CN220093921U - 一种硬质合金球齿与弹头齿自动倒角输料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型申请公开了一种硬质合金球齿与弹头齿自动倒角输料装置，包括控制器，还包括取料模块、倒角送料模块、转运模块和出料模块，所述取料模块、倒角送料模块、转运模块和出料模块依次衔接且取料模块、倒角送料模块、转运模块、出料模块均与控制器电连接，本硬质合金球齿与弹头齿自动倒角输料装置通过取料模块将球齿或者弹头齿从相应的压机装置上取出，随后经由电子秤称重合格后搬运至倒角送料模块处进行倒角，随后倒角送料模块将倒角完毕的球齿或者弹头齿顶推至转运模块处，经由转运模块搬运至出料模块中；本装置能够有效地提高球齿或者弹头齿的倒角效率和搬运传输效率，提高球齿或者弹头齿生产的生产效率，满足用户的使用需求。

Description

一种硬质合金球齿与弹头齿自动倒角输料装置

技术领域

本实用新型涉及球齿或者弹头齿生产技术领域，具体涉及一种硬质合金球齿与弹头齿自动倒角输料装置 。

背景技术

硬质合金球齿广泛应用于石油钻井及除雪的雪犁设备中。此外，硬质合金球齿在切削工具与矿山机械、道路维修和煤钻工具中也有很好地应用。矿山用硬质合金球齿主要用作采石、采矿以及隧道和民用建筑中的采掘工具。

现有的球齿或者弹头齿生产过程中，一般需要对其进行倒角，以便球齿或者弹头齿的后续生产使用，现有的球齿或者弹头齿在倒角完成后的在生产设备之间的衔接输送过程中，往往是通过人工进行的，造成了球齿或者弹头齿的运输转移效率下降，影响球齿或者弹头齿的生产效率，无法满足用户的使用需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种硬质合金球齿与弹头齿自动倒角输料装置。

为达到以上目的，提供如下方案：一种硬质合金球齿与弹头齿自动倒角输料装置，包括控制器，还包括取料模块、倒角送料模块、转运模块和出料模块，所述取料模块、倒角送料模块、转运模块和出料模块依次衔接且取料模块、倒角送料模块、转运模块、出料模块均与控制器电连接，所述倒角送料模块包括底座、直线模组、推料支架、顶杆、料轨、电动转盘和倒角机，所述电动转盘安装在底座的侧部，电动转盘上开设有若干个料槽，所述直线模组安装在底座上，直线模组与推料支架的一端连接，推料支架的另一端设置有顶杆，顶杆位于料轨的正上方，料轨固定安装在推拉气缸的活塞杆处，推拉气缸固定安装在底座上，料轨与转盘上的料槽衔接，所述底座处还安装有倒角机且倒角机与电动转盘衔接。

进一步，所述取料模块包括支撑台、支撑架、十字滑台、连接支架、取料旋转电机、第一气动夹爪和电子秤，所述倒角送料模块、转运模块和出料模块均安装在支撑台上，所述支撑架固定安装在支撑台上，支撑架上设置有十字滑台，十字滑台与连接支架的一端固定连接，连接支架的另一端上安装有取料旋转电机，取料旋转电机通过减速器与第一气动夹爪连接，所述电子秤安装在支撑台上且电子秤位于第一气动夹爪的下方。

进一步，所述转运模块包括支柱、转运电机、驱动气缸和第二气动夹爪，所述支柱固定安装在支撑台上，转运电机安装在支柱上，转运电机的输出轴与驱动气缸固定连接，驱动气缸的活塞杆上安装有第二气动夹爪，第二气动夹爪与出料模块、电动转盘衔接。

进一步，所述出料模块包括支撑板、顶升气缸、装料治具和第三方设备气动夹爪，所述支撑板固定安装在支撑台上，顶升气缸固定安装在支撑板上，顶升气缸的活塞杆端部设置有装料治具，装料治具的上方设置有第三方设备气动夹爪。

进一步，第一气动夹爪、第二气动夹爪和第三方设备气动夹爪处均设置有夹料治具。

进一步，所述支撑台的底部安装有吸尘器，吸尘器与倒角机连接。

本实用新型的工作原理及优点在于：本硬质合金球齿与弹头齿自动倒角输料装置通过取料模块将球齿或者弹头齿从相应的压机装置上取出，随后经由电子秤称重合格后搬运至倒角送料模块处进行倒角，随后倒角送料模块将倒角完毕的球齿或者弹头齿顶推至转运模块处，经由转运模块搬运至出料模块中，进而使得出料模块将倒角完成的球齿或者弹头齿运输至下一生产工序处；本装置能够有效地提高球齿或者弹头齿的倒角效率和搬运传输效率，提高球齿或者弹头齿生产的生产效率，满足用户的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型取料模块的结构图；

图3为本实用新型倒角送料模块的结构图；

图4为本实用新型转运模块的结构图；

图5为本实用新型出料模块的结构图。

说明书附图中的附图标记包括：

1.取料模块；2.倒角送料模块；3.转运模块；4.出料模块；5.吸尘器；11.支撑台；12.支撑架；13.十字滑台；14.连接支架；15.取料旋转电机；16.第一气动夹爪；17.电子秤；21.直线模组；22.推料支架；23.顶杆；24.料轨；25.电动转盘；26.倒角机；27.底座；31.支柱；32.转运电机；33.驱动气缸；34.第二气动夹爪；41.支撑板；42.顶升气缸；43.装料治具；44.第三方设备气动夹爪。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

如图1至图5所示：

一种硬质合金球齿与弹头齿自动倒角输料装置，包括控制器，控制器为现有成熟技术，其内置有相关的控制程序，进而控制，还包括如取料模块1、倒角送料模块2、转运模块3和出料模块4等的运行，取料模块1、倒角送料模块2、转运模块3和出料模块4依次衔接转运球齿或者弹头齿物料；取料模块1与球齿或者弹头齿生产的上一工序所使用的设备衔接，使得取料模块1能够将上一工序生产后的球齿或者弹头齿进行夹持送料，倒角送料模块2用于球齿或者弹头齿的倒角和输送，转运模块3能够将倒角送料模块2处倒角完成的球齿或者弹头齿搬运至出料模块4处，出料模块4能够将倒角完成的球齿或者弹头齿输送至下一生产工序的生产设备上；倒角送料模块2包括底座27、直线模组21、推料支架22、顶杆23、料轨24、电动转盘25和倒角机26，底座27安装在取料模块1的支撑台11上，底座27的侧部安装有电动转盘25，电动转盘25上均匀地开设有多个料槽，底座27的侧部设置有倒角机26，倒角机26为现有成熟技术，在此不再赘述，使得转盘在不停地定量转动时，倒角机26能够将各个料槽中的球齿或者弹头齿依次进行倒角，直线模组21安装在底座27上，直线模组21通过推料支架22带动顶杆23进行运动，料轨24通过推拉气缸的伸缩移动使得料轨24与电动转盘25处的料槽衔接，取料模块1能够将球齿或者弹头齿放置在料轨24上，随后直线模组21通过顶杆23将球齿或者弹头齿顶推至转盘上的料槽内。

取料模块1包括支撑台11、支撑架12、十字滑台13、连接支架14、取料旋转电机15、第一气动夹爪16和电子秤17，支撑台11用于安装支撑架12、倒角送料模块2、转运模块3和出料模块4，支撑架12用于支撑暗转个十字滑台13，十字滑台13通过连接支架14安装取料旋转电机15，使得十字滑台13能够驱动取料旋转电机15上下左右移动，取料旋转电机15通过减速器与第一气动夹爪16连接，取料旋转电机15使得第一气动夹爪16能够摆动，第一气动夹爪16能够夹持球齿或者弹头齿物料。

转运模块3包括支柱31、转运电机32、驱动气缸33和第二气动夹爪34，支柱31用于安装转运电机32，转运电机32与驱动气缸33连接，转运电机32使得驱动气缸33能够摆动，驱动气缸33上安装有第二气动夹爪34，使得驱动气缸33能够驱动第二气动夹爪34移动，转运电机32和驱动气缸33协同作用，使得第二气动夹爪34能够将电动转盘25处的倒角完成的球齿或者弹头齿搬运至出料模块4上。

出料模块4包括支撑板41、顶升气缸42、装料治具43和第三方设备气动夹爪44，顶升气缸42通过支撑板41固定安装在支撑台11上，顶升气缸42的活塞杆端部设置有装料治具43，使得装料治具43能够被驱动上下移动，装料治具43的上方设置有第三方设备气动夹爪44，第三方设备气动夹爪44按需安装设置的球齿或者弹头齿下移生产工序的生产设备的相应驱动移动部件上，第三方设备气动夹爪44可将装料治具43上的球齿或者弹头齿搬运至下一生产设备处。

第一气动夹爪16、第二气动夹爪34和第三方设备气动夹爪44处均设置有夹料治具，夹料治具与球齿或者弹头齿适配，使得各个气动夹爪能够更好地夹持球齿或者弹头齿，上述气动夹爪均为现有成熟产品，用户可按需选配。

支撑台11的底部安装有吸尘器55，吸尘器55与倒角机26连接，吸尘器55能够将倒角机26对球齿或者弹头齿进行倒角时将粉尘进行吸除。

本装置还包括多个传感器，传感器用于检测本装置的器件是否运行到位，用户按需设置即可，在此不再赘述。

具体实施过程如下：

本硬质合金球齿与弹头齿自动倒角输料装置工作时，本装置的控制器接收到上一生产设备有料信号，取料模块1的十字滑台13启动，十字滑台13通过连接支架14带动取料旋转电机15和第一气动夹爪16运动，第一气动夹爪16将上一生产设备处生产完毕的球齿或者弹头齿夹持住，随后十字滑台13带动第一气动夹爪16运动至电子秤17上方，随后向上一生产设备发送取料完成信号，同时第一气动夹爪16将球齿或者弹头齿释放在电子秤17上，电子秤17检测到球齿或者弹头齿的重量后，第一气动夹爪16再次将球齿或者弹头齿夹起，若球齿或者弹头齿重量不符合要求，十字滑台13和第一气动夹爪16则将球齿或者弹头齿运输至次品工位，随后重复取料模块1的取料过程，若球齿或者弹头齿重量符合要求，十字滑台13则带动取料旋转电机15和第一气动夹爪16上升一定高度并移动到料轨24上方，随后取料旋转电机15带动第一气动夹爪16向下摆动九十度，接着十字滑台13则带动取料旋转电机15和第一气动夹爪16下降设置高度，由第一气动夹爪16将球齿或者弹头齿释放在料轨24上，推拉气缸推动料轨24移动，使得料轨24与电动转盘25处的料槽对接，料槽处可安装相应的夹持机构，夹持机构为现有成熟技术，用户按需选配即可，料槽处安装的夹持机构打开，随后直线模组21通过推料支架22推动顶杆23运动，顶杆23将料轨24内的球齿或者弹头齿顶推至电动转盘25处的料槽中，随后推拉气缸与料轨24复位，夹持机构在料槽处将球齿或者弹头齿夹持固定，使得球齿或者弹头齿相对地固定在料槽中，随后电动转盘25转动，电动转盘25将球齿或者弹头齿转动至倒角机26的工作范围内，倒角机26即可将球齿或者弹头齿进行倒角；此时即电动转盘25累计放料并对球齿或者弹头齿倒角刚好达到1圈时，这时转运模块3的转运电机32回接料水平位，且驱动气缸33伸出，使得第二气动夹爪34对准电动转盘25的相应料槽衔接，第二气动夹爪34张开后，直线模组21则通过推料机支架22推动顶杆23运动，顶杆23则将电动转盘25处的料槽中的球齿或者弹头齿顶推至转运模块3的第二气动夹爪34处，然后第二气动夹爪34将从电动转盘25处被顶推出的球齿或者弹头齿夹持住，接着驱动气缸33缩回，随后转运电机32将驱动气缸33和第二气动夹爪34先旋转45度后，接着驱动气缸33伸出，转运电机32与驱动气缸协同作用，转运电机32将驱动气缸33和第二气动夹爪34再摆动到九十度，随后驱动气缸33缩回，使得第二气动夹爪34能够将球齿或者弹头齿释放到出料模块4的装料治具43上，接着转运模块3复位；转运模块3复位完毕后，出料模块4的顶升气缸42将装料治具43顶升，使得装料治具43顶升至第三方设备气动夹爪44的底部，然后控制器向第三方设备发送信号，启动第三方设备气动夹爪44，第三方设备气动夹爪44即可将装料治具43内的球齿或者弹头齿搬运至下一生产设备中，第三方设备气动夹爪44取走然后向控制器发送反馈信号，最终出料模块4复位。

本装置还具有尾料处理功能，此时取料模块1停止工作并复位；倒角送料模块2、转运模块3和出料模块4协同作用，将电动转盘25的料槽中的全部球齿或者弹头齿全部排出。

本硬质合金球齿与弹头齿自动倒角输料装置通过取料模块1将球齿或者弹头齿从相应的压机装置上取出，随后经由电子秤17称重合格后搬运至倒角送料模块2处进行倒角，随后倒角送料模块2将倒角完毕的球齿或者弹头齿顶推至转运模块3处，经由转运模块3搬运至出料模块4中，进而使得出料模块4将倒角完成的球齿或者弹头齿运输至下一生产工序处；本装置能够有效地提高球齿或者弹头齿的倒角效率和搬运传输效率，提高球齿或者弹头齿生产的生产效率，满足用户的使用需求。

以上所述仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的适用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种硬质合金球齿与弹头齿自动倒角输料装置，包括控制器，其特征在于：还包括取料模块、倒角送料模块、转运模块和出料模块，所述取料模块、倒角送料模块、转运模块和出料模块依次衔接且取料模块、倒角送料模块、转运模块、出料模块均与控制器电连接，所述倒角送料模块包括底座、直线模组、推料支架、顶杆、料轨、电动转盘和倒角机，所述电动转盘安装在底座的侧部，电动转盘上开设有若干个料槽，所述直线模组安装在底座上，直线模组与推料支架的一端连接，推料支架的另一端设置有顶杆，顶杆位于料轨的正上方，料轨固定安装推拉气缸的活塞杆处，推拉气缸固定安装在在底座上，料轨与转盘上的料槽衔接，所述底座处还安装有倒角机且倒角机与电动转盘衔接。

2.根据权利要求1所述的硬质合金球齿与弹头齿自动倒角输料装置 ，其特征在于：所述取料模块包括支撑台、支撑架、十字滑台、连接支架、取料旋转电机、第一气动夹爪和电子秤，所述倒角送料模块、转运模块和出料模块均安装在支撑台上，所述支撑架固定安装在支撑台上，支撑架上设置有十字滑台，十字滑台与连接支架的一端固定连接，连接支架的另一端上安装有取料旋转电机，取料旋转电机通过减速器与第一气动夹爪连接，所述电子秤安装在支撑台上且电子秤位于第一气动夹爪的下方。

3.根据权利要求1所述的硬质合金球齿与弹头齿自动倒角输料装置 ，其特征在于：所述转运模块包括支柱、转运电机、驱动气缸和第二气动夹爪，所述支柱固定安装在支撑台上，转运电机安装在支柱上，转运电机的输出轴与驱动气缸固定连接，驱动气缸的活塞杆上安装有第二气动夹爪，第二气动夹爪与出料模块、电动转盘衔接。

4.根据权利要求1所述的硬质合金球齿与弹头齿自动倒角输料装置 ，其特征在于：所述出料模块包括支撑板、顶升气缸、装料治具和第三方设备气动夹爪，所述支撑板固定安装在支撑台上，顶升气缸固定安装在支撑板上，顶升气缸的活塞杆端部设置有装料治具，装料治具的上方设置有第三方设备气动夹爪。

5.根据权利要求1所述的硬质合金球齿与弹头齿自动倒角输料装置 ，其特征在于：第一气动夹爪、第二气动夹爪和第三方设备气动夹爪处均设置有夹料治具。

6.根据权利要求1所述的硬质合金球齿与弹头齿自动倒角输料装置 ，其特征在于：所述支撑台的底部安装有吸尘器，吸尘器与倒角机连接。