动件，所述第三旋转驱动件设置于所述蘸取件驱动件上且旋转输出端连接有一蘸取件夹持件（42），所述蘸取件夹持件（42）偏离所述第三旋转驱动件旋转输出端轴线连接有一蘸取棒(43)；

所述壳体(1)内还设置有水箱(81)以及亚甲蓝溶液箱(82)，所述水箱(81)以及亚甲蓝溶液箱(82)连通设置有输送管道(83)，所述输送管道(83)上设置有吸水控制件(84)；

所述输送管道(83)的出水口、搅拌件(3)、蘸取件(4)、吸取件(5)、图像采集件(9)的图像采集端均位于所述反应桶(7)、检测位(62)、滤纸放置位(63)以及废纸丢弃位(64)的旋转路径上方；

所述机制砂石粉含量自动检测装置还包括控制组件(10)，基于设置定程序，接收所述图像采集件(9)输出的图像信号，输出控制信号控制各个组件的工作状态。

2.根据权利要求1所述的机制砂石粉含量自动检测装置，其特征在于，所述旋转盘(6)台面整体呈圆形，所述检测位(62)处开设有反应通道(621)，所述反应通道(621)边缘处开设有环形凹槽(622)，所述滤纸放置位(63)处开设有圆形凹槽(631)，所述废纸丢弃位(64)处开设有废纸口(641)。

3.根据权利要求2所述的机制砂石粉含量自动检测装置，其特征在于，所述第二旋转驱动件包括旋转气缸(71)，所述旋转盘(6)台面上位于所述废液缺口(61)处水平设置有翻转轴(72)，所述翻转轴(72)的一端与所述旋转气缸(71)的旋转台同轴连接，另一端与所述反应桶(7)的侧壁固定连接，所述反应桶(7)下方还设置有废水桶(73)；

所述旋转气缸（71）与控制组件（10）控制连接，接收并响应于所述控制组件（10）输出的控制信号，翻转所述反应桶(7)。

4.根据权利要求3所述的机制砂石粉含量自动检测装置，其特征在于，所述支架(2)配置为方形管，竖直设置于所述旋转盘(6)圆心正上方，所述搅拌件驱动件、蘸取件驱动件以及吸取件驱动件分别设置在所述方形管的三个面上，且均沿竖直方向设置。

5.根据权利要求4所述的机制砂石粉含量自动检测装置，其特征在于，所述搅拌件驱动件包括搅拌件伸缩气缸(30)；

所述搅拌件(3)包括搅拌电机，所述搅拌电机与搅拌件伸缩气缸(30)的伸缩端相连接，所述搅拌电机的输出端竖直连接有搅拌轴，所述搅拌轴的末端设置有搅拌旋叶，所述搅拌旋叶位于所述反应桶(7)的上方；

所述搅拌件伸缩气缸(30)、搅拌电机与控制组件（10）控制连接，接收并响应于所述控制组件（10）输出的控制信号。

6.根据权利要求4所述的机制砂石粉含量自动检测装置，其特征在于，所述吸取件(5)驱动件包括吸取件伸缩气缸(50)；

所述吸取件(5)包括竖直设置的气管，所述气管与吸取件伸缩气缸(50)的伸缩端相连接，所述气管朝向所述旋转盘(6)台面的一端连接有吸盘，所述气管连通设置有负压泵；

所述吸取件伸缩气缸(50)、负压泵与控制组件（10）控制连接，接收并响应于所述控制组件（10）输出的控制信号。

7.根据权利要求4所述的机制砂石粉含量自动检测装置，其特征在于，所述蘸取件驱动件包括蘸取件伸缩气缸(40)；

所述第三旋转驱动件包括旋转电机(41)，与所述蘸取件伸缩气缸(40)的伸缩端相连接，所述蘸取件夹持件(42)包括一水平设置的固定板，所述旋转电机(41)的输出端与所述固定板同轴连接，所述蘸取棒(43)竖直设置且一端固定在所述固定板靠近边缘处，另一端位于所述反应桶(7)上方；

所述蘸取件伸缩气缸(40)、旋转电机(41)与控制组件（10）控制连接，接收并响应于所述控制组件（10）输出的控制信号。

8.根据权利要求3所述的机制砂石粉含量自动检测装置，其特征在于，所述输送管道(83)包括与水箱(81)连通设置的输水管(831)以及与亚甲蓝溶液箱(82)连通设置的输液管(832)，所述吸水控制件(84)包括设置在所述输水管(831)上的输水蠕动泵(841)以及设置在所述输液管(832)上的输液蠕动泵(842)；

所述输水蠕动泵(841)、输液蠕动泵(842)与控制组件（10）控制连接，接收并响应于所述控制组件（10）输出的控制信号。

9.根据权利要求8所述的机制砂石粉含量自动检测装置，其特征在于，所述壳体(1)上设置有滤纸回收口(12)，所述废纸口(641)下方与滤纸回收口(12)之间连通设置有滤纸回收通道。

10.根据权利要求9所述的机制砂石粉含量自动检测装置，其特征在于，所述壳体(1)呈长方体状，所述壳体(1)上开设有投料口，所述投料口中设置有投料漏斗(11)，所述投料漏斗(11)的出料口位于所述反应桶(7)的旋转路径上；

所述滤纸回收口(12)设置于所述壳体(1)的前侧面，所述壳体(1)的侧面上对应位置处转动连接有废水回收门(13)、消耗品补给门(14)以及电器柜门(15)。