CN220094357U - 一种上下两层大理石平十字形定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种上下两层大理石平十字形定位装置，其特征在于，包括上层大理石、下层大理石、支撑框架、上层定位机构、下层定位机构和视觉检测定位装置，所述支撑框架搭设在所述下层大理石上，所述上层大理石搭设在所述支撑框架上，所述上层大理石和所述下层大理石相互平行设置，所述上层定位机构固定安装在上层大理石的下表面并且朝向所述下层大理石，所述下层定位机构固定安装在所述下层大理石的上表面并且朝向所述上层大理石，所述视觉检测定位装置分别安装在所述上层定位机构和所述下层定位机构上。本实用新型提供的上下两层大理石平十字形定位装置具有定位精度高、定位范围广、定位速度快等优点。

Description

一种上下两层大理石平十字形定位装置

技术领域

本申请属于产品生产过程中的定位技术领域，具体涉及一种上下两层大理石平十字形定位装置。

背景技术

产品在生产过程中的定位是很重要的一道工序，定位结果的好坏甚至能影响产品质量的优劣。现有技术中，产品定位精度不高，定位不全面，定位时间较长，这严重影响产品的生产速度和其质量。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种上下两层大理石平十字形定位装置，其包括上层大理石、下层大理石、支撑框架、上层定位机构、下层定位机构和视觉检测定位装置，所述支撑框架搭设在所述下层大理石上，所述上层大理石搭设在所述支撑框架上，所述上层大理石和所述下层大理石相互平行设置，所述上层定位机构固定安装在上层大理石的下表面并且朝向所述下层大理石，所述下层定位机构固定安装在所述下层大理石的上表面并且朝向所述上层大理石，所述视觉检测定位装置分别安装在所述上层定位机构和所述下层定位机构上。

根据本实用新型提供的上下两层大理石平十字形定位装置，更为详细的是，所述下层定位机构位于待定位产品的下方，所述上层定位机构位于待定位产品的上方，所述上层定位机构和所述下层定位机构分别位于待定位产品的两面。

根据本实用新型提供的上下两层大理石平十字形定位装置，更为详细的是，所述下层定位机构包括X1轴、X2轴、Y1轴和Y2轴，所述Y1轴滑动式连接于所述X1轴，所述Y2轴滑动式连接于所述X2轴，所述Y1轴和所述Y2轴上设置有滑动轨道，所述X1轴和所述Y1轴相互垂直，所述X2轴和所述Y2轴相互垂直；所述上层定位机构包括X3轴、X4轴、Y3轴和Y4轴，所述Y3轴滑动式连接在所述X3轴上，所述Y4轴滑动式连接在所述X4轴上，所述X3轴和所述Y3轴相互垂直，所述X4轴和所述Y4轴相互垂直，所述Y3轴和所述Y4轴上均设置有滑动轨道。

根据本实用新型提供的上下两层大理石平十字形定位装置，更为详细的是，所述视觉检测定位装置包括第一视觉检测定位装置、第二视觉检测定位装置、第三视觉检测定位装置和第四视觉检测定位装置，所述第一视觉检测定位装置滑动式安装在所述Y1轴上，所述第二视觉检测定位装置滑动式安装在所述Y2轴上，所述第三视觉检测定位装置滑动式安装在所述Y3轴上，所述第四视觉检测定位装置滑动式安装在所述Y4轴上。

根据本实用新型提供的上下两层大理石平十字形定位装置，更为详细的是，所述支撑框架包括竖立支架、上层横向支架和下层横向支架，所述竖立支架一端和所述上层横向支架固定搭接，另一端和所述下层横向支架固定搭接，所述下层横向支架放置在所述下层大理石上，所述上层大理石放置在所述上层横向支架上。

根据本实用新型提供的上下两层大理石平十字形定位装置，更为详细的是，还包括产品放置框架，所述产品放置框架被固定置于所述下层大理石上，所述产品放置框架包括产品放置平台，待定位产品放置在所述产品放置平台上，所述产品放置框架和所述下层大理石之间形成一可容纳物体的空间，该空间用以放置所述下层定位机构。

根据本实用新型提供的上下两层大理石平十字形定位装置，更为详细的是，所述上层大理石和所述下层大理石对向两个面的平行度达到小于0.01度。

根据本实用新型提供的上下两层大理石平十字形定位装置，更为详细的是，所述下层大理石的上表面是000级大理石平台，所述上层大理石的下表面是000级大理石平台。

根据本实用新型提供的上下两层大理石平十字形定位装置，更为详细的是，所述X1轴和所述Y1轴组成的运动模组的精度在正负0.04mm之间，所述X2轴和所述Y2轴组成的运动模组的精度在正负0.04mm之间，所述X3轴和所述Y3轴组成的运动模组的精度在正负0.04mm之间，所述X4轴和所述Y4轴组成的运动模组的精度在正负0.04mm之间。

本实用新型提供的该上下两层大理石平十字形定位装置的工作原理是：一种上下两层大理石平十字形定位装置，其包括上层大理石、下层大理石、支撑框架、上层定位机构、下层定位机构和视觉检测定位装置，所述支撑框架位于所述上层大理石和所述下层大理石之间，所述上层定位机构安装在所述上层大理石的下表面并且朝向所述下层大理石，所述下层定位机构安装在所述下层大理石的上表面并且朝向所述上层大理石，待定位产品位于所述上层定位机构和下层定位机构之间，所述视觉检测定位装置分别安装在所述上层定位机构和所述上层定位机构上。所述下层定位机构上的Y1轴在X1轴上滑动，Y2轴在X2轴上滑动，视觉检测定位装置在Y1轴和Y2轴上滑动，因此，下层定位机构上的视觉检测定位装置可以在X1、X2轴方向和Y1、Y2轴方向滑动，这种定位方式提高了产品定位的范围和精度，并且视觉检测定位装置在轨道上可以快速滑动，从而提高了定位速度。同理，所述上层定位机构上的视觉检测定位装置也是如此。

本实用新型提供的上下两层大理石平十字形定位装置具有定位精度高、定位范围广、定位速度快等优点。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种上下两层大理石平十字形定位装置的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种上下两层大理石平十字形定位装置的主视图。

图3为图2中的主视图沿着D-D剖面线的剖面图。

图4为图2中的主视图沿着E-E剖面线的剖面图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如″第一″、″第二″等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说″连接″、″联接″，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

请参考图1-图4，本实用新型提供一种上下两层大理石平十字形定位装置，该定位装置用以产品在生产过程中的定位，经过该定位装置的定位可以至少确定以下几类数据：产品表面的平整度、所在的位置。

该上下两层大理石平十字形定位装置包括上层大理石1、下层大理石2和支撑框架3，所述支撑框架3搭设在所述下层大理石2上，所述上层大理石1搭设在所述支撑框架3上。为了保证该定位装置的定位精度，所述下层大理石2使用000级大理石平台，其中000级平面向上；所述上层大理石1也使用000级大理石平台，其中000级平面向下。所述上层大理石1和所述下层大理石2平行设置，为了保证产品的定位精度，通过高精度测量仪调整所述上层大理石1和所述下层大理石2对向两个平面的平行度达到小于0.01。

所述支撑框架3包括竖立支架33、上层横向支架32和下层横向支架31，所述竖立支架33一端和所述上层横向支架32固定搭接，另一端和所述下层横向支架31固定搭接，所述下层横向支架31放置在所述下层大理石2上，所述上层大理石1放置在所述上层横向支架32上。

该上下两层大理石平十字形定位装置还包括产品放置框架4，所述产品放置框架4被固定置于所述下层大理石2和所述上层大理石1之间，所述产品放置框架4用以放置待定位产品。

具体一点的，所述产品放置框架4被固定置于所述下层大理石2上，所述产品放置框架4包括产品放置平台41，待定位产品放置在所述产品放置平台41上。所述产品放置框架4和所述下层大理石2之间形成一可容纳物体的空间，该空间用以放置定位机构。

该上下两层大理石平十字形定位装置包括定位机构，所述定位机构分布在待定位产品的上下两面，用以定位待定位产品上下两面的位置、平面度等信息。

所述定位机构包括上层定位机构和下层定位机构，所述上层定位机构固定安装在所述上层大理石1上，并且所述上层定位机构朝向所述下层大理石2；所述下层定位机构固定放置在所述下层大理石2上，并且所述下层定位机构朝向所述上层大理石1。

具体一点的，所述下层定位机构被置于所述产品放置框架4和所述下层大理石2之间的空间中，所述上层定位机构位于待定位产品的上方、所述上层大理石1的下表面上。

所述下层定位机构包括X1轴、X2轴、Y1轴和Y2轴，所述X1轴和所述X2轴可以是同一轴，也可以是不同轴，当所述X1轴和所述X2轴不同轴时，所述X1轴和所述X2轴相互平行。Y1轴滑动式安装在所述X1轴上，Y2轴滑动式安装在X2轴上，Y1轴和Y2轴相互平行，所述X1轴和所述Y1轴垂直，大体上呈十字形；所述Y2轴和所述X2轴垂直，大体上也呈十字形。所述Y1轴可以在所述X1轴上滑动，所述Y2轴可以在所述X2轴上滑动。

所述Y1轴和Y2轴上安设有滑动轨道，该上下两层大理石平十字形定位装置还包括视觉检测定位装置，所述视觉检测定位装置安装到所述下层定位机构和上层定位机构上。

具体一点的，所述视觉检测定位装置包括第一视觉检测定位装置61和第二视觉检测定位装置62，所述第一视觉检测定位装置61滑动式连接在Y1轴上的滑动轨道，所述第二视觉检测定位装置62滑动式连接在Y2轴上的滑动轨道。所述第一视觉检测定位装置61在对待定位产品进行检测和定位时可以在X1轴和Y1轴上滑动；所述第二视觉检测定位装置62在对待定位产品进行检测和定位时可以在X2轴和Y2轴上滑动。

所述上层定位机构包括X3轴、X4轴、Y3轴和Y4轴，所述X3轴和所述X4轴可以是同一轴，也可以是不同轴，当所述X3轴和所述X4轴不同轴时，所述X3轴和所述X4轴相互平行。Y3轴滑动式安装在所述X3轴上，Y4轴滑动式安装在X4轴上，Y3轴和Y4轴相互平行，所述X3轴和所述Y4轴垂直，大体上呈十字形；所述Y3轴和所述X3轴垂直，大体上也呈十字形。

所述Y3轴和所述Y4轴上安设有滑动轨道，所述视觉检测装置还包括第三视觉检测装置63和第四视觉检测装置64，所述第三视觉检测装置63滑动式安装在所述Y3轴，所述第四视觉检测装置64滑动式安装在所述Y4轴。所述Y3轴可以在所述X3轴上滑动，所述Y4轴可以在所述X4轴上滑动，所述第三视觉检测装置63可以在所述Y3轴上滑动，所述第四视觉检测装置64可以在所述Y4轴上滑动。

所述X1轴和所述Y1轴组成的运动模组的精度在正负0.04mm之间，所述X2轴和所述Y2轴组成的运动模组的精度在正负0.04mm之间，所述X3轴和所述Y3轴组成的运动模组的精度在正负0.04mm之间，所述X4轴和所述Y4轴组成的运动模组的精度在正负0.04mm之间。

本实用新型提供的该上下两层大理石平十字形定位装置的工作原理是：一种上下两层大理石平十字形定位装置，其包括上层大理石、下层大理石、支撑框架、上层定位机构、下层定位机构和视觉检测定位装置，所述支撑框架位于所述上层大理石和所述下层大理石之间，所述上层定位机构安装在所述上层大理石的下表面并且朝向所述下层大理石，所述下层定位机构安装在所述下层大理石的上表面并且朝向所述上层大理石，待定位产品位于所述上层定位机构和下层定位机构之间，所述视觉检测定位装置分别安装在所述上层定位机构和所述上层定位机构上。所述下层定位机构上的Y1轴在X1轴上滑动，Y2轴在X2轴上滑动，视觉检测定位装置在Y1轴和Y2轴上滑动，因此，下层定位机构上的视觉检测定位装置可以在X1、X2轴方向和Y1、Y2轴方向滑动，这种定位方式提高了产品定位的范围和精度，并且视觉检测定位装置在轨道上可以快速滑动，从而提高了定位速度。同理，所述上层定位机构上的视觉检测定位装置也是如此。

本实用新型提供的上下两层大理石平十字形定位装置具有定位精度高、定位范围广、定位速度快等优点。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (9)

1.一种上下两层大理石平十字形定位装置，其特征在于，包括上层大理石、下层大理石、支撑框架、上层定位机构、下层定位机构和视觉检测定位装置，所述支撑框架搭设在所述下层大理石上，所述上层大理石搭设在所述支撑框架上，所述上层大理石和所述下层大理石相互平行设置，所述上层定位机构固定安装在上层大理石的下表面并且朝向所述下层大理石，所述下层定位机构固定安装在所述下层大理石的上表面并且朝向所述上层大理石，所述视觉检测定位装置分别安装在所述上层定位机构和所述下层定位机构上。

2.根据权利要求1所述的上下两层大理石平十字形定位装置，其特征在于，所述下层定位机构位于待定位产品的下方，所述上层定位机构位于待定位产品的上方，所述上层定位机构和所述下层定位机构分别位于待定位产品的两面。

3.根据权利要求2所述的上下两层大理石平十字形定位装置，其特征在于，所述下层定位机构包括X1轴、X2轴、Y1轴和Y2轴，所述Y1轴滑动式连接于所述X1轴，所述Y2轴滑动式连接于所述X2轴，所述Y1轴和所述Y2轴上设置有滑动轨道，所述X1轴和所述Y1轴相互垂直，所述X2轴和所述Y2轴相互垂直；所述上层定位机构包括X3轴、X4轴、Y3轴和Y4轴，所述Y3轴滑动式连接在所述X3轴上，所述Y4轴滑动式连接在所述X4轴上，所述X3轴和所述Y3轴相互垂直，所述X4轴和所述Y4轴相互垂直，所述Y3轴和所述Y4轴上均设置有滑动轨道。

4.根据权利要求3所述的上下两层大理石平十字形定位装置，其特征在于，所述视觉检测定位装置包括第一视觉检测定位装置、第二视觉检测定位装置、第三视觉检测定位装置和第四视觉检测定位装置，所述第一视觉检测定位装置滑动式安装在所述Y1轴上，所述第二视觉检测定位装置滑动式安装在所述Y2轴上，所述第三视觉检测定位装置滑动式安装在所述Y3轴上，所述第四视觉检测定位装置滑动式安装在所述Y4轴上。

5.根据权利要求4所述的上下两层大理石平十字形定位装置，其特征在于，所述支撑框架包括竖立支架、上层横向支架和下层横向支架，所述竖立支架一端和所述上层横向支架固定搭接，另一端和所述下层横向支架固定搭接，所述下层横向支架放置在所述下层大理石上，所述上层大理石放置在所述上层横向支架上。

6.根据权利要求5所述的上下两层大理石平十字形定位装置，其特征在于，还包括产品放置框架，所述产品放置框架被固定置于所述下层大理石上，所述产品放置框架包括产品放置平台，待定位产品放置在所述产品放置平台上，所述产品放置框架和所述下层大理石之间形成一可容纳物体的空间，该空间用以放置所述下层定位机构。

7.根据权利要求1-6任一项所述的上下两层大理石平十字形定位装置，其特征在于，所述上层大理石和所述下层大理石对向两个面的平行度达到小于0.01度。

8.根据权利要求1-6任一项所述的上下两层大理石平十字形定位装置，其特征在于，所述下层大理石的上表面是000级大理石平台，所述上层大理石的下表面是000级大理石平台。

9.根据权利要求4所述的上下两层大理石平十字形定位装置，其特征在于，所述X1轴和所述Y1轴组成的运动模组的精度在正负0.04mm之间，所述X2轴和所述Y2轴组成的运动模组的精度在正负0.04mm之间，所述X3轴和所述Y3轴组成的运动模组的精度在正负0.04mm之间，所述X4轴和所述Y4轴组成的运动模组的精度在正负0.04mm之间。