CN220097572U - 一种置物桶生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种置物桶生产系统，至少包括：底盖传输单元，用于逐个传输底盖至定点位置；桶体传输单元，用于传输桶体；底盖转移单元，用于将定点位置的底盖转移至桶体开口，其包括用于夹取底盖的夹持部，及带动夹持部运动的传输装置；连接单元，位于桶体传输单元的下游，用于将底盖固定连接在桶体开口。本实用新型实现了置物桶的自动化加工，人工成本降低，生产效率提高；底盖传输单元包括第一传输轨道、第二传输轨道和分隔组件，三者配合可以有效实现底盖逐个传输至定点位置的目的，便于后续将底盖逐个转移至桶体开口；底盖转移单元设计合理，扩口斜面起到了引导作用，使得底盖可以快速、顺利地进入夹持部，并最终被夹持面准确、稳固夹持。

Description

一种置物桶生产系统

技术领域

本实用新型属于置物桶生产机器技术领域，尤其是涉及一种置物桶生产系统。

背景技术

目前置物桶生产过程需要较多的人工涉及流程，如将底盖人工逐个放置在桶体上，如人工进行底盖和桶体的焊接固定，人工成本较高，而且生产效率低，最终的成品一致性难以得到保证。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种实现了自动化装配生产，生产效率高的置物桶生产系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种置物桶生产系统，至少包括：

底盖传输单元，用于逐个传输底盖至定点位置；

桶体传输单元，用于传输桶体；

底盖转移单元，用于将定点位置的底盖转移至桶体开口，其包括用于夹取底盖的夹持部，及带动夹持部运动的传输装置；

连接单元，位于桶体传输单元的下游，用于将底盖固定连接在桶体开口。

本实用新型通过底盖传输单元实现了底盖的自动化传输，通过桶体传输单元实现了桶体的自动化传输，通过底盖转移单元实现了将底盖放置在桶体开口的功能，通过连接单元实现了底盖和桶体的固定连接，整个流程自动化程度高，无需人工涉及，或者说需要人工涉及的步骤少，降低了人工成本，实现了置物桶的自动化生产，生产效率高，最终的成品一致性高。

进一步的，所述底盖传输单元包括第一传输轨道，设于第一传输轨道的分隔组件，及位于第一传输轨道下游的第二传输轨道，所述分隔组件将多个底盖在第一传输轨道上单独隔开，并用于将底盖从第一传输轨道传递至第二传输轨道。第一传输轨道上设置分隔组件，实现了底盖的逐个传输，且可以快速、有效地将单个底盖传输至第二传输轨道，最终实现底盖传递至定点位置的功能。

进一步的，所述第二传输轨道形成有中间间隙；所述分隔组件包括连接于第一传输轨道的连接块，及自连接块垂直延伸的分隔杆，连接块和分隔杆设于底盖的两侧，且分隔杆的间距小于第二传输轨道的中间间隙。第一传输轨道和第二传输轨道之间的配合结构简单有效，实现底盖的逐个传输，便于底盖和桶体的装配。

进一步的，所述底盖传输单元还包括对应第二传输轨道设置的顶料机构，其将第二传输轨道上的底盖向靠近夹持部的方向抵压。顶料机构便于夹持部顺利夹持底盖。

进一步的，所述夹持部包括可拼合形成环状的至少两个夹爪，该夹爪内壁形成扩口斜面及夹持面，所述夹持面用于夹持底盖，所述扩口斜面自夹持面向靠近底盖的方向内径扩大。扩口斜面起到了引导作用，使得底盖可以快速、顺利地进入夹持部，并最终被夹持面准确、稳固夹持。

进一步的，所述传输装置包括水平导轨，可沿水平导轨平移的竖直导轨，及可沿竖直导轨活动的基座，所述基座的下方设有滑轨，所述夹爪可沿滑轨移动实现拼合或张开。

进一步的，所述底盖传输单元和桶体传输单元平行布设，所述水平导轨设于底盖传输单元和桶体传输单元的上方，并与之相垂直。底盖传输单元、桶体传输单元和底盖转移单元之间的布局合理，生产系统占地面积小。

进一步的，所述连接单元包括可从桶体传输单元取料的机械手，用于承托桶体的载物台，可活动至与载物台上下对应的转送件，及围绕载物台设置的焊接机构，所述载物台和焊接机构相对活动，以使得焊接机构完成对底盖和桶体的焊接固定。载物台和焊接机构相对活动，便于底盖和桶体的焊接位置与焊接机构对应，加工更加方便。

进一步的，所述焊接机构数量为多个，其周向间隔布设在平台上，所述载物台设于多个焊接机构的中心，且可相对平台上下升降。多个焊接机构周向间隔布设在载物台的外周，对底盖和桶体的一周实现焊接固定，焊接效率高，底盖和桶体之间连接稳固。

进一步的，所述转送件包括吸盘，及带动吸盘活动的传动机构，所述吸盘在传动机构驱动下可向底盖施加下压力，所述吸盘可吸附底盖和桶体，并在传动机构驱动下将其转移至出料机构。

本实用新型的有益效果是：1)实现了置物桶的自动化加工，人工成本降低，生产效率提高；2)底盖传输单元包括第一传输轨道、第二传输轨道和分隔组件，三者配合可以有效实现底盖逐个传输至定点位置的目的，便于后续将底盖逐个转移至桶体开口；3)底盖转移单元设计合理，扩口斜面起到了引导作用，使得底盖可以快速、顺利地进入夹持部，并最终被夹持面准确、稳固夹持，夹持部包括至少两个夹爪，夹爪拼合用于夹持底盖，夹爪张开可以放松对底盖的夹持，结构设计简单，可以快速、准确地实现底盖的转移；4)多个焊接机构可以实现底盖和桶体的快速、稳固焊接固定；5)载物台可以相对平台上下活动，便于底盖和桶体的连接位置与焊接机构正对，加工过程灵活、便捷；6)整体布局合理，占地空间小。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一。

图2为本实用新型的立体结构示意图二。

图3为本实用新型的立体结构示意图三。

图4为图3中的A处结构放大图。

图5为图3中的B处结构放大图。

图6为本实用新型中底盖转移单元所在部分结构示意图。

其中，1-底盖传输单元，11-第一传输轨道，12-分隔组件，121-连接块，122-分隔杆，13-第二传输轨道，131-中间间隙，14-顶料机构，21-底盖，22-桶体，3-定点位置，4-桶体传输单元，5-底盖转移单元，51-夹持部，511-夹爪，512-扩口斜面，513-夹持面，52-传输装置，521-水平导轨，522-竖直导轨，523-基座，524-滑轨，6-连接单元，61-机械手，62-载物台，63-转送件，631-吸盘，64-焊接机构，65-平台，66-转送轨道，7-出料机构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，一种置物桶生产系统，至少包括用于逐个传输底盖21至定点位置3的底盖传输单元1，用于传输桶体22的桶体传输单元4，用于将定点位置3的底盖21转移至桶体22开口的底盖转移单元5，及连接单元6；其中底盖转移单元5包括用于夹取底盖21的夹持部51，及带动夹持部51运动的传输装置52；连接单元6位于桶体传输单元4的下游，用于将底盖21固定连接在桶体22开口处。此处的桶体22为两端贯通的锥形柱或圆柱结构，底盖21为带有短翻边的圆片状结构，其形状和大小与桶体22一端的开口大小适配，底盖21和桶体22焊接固定即完成置物桶的加工，置物桶可以是垃圾桶。

具体的，底盖传输单元1包括第一传输轨道11，设置在第一传输轨道11上的分隔组件12，及位于第一传输轨道11下游的第二传输轨道13，上述的定点位置3就位于第二传输轨道13的末端，或者位于第二传输轨道13的下游，或者位于第二传输轨道13上。

分隔组件12将多个底盖21在第一传输轨道11上单独隔开，并用于将底盖21从第一传输轨道11传递至第二传输轨道13。在本实施例中，分隔组件12包括连接在第一传输轨道11上的连接块121，及从连接块121垂直延伸的分隔杆122，第一传输轨道11的两侧均设置有分隔组件12，因此连接块121和分隔杆122设置在底盖21的两侧，两侧垂直向上的分隔杆122形成对底盖21的阻挡作用。

为了实现第一传输轨道11和第二传输轨道13之间底盖21的对接传输，如图4所示，第二传输轨道13为传送带结构，且两侧的传送带之间形成有中间间隙131，该中间间隙131大于等于两侧分隔杆122的间距。从而当第一传输轨道11上的分隔组件12向靠近第二传输轨道13的方向移动，在分隔组件12位于第一传输轨道11的大部分位置上时，底盖21均呈竖直放置状态，在分隔组件12位于第一传输轨道11靠近第二传输轨道13的转弯部分时，分隔组件12向第二传输轨道13所在方向倾倒。与此同时，第二传输轨道13也处于工作状态，其至少部分与倾倒后的分隔杆122所在区域重叠，即倾倒后的底盖21落在第二传输轨道13的中间间隙131，在第二传输轨道13的带动下继续移动，直至移动到定点位置3。

当底盖21移动至定点位置3，其可以是第二传输轨道13停止工作，使得底盖21停留在定点位置3，也可以是在定点位置3附件设置阻挡件，该阻挡件阻止底盖21继续移动，使得其停留在定点位置3。

为了方便实现底盖21在底盖传输单元1和底盖转移单元5之间的对接，底盖传输单元1还包括对应第二传输轨道13设置的顶料机构14，该顶料机构14将第二传输轨道13上的底盖21向靠近夹持部51的方向抵压，在本实施例中即为向上顶起底盖21。顶料机构14可以是气缸，其驱动伸缩杆上下平移。

具体的，如图6所示，夹持部51包括可拼合形成环状的至少两个夹爪511，该夹爪511内壁形成扩口斜面512及夹持面513，夹持面513为柱形面，其内径与底盖21的外径大致相等或略小于底盖21的外径，从而夹持面513可以用于稳固夹持底盖21，扩口斜面512从夹持面513向靠近底盖21的方向内径逐渐扩大。以图6所示方向为基准，则扩口斜面512从上而下内径逐渐扩大，对底盖21起到一个导向作用，便于底盖21沿着扩口斜面512滑入夹持面513。

桶体传输单元4为传送带结构，其在传送带上间隔传输桶体22，且桶体22的底部开口朝上放置。

传输装置52包括水平导轨51，可以沿着水平导轨521平移的竖直导轨522，及可以沿着竖直导轨522活动的基座523，基座523的下方设置有滑轨524，夹爪511沿着滑轨524移动，从而实现夹爪511拼合夹持底盖21的目的，或实现夹爪511张开放开底盖21的目的。

在本实施例中，底盖传输单元1和桶体传输单元4平行布设，水平导轨521设置在底盖传输单元1和桶体传输单元4的上方，且水平导轨521的投影与底盖传输单元1的、第一传输轨道11相垂直，也与桶体传输单元4相垂直。夹爪511的数量为两个，基座523上的滑轨524数量也为两个，一个夹爪511同时与两侧的滑轨524适配连接。

如图5所示，连接单元6包括可以从桶体传输单元4取料的机械手61，用于承托桶体22的载物台62，可以活动至载物台62上下对应的转送件63，及围绕载物台62设置的焊接机构64，载物台62和焊接机构64相对活动，从而使得焊接机构64完成对底盖21和桶体22的焊接固定。

机械手61和转送件63均可沿着转送轨道66往复平移活动，转送轨道66平行布设在桶体传输单元4的下游，机械手61可以为现有技术中的夹爪结构。

焊接机构64数量为多个，其周向间隔布设在平台65上，载物台62则位于多个焊接机构64的中心，且可以相对平台65上下升降。在本实施例中，焊接机构64可以为现有技术中的焊接头，不再赘述。

转送件63包括吸盘631，及带动吸盘631活动的传动机构，吸盘631在传动机构驱动下可以向底盖21施加下压力，保证在焊接机构64焊接过程中底盖21和桶体22稳固贴合。当底盖21和桶体22完成焊接后，吸盘631又可以吸附固定连接后的底盖21和桶体22，并在传动机构驱动下将其转移至出料机构7。传动机构的功能为现有技术可以实现，不再赘述，出料机构7则可以是出料传输带。

本实用新型的工作过程是，底盖21在底盖传输单元1的第一传输轨道11上传输，当传输至靠近第二传输轨道13的一端转弯处，单个底盖21在分隔组件12的作用下，顺利传递至第二传输轨道13，第二传输轨道13将单个底盖21传输至定点位置3；与此同时，桶体22也在桶体传输单元4上传输；底盖转移单元5将定点位置3处的底盖21转移至桶体22开口，具体是基座523沿竖直导轨522向下活动靠近底盖21，底盖21下方的顶料机构14将底盖21向上顶起，在两者的配合下，底盖21顺着扩口斜面512滑入夹持面513，实现底盖21被夹爪511稳固夹持的目的；基座523夹持底盖21后，与竖直导轨522一起(此处结构为现有技术可以实现，不再赘述)沿着水平导轨522平移，直至移动至桶体22开口的上方，此处基座523可以先沿着竖直导轨522活动，避免与桶体22产生干涉；基座523沿着竖直导轨522向下活动靠近桶体22，且夹爪511沿着滑轨524张开，使得底盖21落在桶体22的开口处(具体的程序控制为现有技术可以实现，不再赘述)；机械手61将底盖21和桶体22一起夹持，并沿着转送轨道66活动，将其放置在载物台62上，机械手61平移复位；载物台62带着桶体22和底盖21向下移动，直至底盖21和桶体22的对接位置与焊接机构64对应；转送件63沿着转送轨道66活动至与载物台62上下对应，将底盖21向桶体22方向下压，焊接机构64将底盖21和桶体22焊接固定；转送件63利用吸盘631结构将完成焊接的底盖21和桶体22吸附转移至出料机构7，完成置物桶的出料传输。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种置物桶生产系统，其特征在于，至少包括：

底盖传输单元(1)，用于逐个传输底盖(21)至定点位置(3)；

桶体传输单元(4)，用于传输桶体(22)；

底盖转移单元(5)，用于将定点位置(3)的底盖(21)转移至桶体(22)开口，其包括用于夹取底盖(21)的夹持部(51)，及带动夹持部(51)运动的传输装置(52)；

连接单元(6)，位于桶体传输单元(4)的下游，用于将底盖(21)固定连接在桶体(22)开口。

2.根据权利要求1所述的置物桶生产系统，其特征在于：所述底盖传输单元(1)包括第一传输轨道(11)，设于第一传输轨道(11)的分隔组件(12)，及位于第一传输轨道(11)下游的第二传输轨道(13)，所述分隔组件(12)将多个底盖(21)在第一传输轨道(11)上单独隔开，并用于将底盖(21)从第一传输轨道(11)传递至第二传输轨道(13)。

3.根据权利要求2所述的置物桶生产系统，其特征在于：所述第二传输轨道(13)形成有中间间隙(131)；所述分隔组件(12)包括连接于第一传输轨道(11)的连接块(121)，及自连接块(121)垂直延伸的分隔杆(122)，连接块(121)和分隔杆(122)设于底盖(21)的两侧，且分隔杆(122)的间距小于第二传输轨道(13)的中间间隙(131)。

4.根据权利要求2所述的置物桶生产系统，其特征在于：所述底盖传输单元(1)还包括对应第二传输轨道(13)设置的顶料机构(14)，其将第二传输轨道(13)上的底盖(21)向靠近夹持部(51)的方向抵压。

5.根据权利要求1所述的置物桶生产系统，其特征在于：所述夹持部(51)包括可拼合形成环状的至少两个夹爪(511)，该夹爪(511)内壁形成扩口斜面(512)及夹持面(513)，所述夹持面(513)用于夹持底盖(21)，所述扩口斜面(512)自夹持面(513)向靠近底盖(21)的方向内径扩大。

6.根据权利要求5所述的置物桶生产系统，其特征在于：所述传输装置(52)包括水平导轨(521)，可沿水平导轨(521)平移的竖直导轨(522)，及可沿竖直导轨(522)活动的基座(523)，所述基座(523)的下方设有滑轨(524)，所述夹爪(511)可沿滑轨(524)移动实现拼合或张开。

7.根据权利要求6所述的置物桶生产系统，其特征在于：所述底盖传输单元(1)和桶体传输单元(4)平行布设，所述水平导轨(521)设于底盖传输单元(1)和桶体传输单元(4)的上方，并与之相垂直。

8.根据权利要求1所述的置物桶生产系统，其特征在于：所述连接单元(6)包括可从桶体传输单元(4)取料的机械手(61)，用于承托桶体(22)的载物台(62)，可活动至与载物台(62)上下对应的转送件(63)，及围绕载物台(62)设置的焊接机构(64)，所述载物台(62)和焊接机构(64)相对活动，以使得焊接机构(64)完成对底盖(21)和桶体(22)的焊接固定。

9.根据权利要求8所述的置物桶生产系统，其特征在于：所述焊接机构(64)数量为多个，其周向间隔布设在平台(65)上，所述载物台(62)设于多个焊接机构(64)的中心，且可相对平台(65)上下升降。

10.根据权利要求8所述的置物桶生产系统，其特征在于：所述转送件(63)包括吸盘(631)，及带动吸盘(631)活动的传动机构，所述吸盘(631)在传动机构驱动下可向底盖(21)施加下压力，所述吸盘(631)可吸附底盖(21)和桶体(22)，并在传动机构驱动下将其转移至出料机构(7)。