CN220102627U - 六轴灵动拍摄仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六轴灵动拍摄仪，包括基座组件及多个拍摄组件、6个轴运动组件，第一直线方向轴运动组件带动第二翻转方向轴运动组件前后运动；第二翻转方向轴运动组件带动第三无极旋转运动组件翻转运动，第三无极旋转运动组件包括多个旋转平台组件，每一旋转平台组件对应设置有一拍照工位；龙门架固定于基座组件，第四直线丝杆轴运动组件与第五丝杆升降轴运动组件固定连接并带动第五丝杆升降轴运动组件往复移动；第五丝杆升降轴运动组件与第六旋转轴运动组件固定连接并带动第六旋转轴运动组件上下移动；第六旋转轴运动组件与多个拍摄组件固定连接并带动多个拍摄组件翻转拍摄，解决了灵活度差、灵动性不足的问题。

Description

六轴灵动拍摄仪

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种六轴灵动拍摄仪。

背景技术

目前，自动化生产线过程中，当需要对产品或工件的多个面进行操作时往往需要将产品或工件进行旋转或翻转，故需配备相应的翻转机构和旋转机构，多个工位设置在翻转机构上，翻转机构带动多个工位同时翻转，旋转机构可带动各个工位各自旋转，实现工位上产品或工件360度自由旋转的目的，从而可对产品或工件进行多角度的检测、清洁、测量等操作。

申请号为“CN201210508846.7”的专利文献公开了三轴向陀螺仪稳定装置，所属技术领域主要是服务于影视行业的前期拍摄阶段的专用设备装置，由于该装置体积适中，能够承载多种重型设备。在当今的影视行业中，前期拍摄的稳定性是拍摄的首要环节，为了获得更多精准平稳的画面，摄影师需要借助大量稳定装置来完成拍摄。尤其是在特殊拍摄环境下，例如高空直升机上、高速运动车体上等，都需要使用减震装置。三轴向陀螺仪稳定装置，通过多层结构设计，有效的解决了各种拍摄自动保持稳定平衡的难题，并通过实践，可以承载多种不同设备，达到了多用途高效率的工作，并且减少了拍摄复杂程度，提高精确度。

上述专利文献结合现有技术揭示了现有的拍摄仪存在以下缺陷：

市面上的应用于手机检测的拍摄仪结构存在灵活度差、灵动性不足的问题，无法满足多个角度的拍摄。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种六轴灵动拍摄仪，其能解决灵活度差、灵动性不足的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种六轴灵动拍摄仪，包括基座组件及多个拍摄组件，还包括：

第一直线方向轴运动组件，所述第一直线方向轴运动组件安装于所述基座组件；

第二翻转方向轴运动组件，所述第一直线方向轴运动组件带动所述第二翻转方向轴运动组件前后运动；

第三无极旋转运动组件，所述第二翻转方向轴运动组件带动所述第三无极旋转运动组件翻转运动，所述第三无极旋转运动组件包括多个旋转平台组件，每一所述旋转平台组件对应设置有一拍照工位；

龙门架、第四直线丝杆轴运动组件，所述龙门架固定于基座组件，所述第四直线丝杆轴运动组件与所述龙门架固定连接；

第五丝杆升降轴运动组件，所述第四直线丝杆轴运动组件与所述第五丝杆升降轴运动组件固定连接并带动所述第五丝杆升降轴运动组件往复移动；

第六旋转轴运动组件，所述第五丝杆升降轴运动组件与所述第六旋转轴运动组件固定连接并带动所述第六旋转轴运动组件上下移动；所述第六旋转轴运动组件与多个拍摄组件固定连接并带动多个拍摄组件翻转拍摄。

进一步地，所述第一直线方向轴运动组件包括第一驱动件、第一丝杆，所述第一驱动件与所述第一丝杆固定连接并带动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆螺接于所述第二翻转方向轴运动组件。

进一步地，所述第二翻转方向轴运动组件的下部设置有用于导向的滑轨组件。

进一步地，所述旋转平台组件包括中空旋转平台、90度转角器，所述中空旋转平台配合安装于所述90度转角器上。

进一步地，相邻所述旋转平台组件采用联轴器连接。

进一步地，第四直线丝杆轴运动组件包括第四驱动件、连接杆，所述第四驱动件与所述连接杆固定连接并带动所述连接杆移动。

进一步地，所述第五丝杆升降轴运动组件包括第五驱动件、皮带轮、升降丝杆，所述第五驱动件通过所述皮带轮带动所述升降丝杆转动。

进一步地，所述第六旋转轴运动组件包括升降台，所述升降台滑动安装于所述龙门架。

进一步地，所述第六旋转轴运动组件还包括第六驱动件、衔接轴组件，所述第六驱动件带动所述衔接轴组件转动。

进一步地，所述衔接轴组件由多个连接轴、联轴器组成。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

所述第一直线方向轴运动组件安装于所述基座组件；所述第一直线方向轴运动组件带动所述第二翻转方向轴运动组件前后运动；所述第二翻转方向轴运动组件带动所述第三无极旋转运动组件翻转运动，所述第三无极旋转运动组件包括多个旋转平台组件，每一所述旋转平台组件对应设置有一拍照工位；所述龙门架固定于基座组件，所述第四直线丝杆轴运动组件与所述龙门架固定连接；所述第四直线丝杆轴运动组件与所述第五丝杆升降轴运动组件固定连接并带动所述第五丝杆升降轴运动组件往复移动；所述第五丝杆升降轴运动组件与所述第六旋转轴运动组件固定连接并带动所述第六旋转轴运动组件上下移动；所述第六旋转轴运动组件与多个拍摄组件固定连接并带动多个拍摄组件翻转拍摄。采用6个运动组件的配合进行多个角度的联动拍摄，解决了灵活度差、灵动性不足的问题。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型六轴灵动拍摄仪中一较佳实施例的立体图；

图2为图1所示六轴灵动拍摄仪的立体图；

图3为图1所示六轴灵动拍摄仪的另一立体图。

图中：10、基座组件；20、第一直线方向轴运动组件；21、第一驱动件；22、第一丝杆；23、滑轨组件；30、第二翻转方向轴运动组件；50、龙门架；60、第三无极旋转运动组件；61、旋转平台组件；70、第四直线丝杆轴运动组件；71、第四驱动件；72、连接杆；80、第五丝杆升降轴运动组件；81、第五驱动件；811、皮带轮；812、升降丝杆；90、第六旋转轴运动组件；901、升降台；91、第六驱动件；92、衔接轴组件；921、连接轴；922、联轴器；200、拍摄组件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-3，一种六轴灵动拍摄仪，包括基座组件10及多个拍摄组件200，还包括：

第一直线方向轴运动组件20，所述第一直线方向轴运动组件20安装于所述基座组件10；

第二翻转方向轴运动组件30，所述第一直线方向轴运动组件20带动所述第二翻转方向轴运动组件30前后运动；

第三无极旋转运动组件60，所述第二翻转方向轴运动组件30带动所述第三无极旋转运动组件60翻转运动，所述第三无极旋转运动组件60包括多个旋转平台组件61，每一所述旋转平台组件61对应设置有一拍照工位；

龙门架50、第四直线丝杆轴运动组件70，所述龙门架50固定于基座组件10，所述第四直线丝杆轴运动组件70与所述龙门架50固定连接；

第五丝杆升降轴运动组件80，所述第四直线丝杆轴运动组件70与所述第五丝杆升降轴运动组件80固定连接并带动所述第五丝杆升降轴运动组件80往复移动；

第六旋转轴运动组件90，所述第五丝杆升降轴运动组件80与所述第六旋转轴运动组件90固定连接并带动所述第六旋转轴运动组件90上下移动；所述第六旋转轴运动组件90与多个拍摄组件200固定连接并带动多个拍摄组件200翻转拍摄。采用6个运动组件的配合进行多个角度的联动拍摄，解决了灵活度差、灵动性不足的问题。

优选的，所述第一直线方向轴运动组件20包括第一驱动件21、第一丝杆22，所述第一驱动件21与所述第一丝杆22固定连接并带动所述第一丝杆22转动，所述第一丝杆22螺接于所述第二翻转方向轴运动组件30，丝杆传动稳定性好，作为基座。

优选的，所述第二翻转方向轴运动组件30的下部设置有用于导向的滑轨组件23。所述旋转平台组件61包括中空旋转平台、90度转角器，所述中空旋转平台配合安装于所述90度转角器上，提高了传动效率。

优选的，相邻所述旋转平台组件61采用联轴器连接。第四直线丝杆轴运动组件70包括第四驱动件71、连接杆72，所述第四驱动件71与所述连接杆72固定连接并带动所述连接杆72移动。所述第五丝杆升降轴运动组件80包括第五驱动件81、皮带轮811、升降丝杆812，所述第五驱动件81通过所述皮带轮811带动所述升降丝杆812转动，进一步提高了灵活度及传动效率。

优选的，所述第六旋转轴运动组件90包括升降台901，所述升降台901滑动安装于所述龙门架50。所述第六旋转轴运动组件90还包括第六驱动件91、衔接轴组件92，所述第六驱动件91带动所述衔接轴组件92转动。所述衔接轴组件92由多个连接轴921、联轴器922组成。整个装置结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种六轴灵动拍摄仪，包括基座组件及多个拍摄组件，其特征在于，还包括：

第一直线方向轴运动组件，所述第一直线方向轴运动组件安装于所述基座组件；

第二翻转方向轴运动组件，所述第一直线方向轴运动组件带动所述第二翻转方向轴运动组件前后运动；

第三无极旋转运动组件，所述第二翻转方向轴运动组件带动所述第三无极旋转运动组件翻转运动，所述第三无极旋转运动组件包括多个旋转平台组件，每一所述旋转平台组件对应设置有一拍照工位；

龙门架、第四直线丝杆轴运动组件，所述龙门架固定于基座组件，所述第四直线丝杆轴运动组件与所述龙门架固定连接；

第五丝杆升降轴运动组件，所述第四直线丝杆轴运动组件与所述第五丝杆升降轴运动组件固定连接并带动所述第五丝杆升降轴运动组件往复移动；

第六旋转轴运动组件，所述第五丝杆升降轴运动组件与所述第六旋转轴运动组件固定连接并带动所述第六旋转轴运动组件上下移动；所述第六旋转轴运动组件与多个拍摄组件固定连接并带动多个拍摄组件翻转拍摄。

2.如权利要求1所述的六轴灵动拍摄仪，其特征在于：所述第一直线方向轴运动组件包括第一驱动件、第一丝杆，所述第一驱动件与所述第一丝杆固定连接并带动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆螺接于所述第二翻转方向轴运动组件。

3.如权利要求2所述的六轴灵动拍摄仪，其特征在于：所述第二翻转方向轴运动组件的下部设置有用于导向的滑轨组件。

4.如权利要求1所述的六轴灵动拍摄仪，其特征在于：所述旋转平台组件包括中空旋转平台、90度转角器，所述中空旋转平台配合安装于所述90度转角器上。

5.如权利要求4所述的六轴灵动拍摄仪，其特征在于：相邻所述旋转平台组件采用联轴器连接。

6.如权利要求1所述的六轴灵动拍摄仪，其特征在于：第四直线丝杆轴运动组件包括第四驱动件、连接杆，所述第四驱动件与所述连接杆固定连接并带动所述连接杆移动。

7.如权利要求1所述的六轴灵动拍摄仪，其特征在于：所述第五丝杆升降轴运动组件包括第五驱动件、皮带轮、升降丝杆，所述第五驱动件通过所述皮带轮带动所述升降丝杆转动。

8.如权利要求1所述的六轴灵动拍摄仪，其特征在于：所述第六旋转轴运动组件包括升降台，所述升降台滑动安装于所述龙门架。

9.如权利要求1所述的六轴灵动拍摄仪，其特征在于：所述第六旋转轴运动组件还包括第六驱动件、衔接轴组件，所述第六驱动件带动所述衔接轴组件转动。

10.如权利要求9所述的六轴灵动拍摄仪，其特征在于：所述衔接轴组件由多个连接轴、联轴器组成。