CN220098108U - 扁线绕配机辅助机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扁线绕配机技术领域，具体为扁线绕配机辅助机构，包括机架，所述机架底端的表面转动连接有主轴，所述主轴的顶端固定有工装压盖，所述机架底部的一侧安装有主轴旋转机构，该主轴旋转机构用于驱动主轴进行转动；所述机架的上方设置有下压板，所述下压板的表面转动连接有压轴，且压轴的底端贯穿机架的顶端并安装有工装底座，所述机架顶部且位于压轴的两侧皆固定连接有下压气缸，所述下压板的顶端安装有压轴旋转机构，该压轴旋转机构用于驱动压轴进行转动；所述主轴与压轴的表面皆连接有用于对产品进行辅助排线的两组排线机构。本实用新型实现了主轴和下压轴的同步旋转，同时结合上下两组辅助排线，从而实现绕线功能。

Description

扁线绕配机辅助机构

技术领域

本实用新型涉及扁线绕配机技术领域，具体为扁线绕配机辅助机构。

背景技术

扁线，也称扁丝、压扁线、平角线材或超窄带材，指的是截面近似圆角矩形的异性金属丝，厚度从0.025mm至2mm，宽度一般小于5mm，扁丝这种形态在散热性、焊接接触面积、抗疲劳度、硬度控制等方面都具有独特的优势，而扁线在绕线时需要使用辅助机构进行辅助。

现今市场上的扁线绕配机辅助机构在对扁线绕线时一般较为繁琐，无法实现绕线工装的上下双旋转功能，其次，现有扁线绕配机辅助机构在扁线绕线时很难实现排线工作，导致绕线时比较混乱，需要人工协助，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供扁线绕配机辅助机构，以解决上述背景技术中提出无法实现绕线工装的上下双旋转，绕线时比较混乱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：扁线绕配机辅助机构，包括机架，所述机架底端的表面转动连接有主轴，所述主轴的顶端固定有工装压盖，且主轴的底端延伸至机架的下方；所述机架底部的一侧安装有主轴旋转机构，该主轴旋转机构用于驱动主轴进行转动；所述机架的上方设置有下压板，所述下压板的表面转动连接有压轴，且压轴的底端贯穿机架的顶端并安装有工装底座，并且工装底座与工装压盖之间放置有产品，所述机架顶部且位于压轴的两侧皆固定连接有下压气缸，且下压气缸的输出端贯穿机架并与下压板的表面固定连接；所述下压板的顶端安装有压轴旋转机构，该压轴旋转机构用于驱动压轴进行转动；所述主轴与压轴的表面皆连接有用于对产品进行辅助排线的两组排线机构。

优选的，所述压轴旋转机构是由压轴伺服电机和压轴同步带组成，所述压轴伺服电机通过支架固定连接在下压板的表面，且压轴伺服电机的输出端通过联轴器安装有压轴同步带，并且压轴同步带的另一端与压轴的顶端固定连接。

优选的，所述主轴旋转机构由主轴伺服电机和主轴同步带组合而成，所述主轴伺服电机通过支架固定连接在机架的表面，且主轴伺服电机的输出端通过联轴器安装有主轴同步带，并且主轴同步带的另一端与主轴的底端固定连接。

优选的，所述排线机构由上下排线部和左右排线部组成，所述上下排线部连接在主轴的底部与压轴的顶部，且上下排线部用于产品排线时的上下运动，所述左右排线部连接在主轴的顶部与压轴的底部，且左右排线部用于产品排线时的左右运动。

优选的，所述左右排线部由左右滑动模组和排线器构成，所述主轴的表面设置有可上下活动的两组左右滑动模组，且左右滑动模组的滑动座上固定连接有排线器，且排线器用于对产品的排线工作。

优选的，所述上下排线部包括有固定圈、排线伺服电机、上下模组以及顶杆，所述固定圈套装固定在主轴的表面，且固定圈的表面固定有排线伺服电机，所述固定圈顶部的表面固定有上下模组，且上下模组与固定圈的输出端固定连接，并且固定圈的滑动端连接有顶杆，且顶杆的顶端依次贯穿机架和主轴并与左右滑动模组相互固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该扁线绕配机辅助机构通过设置压轴旋转机构以及主轴旋转机构，通过主轴伺服电机配合主轴同步带驱动主轴旋转，而压轴伺服电机在压轴同步带的作用下带动压轴旋转，实现了上下双旋转，提高了产品转动时的顺畅性；同时通过设置排线机构，通过左右滑动模组驱动排线器进行左右辅助排线，同时在左右辅助排线的过程中通过排线伺服电机驱动上下模组带动顶杆推动左右滑动模组进行上下辅助排线，上下左右联动，从而实现辅助排线的功能。

附图说明

图1为本实用新型的三维外观结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的上下排线部放大结构示意图；

图6为本实用新型的左右排线部放大结构示意图。

图中：1、机架；2、主轴；3、压轴；4、下压板；5、下压气缸；6、压轴旋转机构；61、压轴伺服电机；62、压轴同步带；7、主轴旋转机构；71、主轴伺服电机；72、主轴同步带；8、排线机构；81、上下排线部；811、固定圈；812、排线伺服电机；813、上下模组；814、顶杆；82、左右排线部；821、左右滑动模组；822、排线器；9、工装压盖；10、工装底座；11、产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的扁线绕配机辅助机构的结构如图1至图3所示，包括机架1，机架1底端的表面转动连接有主轴2，主轴2的顶端固定有工装压盖9，且主轴2的底端延伸至机架1的下方；机架1底部的一侧安装有主轴旋转机构7，主轴旋转机构7由主轴伺服电机71和主轴同步带72组合而成，主轴伺服电机71通过支架固定连接在机架1的表面，且主轴伺服电机71的输出端通过联轴器安装有主轴同步带72，并且主轴同步带72的另一端与主轴2的底端固定连接，该主轴旋转机构7用于驱动主轴2进行转动。

进一步地，如图1以及图4所示，机架1的上方设置有下压板4，下压板4的表面转动连接有压轴3，且压轴3的底端贯穿机架1的顶端并安装有工装底座10，并且工装底座10与工装压盖9之间放置有产品11，机架1顶部且位于压轴3的两侧皆固定连接有下压气缸5，且下压气缸5的输出端贯穿机架1并与下压板4的表面固定连接；下压板4的顶端安装有压轴旋转机构6，压轴旋转机构6是由压轴伺服电机61和压轴同步带62组成，压轴伺服电机61通过支架固定连接在下压板4的表面，且压轴伺服电机61的输出端通过联轴器安装有压轴同步带62，并且压轴同步带62的另一端与压轴3的顶端固定连接，该压轴旋转机构6用于驱动压轴3进行转动。

实施时，将产品11上料至工装压盖9与工装底座10之间，上料后通过下压气缸5带动下压板4整体下压将产品11紧固，随后通过主轴伺服电机71通过主轴同步带72驱动主轴2旋转，而压轴伺服电机61在压轴同步带62的作用下带动压轴3旋转，从而使得产品11转动。

进一步地，如图5以及图6所示，主轴2与压轴3的表面皆连接有用于对产品11进行辅助排线的两组排线机构8，该排线机构8由上下排线部81和左右排线部82组成，上下排线部81连接在主轴2的底部与压轴3的顶部，且上下排线部81用于产品11排线时的上下运动，左右排线部82连接在主轴2的顶部与压轴3的底部，且左右排线部82用于产品11排线时的左右运动，左右排线部82由左右滑动模组821和排线器822构成，主轴2的表面设置有可上下活动的两组左右滑动模组821，且左右滑动模组821的滑动座上固定连接有排线器822，且排线器822用于对产品11的排线工作，上下排线部81包括有固定圈811、排线伺服电机812、上下模组813以及顶杆814，固定圈811套装固定在主轴2的表面，且固定圈811的表面固定有排线伺服电机812，固定圈811顶部的表面固定有上下模组813，且上下模组813与固定圈811的输出端固定连接，并且固定圈811的滑动端连接有顶杆814，且顶杆814的顶端依次贯穿机架1和主轴2并与左右滑动模组821相互固定连接。

实施时，通过左右滑动模组821驱动排线器822进行左右辅助排线，同时在左右辅助排线的过程中通过排线伺服电机812驱动上下模组813带动顶杆814推动左右滑动模组821进行上下辅助排线，上下左右联动，从而实现辅助排线的功能。

工作原理：使用时，首先将产品11上料至工装压盖9与工装底座10之间，上料后通过下压气缸5带动下压板4整体下压将产品11紧固，随后通过主轴伺服电机71通过主轴同步带72驱动主轴2旋转，而压轴伺服电机61在压轴同步带62的作用下带动压轴3旋转，从而使得产品11转动。

在产品11转动时，通过主轴2与压轴3上的两组排线机构8对产品11的绕线过程进行辅助排线，排线机构8实施时，通过左右滑动模组821驱动排线器822进行左右辅助排线，同时在左右辅助排线的过程中通过排线伺服电机812驱动上下模组813带动顶杆814推动左右滑动模组821进行上下辅助排线，上下左右联动，从而实现辅助排线的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.扁线绕配机辅助机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)底端的表面转动连接有主轴(2)，所述主轴(2)的顶端固定有工装压盖(9)，且主轴(2)的底端延伸至机架(1)的下方；所述机架(1)底部的一侧安装有主轴旋转机构(7)，该主轴旋转机构(7)用于驱动主轴(2)进行转动；所述机架(1)的上方设置有下压板(4)，所述下压板(4)的表面转动连接有压轴(3)，且压轴(3)的底端贯穿机架(1)的顶端并安装有工装底座(10)，并且工装底座(10)与工装压盖(9)之间放置有产品(11)，所述机架(1)顶部且位于压轴(3)的两侧皆固定连接有下压气缸(5)，且下压气缸(5)的输出端贯穿机架(1)并与下压板(4)的表面固定连接；所述下压板(4)的顶端安装有压轴旋转机构(6)，该压轴旋转机构(6)用于驱动压轴(3)进行转动；所述主轴(2)与压轴(3)的表面皆连接有用于对产品(11)进行辅助排线的两组排线机构(8)。

2.根据权利要求1所述的扁线绕配机辅助机构，其特征在于：所述压轴旋转机构(6)是由压轴伺服电机(61)和压轴同步带(62)组成，所述压轴伺服电机(61)通过支架固定连接在下压板(4)的表面，且压轴伺服电机(61)的输出端通过联轴器安装有压轴同步带(62)，并且压轴同步带(62)的另一端与压轴(3)的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的扁线绕配机辅助机构，其特征在于：所述主轴旋转机构(7)由主轴伺服电机(71)和主轴同步带(72)组合而成，所述主轴伺服电机(71)通过支架固定连接在机架(1)的表面，且主轴伺服电机(71)的输出端通过联轴器安装有主轴同步带(72)，并且主轴同步带(72)的另一端与主轴(2)的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的扁线绕配机辅助机构，其特征在于：所述排线机构(8)由上下排线部(81)和左右排线部(82)组成，所述上下排线部(81)连接在主轴(2)的底部与压轴(3)的顶部，且上下排线部(81)用于产品(11)排线时的上下运动，所述左右排线部(82)连接在主轴(2)的顶部与压轴(3)的底部，且左右排线部(82)用于产品(11)排线时的左右运动。

5.根据权利要求4所述的扁线绕配机辅助机构，其特征在于：所述左右排线部(82)由左右滑动模组(821)和排线器(822)构成，所述主轴(2)的表面设置有可上下活动的两组左右滑动模组(821)，且左右滑动模组(821)的滑动座上固定连接有排线器(822)，且排线器(822)用于对产品(11)的排线工作。

6.根据权利要求4所述的扁线绕配机辅助机构，其特征在于：所述上下排线部(81)包括有固定圈(811)、排线伺服电机(812)、上下模组(813)以及顶杆(814)，所述固定圈(811)套装固定在主轴(2)的表面，且固定圈(811)的表面固定有排线伺服电机(812)，所述固定圈(811)顶部的表面固定有上下模组(813)，且上下模组(813)与固定圈(811)的输出端固定连接，并且固定圈(811)的滑动端连接有顶杆(814)，且顶杆(814)的顶端依次贯穿机架(1)和主轴(2)并与左右滑动模组(821)相互固定连接。