CN220097553U - 一种自动进出仓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于PCR设备技术领域，具体涉及一种自动进出仓装置；其包括机体、工作台和驱动组件A；机体的内部设置有空腔，机体的侧壁上设置有控制模块以及与空腔连通的开口；驱动组件A设置在空腔内，控制模块与驱动组件A信号连接，工作台设置在驱动组件A的动作端；控制模块通过控制驱动组件A动作，将工作台由空腔内穿过开口推送至机体的外部，或者是将工作台由机体的外部穿过开口拉回空腔内。该自动进出仓装置通过控制模块控制驱动组件A动作便能够实现工作台的进、出仓的工作，以提高样品的取/放速度，从而有效的提高实验效率；且该自动进出仓装置的整体结构简单，以降低该自动进出仓装置的生产及维护成本，更利于自动化工作站的推广应用。

Description

一种自动进出仓装置

技术领域

本实用新型属于PCR设备技术领域，具体涉及一种自动进出仓装置。

背景技术

PCR仪一般指基因扩增仪，基因扩增仪主要用于科研及临床的基因扩增、定性PCR基因扩增、荧光/酶免终点定量DNA基因扩增、基因芯片等其他基因分析应用的基因扩增等。

目前，在生命科学实验中，自动化工作站的应用越来越多，自动化工作站能够有效的提高实验效率，而PCR仪也为自动化工作站核心模块之一；现有的自动化PCR仪的结构较为复杂，导致其价格高昂，成本居高不下，极大限制了自动化工作站的推广应用。因此，发明一种结构简单的自动进仓、出仓装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种自动进出仓装置，以解决现有技术的自动化PCR仪的结构较为复杂，导致其价格高昂，成本居高不下，极大限制了自动化工作站的推广应用的技术问题。

本实用新型通过以下技术方案具体实现：

一种自动进出仓装置，包括机体、工作台和驱动组件A；

所述机体的内部设置有空腔，所述机体的侧壁上设置有控制模块以及与所述空腔连通的开口；

所述驱动组件A设置在所述空腔内，所述控制模块与所述驱动组件A信号连接，所述工作台设置在所述驱动组件A的动作端；所述控制模块通过控制所述驱动组件A动作，将所述工作台由所述空腔内穿过所述开口推送至所述机体的外部，或者是将所述工作台由所述机体的外部穿过所述开口拉回所述空腔内。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述驱动组件A包括驱动电机、螺杆和滑块；

所述空腔内设置有滑座，所述螺杆转动设置在所述滑座上，且所述螺杆的轴线与所述开口的轴线平行，所述驱动电机与所述控制模块信号连接，所述驱动电机的动作端与所述螺杆传动连接，所述滑块上设置有与所述螺杆匹配的螺纹孔，所述滑块通过所述螺纹孔设置在所述螺杆上；

所述工作台的侧壁上设置有支架，所述工作台通过所述支架与所述滑块连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述滑座上设置有滑杆，所述滑杆的轴线与所述螺杆的轴线平行，所述滑块上设置有与所述滑杆匹配的滑孔，所述滑块通过所述滑孔设置在所述滑杆上。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述滑块上设置有定位块；

所述滑座的两端分别设置有进仓定位传感器和出仓定位传感器，所述进仓定位传感器和所述出仓定位传感器均与所述控制模块信号连接；当所述定位块移动至所述进仓定位传感器的位置处时，所述驱动电机停止动作，所述自动进出仓装置的进仓程序结束；当定位块移动至所述出仓定位传感器的位置处时，所述驱动电机停止动作，所述自动进出仓装置的出仓程序结束。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，该自动进出仓装置还包括用于开启/关闭所述开口的盖板，所述盖板的两侧均设置有铰接轴，所述铰接轴靠近所述盖板的固定端设置，所述盖板通过所述铰接轴铰接在所述开口处；

所述空腔内设置有复位弹簧A，所述复位弹簧A的活动端与所述盖板连接，且所述复位弹簧A始终处于拉伸状态。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述盖板朝向所述空腔的一面设置有顶杆，所述顶杆为“V”字形结构，所述顶杆的两端均固定设置在所述盖板上。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述空腔内设置有电源组件，所述控制模块和所述驱动组件A均与所述电源组件电连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，该自动进出仓装置还包括上盖、驱动组件B和热盖组件；

所述上盖设置在所述空腔内；

所述热盖组件沿所述机体的高度方向滑动设置在所述上盖朝向所述工作台的一面，且所述热盖组件通过复位弹簧B紧贴所述上盖；

所述驱动组件B设置在所述上盖朝向所述工作台的一面，所述驱动组件B的动作端设置有挤压块，所述驱动组件B通过挤压块将所述热盖组件向靠近所述工作台的方向推动。

综上所述，本实用新型具有以下技术效果：

该自动进出仓装置通过控制模块控制驱动组件A动作便能够实现工作台的自动进、出仓的工作，以提高样品的取/放速度，从而有效的提高实验效率；且该自动进出仓装置的整体结构简单，以降低该自动进出仓装置的生产及维护成本，更利于自动化工作站的推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种自动进出仓装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动进出仓装置中的工作台处于出仓状态时的结构示意图；

图3是本实用新型一种自动进出仓装置的内部结构示意图；

图4是本实用新型一种自动进出仓装置中的工作台处于出仓状态时的内部结构示意图；

图5是本实用新型一种自动进出仓装置的截面图。

附图标记：

1、机体；11、开口；12、控制模块；13、滑座；131、滑杆；132、进仓定位传感器；133、出仓定位传感器；14、盖板；141、铰接轴；142、顶杆；15、复位弹簧A；

2、工作台；21、支架；

3、驱动组件A；31、驱动电机；32、螺杆；33、滑块；331、定位块；

4、上盖；41、复位弹簧B

5、热盖组件；

6、驱动组件B；61、挤压块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1至图5所示：

一种自动进出仓装置，其包括机体1、工作台2和驱动组件A3；其中，

机体1的内部设置有空腔，机体1的侧壁上设置有控制模块12以及与空腔连通的开口11；

驱动组件A3设置在空腔内，控制模块12与驱动组件A3信号连接，工作台2设置在驱动组件A3的动作端；

控制模块12通过控制驱动组件A3动作，将工作台2由空腔内穿过开口11推送至机体1的外部，或者是将工作台2由机体1的外部穿过开口11拉回空腔内。

该自动进出仓装置通过控制模块12控制驱动组件A3动作便能够实现工作台2的进、出仓的工作，以提高样品的取/放速度，从而有效的提高实验效率；

且该自动进出仓装置的整体结构简单，以降低该自动进出仓装置的生产及维护成本，更利于自动化工作站的推广应用。

在使用该自动进出仓装置时，工作人员可以为该自动进出仓装置通电，也即通过导线将该自动进出仓装置与电源电连接，然后通过控制模块12上的电源键启动该自动进出仓装置，并利用控制模块12控制驱动组件A3动作，将工作台2由空腔向机体1的外部推出；

此时，工作人员便可以将准备好的样品放置在工作台2中，并操作控制模块12，利用控制模块12控制驱动组件A3动作，将工作台2由机体1的外部拉回空腔中，便可以进行实验；

整个操作过程通过控制模块12控制驱动组件A3的动作便能够实现工作台2的自动进仓和自动出仓，以提高实验效率。

优化的，上述的驱动组件A3包括驱动电机31、螺杆32和滑块33；其中，

空腔内设置有滑座13，螺杆32转动设置在滑座13上，且螺杆32的轴线与开口11的轴线平行；

驱动电机31与控制模块12信号连接，驱动电机31的动作端与螺杆32传动连接，滑块33上设置有与螺杆32匹配的螺纹孔，滑块33通过螺纹孔设置在螺杆32上；

工作台2的侧壁上设置有支架21，工作台2通过支架21与滑块33连接；

当控制模块12控制驱动电机31动作时，驱动电机31便会带动螺杆32转动，使得滑块33能够沿着螺杆32的长度方向移动，从而实现工作台2的自动进出仓的动作。

需要说明的是，控制模块12通过改变驱动电机31的转动方向便可以实现工作台2的自动进出仓的动作。

优化的，上述的支架21上设置有多个固定孔，多个固定孔等间距的沿支架21的长度方向排列设置，上述的滑块33通过螺栓安装在其中一个固定孔的位置处，以实现工作台2与滑块33的固定；

且滑块33的位置可以根据使用需求进行调整，以使工作台2能够完全移出空腔中，或者是完全进入空腔内，从而使该自动进出仓装置的使用更加的方便。

优化的，上述的滑座13上设置有滑杆131；其中，

滑杆131的轴线与螺杆32的轴线平行，滑块33上设置有与滑杆131匹配的滑孔，滑块33通过滑孔设置在滑杆131上，以使工作台2在移动时更加的平稳。

优化的，上述的滑块33上设置有定位块331；其中，

滑座13的两端分别设置有进仓定位传感器132和出仓定位传感器133，进仓定位传感器132和出仓定位传感器133均与控制模块12信号连接；

当工作人员操作控制模块12，利用控制模块12控制驱动组件A3动作，将工作台2由空腔向机体1的外部推出时，滑块33能够沿着螺杆32的长度方向向出仓定位传感器133所在的位置移动，且当滑块33移动至出仓定位传感器133的位置时，出仓定位传感器133便会向控制模块12发送电信号，控制模块12收到出仓定位传感器133发送的电信号后便会控制驱动组件A3停止动作，此时，该自动进出仓装置的出仓程序结束，工作台2完全移动至机体1的外部，工作人员能够取/放工作台上2的样品；

当工作人员操作控制模块12，利用控制模块12控制驱动组件A3动作，将工作台2由机体1的外部拉入空腔内时，滑块33能够沿着螺杆32的长度方向向进仓定位传感器132所在的位置移动，且当滑块33移动至进仓定位传感器132的位置时，进仓定位传感器132便会向控制模块12发送电信号，控制模块12收到进仓定位传感器132发送的电信号后便会控制驱动组件A3停止动作，此时，该自动进出仓装置的进仓程序结束，工作台2完全移动至空腔中，该自动进出仓装置便能够正常进行实验。

需要说明的是，上述的进仓定位传感器132和出仓定位传感器133均为光电传感器，滑座13的两端均设置有与定位块331匹配的卡槽，进仓定位传感器132和出仓定位传感器133分别设置在滑座13两端的卡槽中；当定位块331移动至卡槽中时，定位块331便会阻挡在光电传感器中的发射器与接收器之间，此时，进仓定位传感器132或出仓定位传感器133便会向控制模块12发送电信号，使该自动进出仓装置的进仓程序或者出仓程序结束，以更好的控制工作台2的移动距离。

优化的，上述的该自动进出仓装置还包括用于开启/关闭开口11的盖板14；其中，

盖板14的两侧均设置有铰接轴141，铰接轴141靠近盖板14的固定端设置，盖板14通过铰接轴141铰接在开口11处；

空腔内设置有复位弹簧A15，复位弹簧A15的活动端与盖板14连接，且复位弹簧A15始终处于拉伸状态；

当驱动组件A3驱动工作台2向机体1外部移动时，工作台2会将盖板14的活动端向远离开口11的方向推动，盖板14的活动端便会绕着铰接轴141的轴线转动，使开口11处于开启状态，并使工作台2能够顺利的移动至机体1外部；

且当驱动组件A3驱动工作台2向空腔中移动时，工作台2对盖板14的压力消除，此时，复位弹簧A15的回复力便会将盖板14的活动端向靠近开口11的方向拉动，盖板14的活动端便会绕着铰接轴141的轴线转动并盖合在开口11处，使开口11处于关闭状态，以避免其他物体进入到空腔中的情况发生。

优化的，上述的盖板14朝向空腔的一面设置有顶杆142，顶杆142为“V”字形结构，顶杆142的两端均固定设置在盖板14上，以使工作台2能够更加方便的接触到盖板14，以使盖板14的开启更加的方便。

优化的，上述的空腔内设置有电源组件(图中没有示出)，控制模块12和驱动组件A3均与电源组件电连接。

需要说明的是，上述的电源组件为蓄电池，其能够为控制模块12和驱动组件A3提供其工作时所需的电能，且当工作人员利用电源线将该自动进出仓装置与电源电连接时，电源提供的电能能够提供该自动进出仓装置工作时所需的电能，同时还能够为蓄电池进行充电，以使该自动进出仓装置的使用更加的方便。

实施例二：

如图1至图5所示：

作为上述实施例的进一步优化，上述的该自动进出仓装置还包括上盖4、驱动组件B6和热盖组件5；

上盖4设置在空腔内；

热盖组件5沿机体1的高度方向滑动设置在上盖4朝向工作台2的一面，且热盖组件5通过复位弹簧B41紧贴上盖4；

驱动组件B6设置在上盖4朝向工作台2的一面，驱动组件B6的动作端设置有挤压块61，驱动组件B6通过挤压块61将热盖组件5向靠近工作台2的方向推动。

在使用该自动进出仓装置前，该自动进出仓装置处于初始状态，也即上述的挤压块61挤压在热盖组件5上，使得热盖组件5盖合在工作台2的置物口处，此时，工作台2的置物口处于关闭状态；

当工作人员需要使用该自动进出仓装置进行实验时，其可以通过控制模块12控制驱动组件B6动作，使挤压块61撤出，挤压块61对热盖组件5的压力消除，复位弹簧B41的回复力便会将热盖组件5向靠近上盖4的一侧拉动，使工作台2的置物口开启；

然后，工作人员便可以再次操作控制模块12，利用控制模块12控制驱动组件A3动作，将工作台2由空腔向机体1的外部推出，此时，工作人员便可以将样本放入工作台2中，再通过控制模块12控制驱动组件A3动作，将工作台2由机体1的外部送至空腔中，随后通过控制模块12控制驱动组件B6动作，利用挤压块61将热盖组件5向工作台2的方向挤压，使热盖组件5盖合在工作台2上，便可以进行实验。

需要说明的是，上述的驱动组件B6为伸缩电机。

优化的，上述的挤压块61的截面形状为梯形，挤压块61的斜面朝向热盖组件5设置，以使挤压块61能够轻松的卡入上盖4与热盖组件5之间，从而更好的实现对热盖组件5的挤压。

优化的，上述的热盖组件5包括热盖本体和固定板；其中，

固定板沿机体1的高度方向滑动设置在上盖4上，且固定板朝向挤压块61的一侧设置有与挤压块61配合的导向面，以使挤压块61能够更好的与固定板配合；

热盖本体为工作台2的置物口的盖板14，热盖本体设置在固定板背离上盖4的一侧；当挤压块61将热盖组件5向工作台2的方向挤压时，热盖本体能够紧密的盖合在工作台2的置物口处。

优化的，上述的上盖4的截面形状为“凵”字形，上盖4的开口11朝向工作台2设置，上盖4的两侧对称设置有长条形的滑孔，滑孔的长度方向与机体1的高度方向平行；

上述的固定板的两端均设置有与滑孔匹配的滑轴，固定板通过滑轴与滑孔的配合滑动设置在上盖4上，以使固定板的滑动更加的平稳。

此外，滑孔与滑轴的配合还可以限制固定板的滑动方向，避免固定板在滑动过程中，其位置发生变化而导致其无法正常工作的情况发生，从而使该自动进出仓装置的结构更加的稳固。

优化的，上述的热盖本体通过压紧弹簧设置在固定板上；

当热盖本体盖合在工作台2的置物口处时，固定板与热盖本体之间的间距小于压紧弹簧的长度，此时，压紧弹簧处于压缩状态，压紧弹簧产生的弹力(回复力)会将热盖本体紧紧的压合在工作台2上，以使热盖本体能够更加紧密的盖合在工作台2上。

优化的，上述的热盖组件5还包括定位螺杆；其中，

固定板上设置有穿孔，热盖本体对应穿孔的位置设置有螺纹孔，定位螺杆的连接端穿过穿孔固定设置在螺纹孔上，以使固定板与热盖本体的连接更加的稳固；

上述的压紧弹簧套设在定位螺杆上，以避免压紧弹簧由固定板与热盖本体之间脱出的情况发生，从而使该自动进出仓装置的结构更加的稳固。

此外，定位螺杆的螺帽端能够防止固定板由定位螺杆上脱出，从而使该自动进出仓装置的结构更加的稳固。

优化的，上述的固定板的两端均设置有固定支架A；

上盖4的两个内侧壁均设置有固定支架B；

复位弹簧的数量有两组，两组复位弹簧分别靠近固定板的两端设置，且复位弹簧的两端分别固定设置在固定支架A和固定支架B上，利用复位弹簧的回复力将固定板向远离工作台2的方向拉动，使得挤压块61撤出固定板与上盖4之间时，固定板能够紧贴上盖4，以实现工作台2的自动开启。

优选的，上述的固定板为长方形板状结构；

固定支架B的数量有四个，四个固定支架B分别靠近固定板的四个顶角设置；

固定支架A为长条状结构，固定支架A的长度方向与固定板的长度方向垂直，且固定支架A的两端分别与同一侧的两个固定支架B的位置相对应；

每组复位弹簧的数量有两个，两个复位弹簧分别设置在固定板的两侧，以使固定板能够平稳的向远离工作台2的方向移动，从而使该自动进出仓装置的结构更加的稳固。

需要说明的是，上述的复位弹簧A15、复位弹簧B41以及压紧弹簧均为螺旋弹簧。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种自动进出仓装置，其特征在于：包括机体(1)、工作台(2)和驱动组件A(3)；

所述机体(1)的内部设置有空腔，所述机体(1)的侧壁上设置有控制模块(12)以及与所述空腔连通的开口(11)；

所述驱动组件A(3)设置在所述空腔内，所述控制模块(12)与所述驱动组件A(3)信号连接，所述工作台(2)设置在所述驱动组件A(3)的动作端；所述控制模块(12)通过控制所述驱动组件A(3)动作，将所述工作台(2)由所述空腔内穿过所述开口(11)推送至所述机体(1)的外部，或者是将所述工作台(2)由所述机体(1)的外部穿过所述开口(11)拉回所述空腔内。

2.根据权利要求1所述的自动进出仓装置，其特征在于：所述驱动组件A(3)包括驱动电机(31)、螺杆(32)和滑块(33)；

所述空腔内设置有滑座(13)，所述螺杆(32)转动设置在所述滑座(13)上，且所述螺杆(32)的轴线与所述开口(11)的轴线平行，所述驱动电机(31)与所述控制模块(12)信号连接，所述驱动电机(31)的动作端与所述螺杆(32)传动连接，所述滑块(33)上设置有与所述螺杆(32)匹配的螺纹孔，所述滑块(33)通过所述螺纹孔设置在所述螺杆(32)上；

所述工作台(2)的侧壁上设置有支架(21)，所述工作台(2)通过所述支架(21)与所述滑块(33)连接。

3.根据权利要求2所述的自动进出仓装置，其特征在于：所述滑座(13)上设置有滑杆(131)，所述滑杆(131)的轴线与所述螺杆(32)的轴线平行，所述滑块(33)上设置有与所述滑杆(131)匹配的滑孔，所述滑块(33)通过所述滑孔设置在所述滑杆(131)上。

4.根据权利要求3所述的自动进出仓装置，其特征在于：所述滑块(33)上设置有定位块(331)；

所述滑座(13)的两端分别设置有进仓定位传感器(132)和出仓定位传感器(133)，所述进仓定位传感器(132)和所述出仓定位传感器(133)均与所述控制模块(12)信号连接；当所述定位块(331)移动至所述进仓定位传感器(132)的位置处时，所述驱动电机(31)停止动作，所述自动进出仓装置的进仓程序结束；当定位块(331)移动至所述出仓定位传感器(133)的位置处时，所述驱动电机(31)停止动作，所述自动进出仓装置的出仓程序结束。

5.根据权利要求1所述的自动进出仓装置，其特征在于：还包括用于开启/关闭所述开口(11)的盖板(14)，所述盖板(14)的两侧均设置有铰接轴(141)，所述铰接轴(141)靠近所述盖板(14)的固定端设置，所述盖板(14)通过所述铰接轴(141)铰接在所述开口(11)处；

所述空腔内设置有复位弹簧A(15)，所述复位弹簧A(15)的活动端与所述盖板(14)连接，且所述复位弹簧A(15)始终处于拉伸状态。

6.根据权利要求5所述的自动进出仓装置，其特征在于：所述盖板(14)朝向所述空腔的一面设置有顶杆(142)，所述顶杆(142)为“V”字形结构，所述顶杆(142)的两端均固定设置在所述盖板(14)上。

7.根据权利要求1所述的自动进出仓装置，其特征在于：所述空腔内设置有电源组件，所述控制模块(12)和所述驱动组件A(3)均与所述电源组件电连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动进出仓装置，其特征在于：还包括上盖(4)、驱动组件B(6)和热盖组件(5)；

所述上盖(4)设置在所述空腔内；

所述热盖组件(5)沿所述机体(1)的高度方向滑动设置在所述上盖(4)朝向所述工作台(2)的一面，且所述热盖组件(5)通过复位弹簧B(41)紧贴所述上盖(4)；

所述驱动组件B(6)设置在所述上盖(4)朝向所述工作台(2)的一面，所述驱动组件B(6)的动作端设置有挤压块(61)，所述驱动组件B(6)通过挤压块(61)将所述热盖组件(5)向靠近所述工作台(2)的方向推动。