CN220096456U - 一种应用于传感器固定安装支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于传感器固定安装支架，所述传感器固定端下端设有主销，所述主销位于转向节内部的销孔中，所述转向节通过主销和前桥连接在一起，所述转向节围绕主销转动，所述转向节相对于前桥相对转动，转动中心为主销轴线方向，所述转向节相对主销轴线方向的转角就是前轮的转动角度；所述转向节通过转接台与联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端连接转角传感器轴；所述安装支架的下方设置有连接罩，所述连接罩分为上下两部分，且上下两部分通过螺栓连接为一体结构；所述连接罩的下端径向转动地套置在所述转接台上部的外周缘上，所述连接罩的上部通过螺栓固定安装在所述安装支架底部。

Description

一种应用于传感器固定安装支架

技术领域

本实用新型属于传感器固定技术领域，具体涉及一种应用于传感器固定安装支架。

背景技术

随着人工智能技术的发展，在当今互联网、大数据等技术的加持下，无人驾驶技术得到突飞猛进的进步，加之矿山工作条件恶劣，人工成本逐年提高。无人驾驶矿用卡车有着巨大的市场，无人驾驶技术中转向控制是无人驾驶的核心技术。在无人驾驶状态下，要求车辆转向要做到精准控制，转角传感器又是转向系统的核心部件，它反馈的转角角度直接影响无人驾驶转向的精准性，因此转角传感器的安装至关重要。

在实际测试的过程中发现，每当进行更换轮胎等需要支车的作业后，转角就会发生偏转，甚至导致联轴器和转角传感器损坏，经过分析发现，由于主销和转向节是间隙配合，所以转向节并不是完全绕主销做旋转运动，在前轮内倾、外倾、主销前倾、后倾的状态下，转接轴相对于感器轴发生相对运动，而导致和转接轴刚性连接的联轴器和传感器发生损坏；

同时转角传感器和转向柱装配的同轴度精度要求高，而目前市场许多转角传感器和转向柱的装配结构无法兼顾装配精度和装配效率；

同时现有的转角传感器安装支架中联轴器在长时间使用状态下使用受到撞击而损坏。

鉴于上述因素，特别设计一种应用于传感器固定安装支架，可以使车辆在前轮内倾、外倾、主销前倾、后倾的状态下，通过弹性钢带的变形来保证传感器轴和转接轴的轴线始终对正。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于传感器固定安装支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：一种应用于传感器固定安装支架，包括转接轴及用于支撑的安装支架，所述安装支架包括前桥固定端、连接部、传感器固定端；

所述安装支架的一端为前桥固定端，远离所述前桥固定端的一端为传感器固定端；

所述前桥固定端上固定设有对称的第一固定通孔，所述第一固定通孔下方设有支撑螺纹短管，所述第一固定通孔通过第一固定螺丝连接在所述支撑螺纹短管上；

所述传感器固定端下端设有主销，所述主销位于转向节内部的销孔中，所述转向节通过主销和前桥连接在一起，所述转向节围绕主销转动，所述转向节相对于前桥相对转动，转动中心为主销轴线方向，所述转向节相对主销轴线方向的转角就是前轮的转动角度；

所述转向节通过转接台与联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端连接转角传感器轴；

所述安装支架的下方设置有连接罩，所述连接罩分为上下两部分，且上下两部分通过螺栓连接为一体结构；

所述连接罩的下端径向转动地套置在所述转接台上部的外周缘上，所述连接罩的上部通过螺栓固定安装在所述安装支架底部。

进一步地，所述连接罩的上下两部分为鼠笼式结构设置，且位于所述连接罩的对接面上设置有圆型对接平台。

进一步地，所述安装支架为折弯型，且所述折弯部分处通过螺栓或是焊接方式连接加强筋。

进一步地，所述安装支架的传感器固定端上安装有转角传感器，所述转接轴一端连接端盖，另一端连接转接台。

进一步地，所述第一固定通孔为纵向长孔。

进一步地，所述连接部为软连接部，且所述连接部由富有弹性的钢带制造，所述连接部和所述安装支架之间设有加强筋连接。

进一步地，所述传感器固定端上设有轴孔和第二固定通孔。

进一步地，所述第二固定通孔为横向长孔。

进一步地，所述转接轴上设置与端盖连接的螺纹端，所述螺纹端与所述端盖螺纹孔配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以使车辆在前轮内倾、外倾、主销前倾、后倾的状态下，通过弹性钢带的变形来保证传感器轴和转接轴的轴线始终对正，保证所测得的转角速度精确；本实用新型可以使车辆在前轮内倾、外倾、主销前倾、后倾的状态下，通过软连接部弹性钢带的变形来保证传感器轴和转接轴的轴线始终对正，同时又具备一定的刚性，经过使用能够保证所测得的转角精度。

本实用新型设置转接台可以提高转角传感器和转向柱装配的同轴度精度要求高。

本实用新型设置连接罩可以防止联轴器在运转状态下收到石块异物的磕碰，同时通过设置鼠笼式连接罩，可以减轻整体的重量，同时可以在使用状态下能够从外部观测到联轴器的状态；

附图说明

图1为本实用新型安装示意图；

图2为本实用新型安装俯视图；

图3为本实用新型安装支架俯视图：

图4为本实用新型安装支架主视图：

图5为本实用新型连接罩示意图；

图6为本实用新型连接罩立体示意图；

图7为本实用新型转接台平面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-7所示，一种应用于传感器固定安装支架，包括转接轴2及用于支撑的安装支架3，所述安装支架3包括前桥固定端33、连接部31、传感器固定端34；

所述安装支架3的一端为前桥固定端33，远离所述前桥固定端33的一端为传感器固定端34；

所述前桥固定端33上固定设有对称的第一固定通孔331，所述第一固定通孔331下方设有支撑螺纹短管36，所述第一固定通孔331通过第一固定螺丝35连接在所述支撑螺纹短管36上；

所述传感器固定端34下端设有主销12，所述主销12位于转向节11内部的销孔中，所述转向节11通过主销12和前桥14连接在一起，所述转向节11围绕主销12转动，所述转向节11相对于前桥14相对转动，转动中心为主销12轴线方向，所述转向节11相对主销12轴线方向的转角就是前轮的转动角度；

所述转向节11通过转接台100与联轴器15的一端连接，所述联轴器15的另一端连接转角传感器轴161；

所述安装支架3的下方设置有连接罩101，所述连接罩101分为上下两部分，且上下两部分通过螺栓连接为一体结构；

所述连接罩101的下端径向转动地套置在所述转接台100上部的外周缘上，所述连接罩101的上部通过螺栓固定安装在所述安装支架3底部。

参照图一、图二，一种应用于传感器固定安装支架，其中包括转接轴2、安装支架3，所述安装支架3包括右端的前桥固定端33、中间部分的软连接部31、左端的传感器固定端34。

参考图一、图三，其中前桥固定端33上有第一固定通孔331，第一固定通孔331下方设有支撑螺纹短管36，第一固定通孔331中穿第一固定螺丝35连接在支撑螺纹短管36上。

参考图四，其中安装支架3为折弯型，且折弯部分有加强筋32。

参考图三，其中第一固定通孔331为纵向长孔。

通过上述结构的设置，可以使安装支架3可靠的固定于前桥14上，并可以纵向微调安装支架3的位置，有利于最终传感器轴161和转接轴2轴线的对正。

所述转接台100不仅能够起到定向连接作用，同时转接台100可以防止主销12上润滑脂泄露的作用，连接罩101可以防止联轴器在运转状态下收到石块异物的磕碰；

本实用新型设置转接台可以实现定向定位连接的同时，可以提高转角传感器和转向柱装配的同轴度精度要求高。

通过设置鼠笼式连接罩，可以减轻整体的重量，同时可以在使用状态下能够从外部观测到联轴器的状态；

连接罩101的鼠笼式结构通过连接板或是连接杆采用焊接或是螺栓连接组成；

所述连接板或是连接杆沿着连接罩101的圆周间隔设置；

参考图三、图四，软连接部31由富有弹性的钢带制造，软连接部31和安装支架3设有加强筋32连接。

通过上述结构的设置，可以使车辆在前轮内倾、外倾、主销前倾、后倾的状态下，通过软连接部31弹性钢带的变形来保证传感器轴161和转接轴2的轴线始终对正，同时又具备一定的刚性，经过使用能够保证所测得的转角精度。

本实用新型可以使传感器固定端上、下、左、右、前、后6个自由度上相对于前桥固定端有一定自由度，传感器固定端设有轴孔和第二固定通孔；转接轴安装于传感器固定端轴孔下方。

参考图三，其中传感器固定端34上设有轴孔341和第二固定通孔342。

参考图三，第二固定通孔342为横向长孔。

通过上述结构的设置，可以实现传感器16安装位置的横向微调，有利于最终传感器轴161和转接轴2轴线的对正。

其中转接轴2与端盖13的连接端设置有螺纹端，用于连接端盖13的螺纹孔。

通过上述结构的设置，可以使转接轴2固定于端盖13中心，并保证第一连接端201在传递转角角度时不易打滑。

参考图一、图二，本实用新型在使用时如图进行安装，当车辆在前轮内倾、外倾、主销前倾、后倾的状态下，转接轴2会相对于传感器轴161前后左后摆动，或改变相对距离，但由于转接轴2和传感器轴161通过联轴器15刚性连接，如果传感器16不能随着转接轴2一起运动就会导致传感器16或联轴器15损坏，通过本实用新型软连接部31弹性钢带的变形来保证传感器16和转接轴2同步运动，消除了传感器16和联轴器15损坏的情况，保证所测得的转角精度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种应用于传感器固定安装支架，其特征在于：包括转接轴(2)及用于支撑的安装支架(3)，所述安装支架(3)包括前桥固定端(33)、连接部(31)、传感器固定端(34)；

所述安装支架(3)的一端为前桥固定端(33)，远离所述前桥固定端(33)的一端为传感器固定端(34)；

所述前桥固定端(33)上固定设有对称的第一固定通孔(331)，所述第一固定通孔(331)下方设有支撑螺纹短管(36)，所述第一固定通孔(331)通过第一固定螺丝(35)连接在所述支撑螺纹短管(36)上；

所述传感器固定端(34)下端设有主销(12)，所述主销(12)位于转向节(11)内部的销孔中，所述转向节(11)通过主销(12)和前桥(14)连接在一起，所述转向节(11)围绕主销(12)转动，所述转向节(11)相对于前桥(14)相对转动，转动中心为主销(12)轴线方向，所述转向节(11)相对主销(12)轴线方向的转角就是前轮的转动角度；

所述转向节(11)通过转接台(100)与联轴器(15)的一端连接，所述联轴器(15)的另一端连接转角传感器轴(161)；

所述安装支架(3)的下方设置有连接罩(101)，所述连接罩(101)分为上下两部分，且上下两部分通过螺栓连接为一体结构；

所述连接罩(101)的下端径向转动地套置在所述转接台(100)上部的外周缘上，所述连接罩(101)的上部通过螺栓固定安装在所述安装支架(3)底部。

2.根据权利要求1所述的一种应用于传感器固定安装支架，其特征在于；所述连接罩(101)的上下两部分为鼠笼式结构设置，且位于所述连接罩(101)的对接面上设置有圆型对接平台。

3.根据权利要求1所述的一种应用于传感器固定安装支架，其特征在于；所述安装支架(3)为折弯型，且所述折弯部分处通过螺栓或是焊接方式连接加强筋(32)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于传感器固定安装支架，其特征在于；所述安装支架(3)的传感器固定端(34)上安装有转角传感器(16)，所述转接轴(2)一端连接端盖(13)，另一端连接转接台(100)。

5.根据权利要求2所述的一种应用于传感器固定安装支架，其特征在于；所述第一固定通孔(331)为纵向长孔。

6.根据权利要求1所述的一种应用于传感器固定安装支架，其特征在于；所述连接部(31)为软连接部，且所述连接部(31)由富有弹性的钢带制造，所述连接部(31)和所述安装支架(3)之间设有加强筋(32)连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用于传感器固定安装支架，其特征在于；所述传感器固定端(34)上设有轴孔(341)和第二固定通孔(342)。

8.根据权利要求7所述的一种应用于传感器固定安装支架，其特征在于；所述第二固定通孔(342)为横向长孔。

9.根据权利要求1所述的一种应用于传感器固定安装支架，其特征在于；所述转接轴(2)上设置与端盖(13)连接的螺纹端，所述螺纹端与所述端盖(13)螺纹孔配合。