CN220104768U - 一种回弹法自动检测隧道喷射混凝土硬度的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种回弹法自动检测隧道喷射混凝土硬度的装置，电动小车的顶面两侧均固定连接有挡板，两个挡板之间设置有移动组件，移动组件与电动小车固定连接，移动组件通过旋转底座转动连接有液压升降机的活动端，移动组件用于控制液压升降机的移动，液压升降机固定端固定连接有支撑板，支撑板的一侧转动连接有控制臂，控制臂远离支撑板的一端转动连接有滑动组件，滑动组件与支撑板的顶面固定连接，滑动组件固定连接有回弹仪，控制臂用于控制回弹仪往复移动。本实用新型使回弹仪不仅能够对不同高度的墙体进行硬度检测，还能实现对墙面的同一片区域进行多点检测，有效解决了人工检测费时费力的问题。

Description

一种回弹法自动检测隧道喷射混凝土硬度的装置

技术领域

本实用新型涉及混凝土硬度检测技术领域，特别是涉及一种回弹法自动检测隧道喷射混凝土硬度的装置。

背景技术

混凝土的硬度检测在项目施工过程中起到至关重要的作用，是我国工程建设过程中质量控制、质量监督和质量检测的重要手段，对提高我国工程质量无损检测水平、保证工程质量发挥着中要作用，我国也是世界上最大的回弹仪生产国和使用国，应用广泛。

然而在对隧道内的喷射混凝土进行检测时，为检测隧道墙体混凝土的硬度，则需要检测人员携带回弹仪在长隧道内反复走动检测，但是传统回弹仪在使用时必须依靠人工发力进行检测，且需要在施工过程中多次对墙体的混凝土进行硬度检测，这就非常的耗时耗力，而且检测人员在隧道内反复走动还会带来一定的风险；因此亟需一种回弹法自动检测隧道喷射混凝土硬度的装置，解决检测人员工作量大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种回弹法自动检测隧道喷射混凝土硬度的装置，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种回弹法自动检测隧道喷射混凝土硬度的装置，包括电动小车，所述电动小车的顶面两侧均固定连接有挡板，两个所述挡板之间设置有移动组件，所述移动组件与所述电动小车固定连接，所述移动组件通过旋转底座转动连接有液压升降机的活动端，所述移动组件用于控制所述液压升降机的移动，所述液压升降机固定端固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧转动连接有控制臂，所述控制臂远离所述支撑板的一端转动连接有滑动组件，所述滑动组件与所述支撑板的顶面固定连接，所述滑动组件固定连接有回弹仪，所述控制臂用于控制回弹仪往复移动；所述控制臂包括摆动臂，所述摆动臂与所述支撑板转动连接，所述摆动臂背离所述支撑板的一侧转动滑动连接有驱动臂的一端，所述驱动臂的另一端与所述支撑板转动连接，所述摆动臂远离所述支撑板的一端转动连接有传动臂，所述传动臂远离所述摆动臂的一端与所述滑动组件转动连接。

优选的，所述摆动臂上开设有滑槽，所述滑槽与所述驱动臂滑动连接。

优选的，所述驱动臂传动连接有摆臂驱动电机，所述摆臂驱动电机与所述支撑板固定连接。

优选的，所述电动小车包括车板，所述车板的底面固定连接有若干个车轮，处于同一中心线的两个所述车轮传动连接有行走驱动电机，所述行走驱动电机与所述车板固定连接，所述车板的顶面与所述挡板固定连接。

优选的，所述移动组件包括两个平行设置的支撑导杆，所述支撑导杆的两端分别与所述挡板固定连接，两个所述支撑导杆上均滑动连接有滑动底座，所述滑动底座的顶面中心与所述旋转底座固定连接，所述滑动底座背离所述旋转底座的一侧固定连接有传动链条，所述传动链条设置在两个所述支撑导杆之间，所述传动链条传动连接有链条驱动电机，所述链条驱动电机与所述车板固定连接。

优选的，所述滑动组件包括两个对称设置的固定杆，所述固定杆的底部与所述支撑板的顶面固定连接，两个固定杆背离所述支撑板的一端分别滑动连接有滑杆，两个所述滑杆正对的一侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧与所述传动臂转动连接，任一所述滑杆伸出所述固定杆的一端与所述回弹仪固定连接。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型通过移动组件控制支撑板水平移动的距离，并通过旋转底座控制回弹仪的转动角度，且液压升降机能够控制回弹仪的高度，并通过控制臂控制回弹仪往复移动，使回弹仪不仅能够对不同高度的墙体进行硬度检测，还能实现对墙面的同一片区域进行多点检测，有效解决了人工检测费时费力的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

其中，1、行走驱动电机；2、车轮；3、传动链条；4、支撑导杆；5、滑动底座；6、链条驱动电机；7、旋转底座；8、液压升降机；9、驱动臂；10、摆动臂；11、传动臂；12、回弹仪；13、摆臂驱动电机；14、固定杆；15、滑杆；16、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-3，本实用新型公开了一种回弹法自动检测隧道喷射混凝土硬度的装置，包括电动小车，电动小车的顶面两侧均固定连接有挡板，两个挡板之间设置有移动组件，移动组件与电动小车固定连接，移动组件通过旋转底座7转动连接有液压升降机8的活动端，移动组件用于控制液压升降机8的移动，液压升降机8固定端固定连接有支撑板16，支撑板16的一侧转动连接有控制臂，控制臂远离支撑板16的一端转动连接有滑动组件，滑动组件与支撑板16的顶面固定连接，滑动组件固定连接有回弹仪12，控制臂用于控制回弹仪12往复移动；控制臂包括摆动臂10，摆动臂10与支撑板16转动连接，摆动臂10背离支撑板16的一侧转动滑动连接有驱动臂9的一端，驱动臂9的另一端与支撑板16转动连接，摆动臂10远离支撑板16的一端转动连接有传动臂11，传动臂11远离摆动臂10的一端与滑动组件转动连接；摆动臂10上开设有滑槽，滑槽与驱动臂9滑动连接；驱动臂9传动连接有摆臂驱动电机13，摆臂驱动电机13与支撑板16固定连接。摆臂驱动电机13通过主动轮和从动轮带动驱动臂9转动，驱动臂9与从动轮固定连接，驱动臂9在滑槽内滑动，使驱动臂9能够带动摆动臂10转动，摆动臂10带动传动臂11转动，传动臂11带动回弹仪12往复移动，滑动组件能够使回弹仪12进行水平方向的往复移动。

本实用新型通过移动组件控制支撑板16水平移动的距离，并通过旋转底座7控制回弹仪12的转动角度，且液压升降机8能够控制回弹仪12的高度，并通过控制臂控制回弹仪12往复移动，使回弹仪12不仅能够对不同高度的墙体进行硬度检测，还能实现对墙面的同一片区域进行多点检测，有效解决了人工检测费时费力的问题。

进一步优化方案，电动小车包括车板，车板的底面固定连接有若干个车轮2，处于同一中心线的两个车轮2传动连接有行走驱动电机1，行走驱动电机1与车板固定连接，车板的顶面与挡板固定连接。行走驱动电机1传动连接有传动轴，传动轴的两端分别与两个车轮2传动连接，传动轴带动两个车轮2转动，使电动小车能够进行稳定的移动。

进一步优化方案，移动组件包括两个平行设置的支撑导杆4，支撑导杆4的两端分别与挡板固定连接，两个支撑导杆4上均滑动连接有滑动底座5，滑动底座5的顶面中心与旋转底座7固定连接，滑动底座5背离旋转底座7的一侧固定连接有传动链条3，传动链条3设置在两个支撑导杆4之间，传动链条3传动连接有链条驱动电机6，链条驱动电机6与车板固定连接。链条驱动电机6通过主动链轮和从动链轮带动传动链条3转动，使传动链条3带动滑动底座5移动，滑动底座5通过两个支撑导杆4能够进行稳定的移动。

进一步优化方案，滑动组件包括两个对称设置的固定杆14，固定杆14的底部与支撑板16的顶面固定连接，两个固定杆14背离支撑板16的一端分别滑动连接有滑杆15，两个滑杆15正对的一侧均固定连接有连接杆，连接杆的一侧与传动臂11转动连接，任一滑杆15伸出固定杆14的一端与回弹仪12固定连接。通过控制臂带动连接杆移动，连接杆带动两个滑杆15移动，滑杆15带动回弹仪12进行水平的移动。

工作过程：通过行走驱动电机1带动车轮2转动，能够将装置移动至隧道内的指定位置或者沿着隧道的墙体继续进行移动，通过移动组件控制支撑板16的水平移动，同时液压升降机8控制支撑板16进行上下移动，使回弹仪12能够到达不同的高度，并使回弹仪12的检测端垂直于墙面，然后通过控制臂使回弹仪12进行往复移动实现按压回弹的操作，使回弹仪12对隧道内的墙面进行硬度检测。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种回弹法自动检测隧道喷射混凝土硬度的装置，其特征在于：包括电动小车，所述电动小车的顶面两侧均固定连接有挡板，两个所述挡板之间设置有移动组件，所述移动组件与所述电动小车固定连接，所述移动组件通过旋转底座(7)转动连接有液压升降机(8)的活动端，所述移动组件用于控制所述液压升降机(8)的移动，所述液压升降机(8)固定端固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)的一侧转动连接有控制臂，所述控制臂远离所述支撑板(16)的一端转动连接有滑动组件，所述滑动组件与所述支撑板(16)的顶面固定连接，所述滑动组件固定连接有回弹仪(12)，所述控制臂用于控制回弹仪(12)往复移动；

所述控制臂包括摆动臂(10)，所述摆动臂(10)与所述支撑板(16)转动连接，所述摆动臂(10)背离所述支撑板(16)的一侧转动滑动连接有驱动臂(9)的一端，所述驱动臂(9)的另一端与所述支撑板(16)转动连接，所述摆动臂(10)远离所述支撑板(16)的一端转动连接有传动臂(11)，所述传动臂(11)远离所述摆动臂(10)的一端与所述滑动组件转动连接。

2.根据权利要求1所述的回弹法自动检测隧道喷射混凝土硬度的装置，其特征在于：所述摆动臂(10)上开设有滑槽，所述滑槽与所述驱动臂(9)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的回弹法自动检测隧道喷射混凝土硬度的装置，其特征在于：所述驱动臂(9)传动连接有摆臂驱动电机(13)，所述摆臂驱动电机(13)与所述支撑板(16)固定连接。

4.根据权利要求1所述的回弹法自动检测隧道喷射混凝土硬度的装置，其特征在于：所述电动小车包括车板，所述车板的底面固定连接有若干个车轮(2)，处于同一中心线的两个所述车轮(2)传动连接有行走驱动电机(1)，所述行走驱动电机(1)与所述车板固定连接，所述车板的顶面与所述挡板固定连接。

5.根据权利要求4所述的回弹法自动检测隧道喷射混凝土硬度的装置，其特征在于：所述移动组件包括两个平行设置的支撑导杆(4)，所述支撑导杆(4)的两端分别与所述挡板固定连接，两个所述支撑导杆(4)上均滑动连接有滑动底座(5)，所述滑动底座(5)的顶面中心与所述旋转底座(7)固定连接，所述滑动底座(5)背离所述旋转底座(7)的一侧固定连接有传动链条(3)，所述传动链条(3)设置在两个所述支撑导杆(4)之间，所述传动链条(3)传动连接有链条驱动电机(6)，所述链条驱动电机(6)与所述车板固定连接。

6.根据权利要求1所述的回弹法自动检测隧道喷射混凝土硬度的装置，其特征在于：所述滑动组件包括两个对称设置的固定杆(14)，所述固定杆(14)的底部与所述支撑板(16)的顶面固定连接，两个固定杆(14)背离所述支撑板(16)的一端分别滑动连接有滑杆(15)，两个所述滑杆(15)正对的一侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧与所述传动臂(11)转动连接，任一所述滑杆(15)伸出所述固定杆(14)的一端与所述回弹仪(12)固定连接。