CN220096682U - 一种机架安装台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机架安装台，包括第一机架和第二机架，所述第一机架的内部设有安装机构，所述第一机架的内部开设有第一空腔，所述第二机架的内部开设有第二空腔，所述安装机构包括通过轴承转动连接在第二空腔内腔左右两侧壁之间的第一蜗杆，所述第一蜗杆的背侧啮合有第一蜗轮，所述第一蜗轮的内部固定有第一连接杆，所述第一连接杆的顶端固定有螺杆。该机架安装台，通过转动第一把手，使套筒向上移动并推动连杆向上移动，并挤压阻尼弹簧，当阻尼弹簧挤压至极限后，利用蜗轮蜗杆的自锁特性，使套筒静止不动，转动第二把手，使连杆与套筒之间的螺纹进行连接，达到固定第一机架与第二机架的目的。

Description

一种机架安装台

技术领域

本实用新型涉及无人机机架技术领域，具体为一种机架安装台。

背景技术

机架安装台是采用镁铝合金材质，采用框架机构，满足四旋翼无人机结构强度的安装台，机架安装台是能够载重三十公斤的无人机机架。

例中国专利CN 212890882 U中公开了一种机架以及无人机，机架包括底板、机臂、电机座以及脚架，底板设置有至少三个臂连接端，机臂的一端用于与臂连接端可拆卸地安装，机臂的另一端用于与电机座可拆卸地安装，脚架设置在机臂的下侧，将机架设计为分体式的结构，底板与机臂之间可拆卸，机臂与电机座之间可拆卸，若机架中出现某处损坏，则置换损坏处零件，无需置换整个机架，节约成本，该实用新型结构合理，装拆方便，节约维修维护的成本，可广泛应用于无人机技术领域。

上述一种机架以及无人机，还存在一定的不足，例其虽通过将机架设计为分体式的结构，底板与机臂之间可拆卸，机臂与电机座之间可拆卸，若机架中出现某处损坏，则置换损坏处零件，无需置换整个机架，节约成本，但是机臂与电机座之间通过卡槽结构相连，当安装无人机后，无人机工作产生的震动容易使底板与机臂之间产生松动，降低了该机架以及无人机的实用性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机架安装台，具备便于维护的优点，解决了当安装无人机后，无人机工作产生的震动容易使底板与机臂之间产生松动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机架安装台，包括第一机架和第二机架，所述第一机架的内部设有安装机构，所述第一机架的内部开设有第一空腔，所述第二机架的内部开设有第二空腔；

所述安装机构包括通过轴承转动连接在第二空腔内腔左右两侧壁之间的第一蜗杆，所述第一蜗杆的背侧啮合有第一蜗轮，所述第一蜗轮的内部固定有第一连接杆，所述第一连接杆的顶端固定有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有活动套，所述活动套的顶端固定有套筒，所述第一空腔内腔的左右两侧壁之间通过轴承转动连接第二蜗杆，所述第二蜗杆的背侧啮合有第二蜗轮，所述第二蜗轮的内部固定有第二连接杆，所述第二连接杆的底端固定有箱体，所述箱体内腔的顶壁固定有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的下表面固定有移动板，所述移动板的下表面固定有连接柱，所述连接柱的底端固定有连接块，所述连接块的下表面固定有连杆。

进一步，所述第一机架和第二机架的正面均开设有多个散热孔，所述第一机架和第二机架的正面均开设有多个减重孔。

进一步，所述连杆的外侧开设有外螺纹，所述套筒内腔的内壁开设有与连杆螺纹连接的内螺纹。

进一步，所述第一蜗杆的左侧固定有第一把手，所述第二蜗杆的左侧固定有第二把手。

进一步，所述箱体内腔的左右两侧壁均开设有定位槽，所述移动板的左右开两侧均固定有与滑槽滑动连接的定位块。

进一步，所述第二空腔内腔的左右两侧壁均固定有滑道，所述活动套的左右两侧均固定有与滑道滑动连接的滑块。

进一步，所述安装机构的数量为两个，两个所述安装机构以第一机架的中轴线为对称线左右互相对称分布。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该机架安装台，通过转动第一把手，使套筒向上移动并推动连杆向上移动，并挤压阻尼弹簧，当阻尼弹簧挤压至极限后，利用蜗轮蜗杆的自锁特性，使套筒静止不动，转动第二把手，使连杆与套筒之间的螺纹进行连接，达到固定第一机架与第二机架的目的。

2、该机架安装台，通过第一机架和第二机架的正面均开设有多个散热孔，能够较好的进行散热，所述第一机架和第二机架的正面均开设有多个减重孔，多个减重孔使该机架安装台具有较高的强度且具有较轻的重量，使得无人机在飞行过程中较为稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装机构示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图。

图中：1第一机架、2安装机构、201第一蜗杆、202第一蜗轮、203第一连接杆、204螺杆、205活动套、206套筒、207第二蜗杆、208第二蜗轮、209第二连接杆、210箱体、211阻尼弹簧、212移动板、213连接柱、214连接块、215连杆、3第二机架、4第一空腔、5第二空腔、6散热孔、7减重孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种机架安装台，包括第一机架1和第二机架3，第一机架1的内部设有安装机构2，第一机架1的内部开设有第一空腔4，第二机架3的内部开设有第二空腔5。

第一机架1和第二机架3的正面均开设有多个散热孔6，通过第一机架1和第二机架3的正面均开设有多个散热孔6，能够较好的进行散热，第一机架1和第二机架3的正面均开设有多个减重孔7，第一机架1和第二机架3的正面均开设有多个减重孔7，多个减重孔7使该机架安装台具有较高的强度且具有较轻的重量，使得无人机在飞行过程中较为稳定。

请参阅图2-3，为了达到固定第一机架1与第二机架3的目的，本实施例中的安装机构2包括通过轴承转动连接在第二空腔5内腔左右两侧壁之间的第一蜗杆201，第一蜗杆201的背侧啮合有第一蜗轮202，第一蜗轮202的内部固定有第一连接杆203，第一连接杆203的顶端固定有螺杆204，通过转动第一把手，使第一把手带动第一蜗杆201转动，并使第一蜗轮202转动，由于第一连接杆203固定在第一蜗轮202的内部，因此会使螺杆204开始转动，螺杆204的外侧螺纹连接有活动套205，活动套205的顶端固定有套筒206，第一空腔4内腔的左右两侧壁之间通过轴承转动连接第二蜗杆207，第二蜗杆207的背侧啮合有第二蜗轮208，第二蜗轮208的内部固定有第二连接杆209，第二连接杆209的底端固定有箱体210，箱体210内腔的顶壁固定有阻尼弹簧211，阻尼弹簧211的下表面固定有移动板212，移动板212的下表面固定有连接柱213，连接柱213的底端固定有连接块214，连接块214的下表面固定有连杆215，由于活动套205的左右两侧均固定有与滑道滑动连接的滑块，因此会使活动套205向上垂直移动，使套筒206向上移动并推动连杆215向上移动，并挤压阻尼弹簧211。

本实例中的，连杆215的外侧开设有外螺纹，套筒206内腔的内壁开设有与连杆215螺纹连接的内螺纹，第一蜗杆201的左侧固定有第一把手，第二蜗杆207的左侧固定有第二把手，箱体210内腔的左右两侧壁均开设有定位槽，移动板212的左右开两侧均固定有与滑槽滑动连接的定位块，第二空腔5内腔的左右两侧壁均固定有滑道，活动套205的左右两侧均固定有与滑道滑动连接的滑块，安装机构2的数量为两个，两个安装机构2以第一机架1的中轴线为对称线左右互相对称分布，当阻尼弹簧211挤压至极限后，利用蜗轮蜗杆的自锁特性，使套筒206静止不动，转动第二把手，使第二蜗杆207转动，并使第二蜗轮208转动，由于第二连接杆209固定在第二蜗轮208的内部，因此会使第二连接杆209带动箱体210转动，并带动移动板212与连接柱213转动，使连杆215转动，此时使连杆215与套筒206之间的螺纹进行连接，达到固定第一机架1与第二机架3的目的。

需要说明的是，通过转动第一把手，使套筒206向上移动并推动连杆215向上移动，并挤压阻尼弹簧211，当阻尼弹簧211挤压至极限后，利用蜗轮蜗杆的自锁特性，使套筒206静止不动，转动第二把手，使连杆215与套筒206之间的螺纹进行连接，达到固定第一机架1与第二机架3的目的。

可以理解的是，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述实施例的工作原理为：

(1)当需要对该机架安装台进行安装时，通过转动第一把手，使第一把手带动第一蜗杆201转动，并使第一蜗轮202转动，由于第一连接杆203固定在第一蜗轮202的内部，因此会使螺杆204开始转动，由于活动套205的左右两侧均固定有与滑道滑动连接的滑块，因此会使活动套205向上垂直移动，使套筒206向上移动并推动连杆215向上移动，并挤压阻尼弹簧211。

(2)当阻尼弹簧211挤压至极限后，利用蜗轮蜗杆的自锁特性，使套筒206静止不动，转动第二把手，使第二蜗杆207转动，并使第二蜗轮208转动，由于第二连接杆209固定在第二蜗轮208的内部，因此会使第二连接杆209带动箱体210转动，并带动移动板212与连接柱213转动，使连杆215转动，此时使连杆215与套筒206之间的螺纹进行连接，达到固定第一机架1与第二机架3的目的，通过第一机架1和第二机架3的正面均开设有多个散热孔6，能够较好的进行散热，第一机架1和第二机架3的正面均开设有多个减重孔7，多个减重孔7使该机架安装台具有较高的强度且具有较轻的重量，使得无人机在飞行过程中较为稳定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机架安装台，包括第一机架(1)和第二机架(3)，其特征在于：所述第一机架(1)的内部设有安装机构(2)，所述第一机架(1)的内部开设有第一空腔(4)，所述第二机架(3)的内部开设有第二空腔(5)；

所述安装机构(2)包括通过轴承转动连接在第二空腔(5)内腔左右两侧壁之间的第一蜗杆(201)，所述第一蜗杆(201)的背侧啮合有第一蜗轮(202)，所述第一蜗轮(202)的内部固定有第一连接杆(203)，所述第一连接杆(203)的顶端固定有螺杆(204)，所述螺杆(204)的外侧螺纹连接有活动套(205)，所述活动套(205)的顶端固定有套筒(206)，所述第一空腔(4)内腔的左右两侧壁之间通过轴承转动连接第二蜗杆(207)，所述第二蜗杆(207)的背侧啮合有第二蜗轮(208)，所述第二蜗轮(208)的内部固定有第二连接杆(209)，所述第二连接杆(209)的底端固定有箱体(210)，所述箱体(210)内腔的顶壁固定有阻尼弹簧(211)，所述阻尼弹簧(211)的下表面固定有移动板(212)，所述移动板(212)的下表面固定有连接柱(213)，所述连接柱(213)的底端固定有连接块(214)，所述连接块(214)的下表面固定有连杆(215)。

2.根据权利要求1所述的一种机架安装台，其特征在于：所述第一机架(1)和第二机架(3)的正面均开设有多个散热孔(6)，所述第一机架(1)和第二机架(3)的正面均开设有多个减重孔(7)。

3.根据权利要求1所述的一种机架安装台，其特征在于：所述连杆(215)的外侧开设有外螺纹，所述套筒(206)内腔的内壁开设有与连杆(215)螺纹连接的内螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种机架安装台，其特征在于：所述第一蜗杆(201)的左侧固定有第一把手，所述第二蜗杆(207)的左侧固定有第二把手。

5.根据权利要求1所述的一种机架安装台，其特征在于：所述箱体(210)内腔的左右两侧壁均开设有定位槽，所述移动板(212)的左右开两侧均固定有与滑槽滑动连接的定位块。

6.根据权利要求1所述的一种机架安装台，其特征在于：所述第二空腔(5)内腔的左右两侧壁均固定有滑道，所述活动套(205)的左右两侧均固定有与滑道滑动连接的滑块。

7.根据权利要求1所述的一种机架安装台，其特征在于：所述安装机构(2)的数量为两个，两个所述安装机构(2)以第一机架(1)的中轴线为对称线左右互相对称分布。