CN220093850U - 一种便于取拿的锚具夹持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于取拿的锚具夹持设备，包括工作台和夹持板。本实用新型，采用了激光测距仪、承载板，在实际使用过程中，通过夹持板表面的压力传感器的压力变化可以对是否与锚具进行接触进行检测，当与锚具进行接触之后，通过激光测距仪可以将夹持板距离测距标准板的距离进行检测，并相对距离的差异来控制夹持板继续按照程序移动一定的距离，使得锚具可以位于锚具槽的正中心位置，方便后续加工，然后通过液压杆的顶出可以带动承载板将锚具进行移动，直到红外发射器的信号无法被红外接收器接收为止，可以将锚具准确的移动到锚具槽的顶部位置，方便后续加工，能降低加工难度，提高使用效果，具有锚具夹持定位、位置调整、使用效果好的优点。

Description

一种便于取拿的锚具夹持设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种便于取拿的锚具夹持设备。

背景技术

锚具是指预应力混凝土中所用的永久性锚固装置，是在后张法结构或构件中，为保持预应力筋的拉力并将其传递到混凝土内部的锚固工具，也称之为预应力锚具，在锚具加工时需要采用夹持设备来对其进行固定，以此来实现对其的固定，辅助后续的锚具铰孔加工使用。

现有的技术存在以下问题：

现有公开技术中公开号为：CN213616213U锚具加工的辅助夹持机构，包括加工位、夹持组件和调节组件，所述加工位的中央处设有凹槽，所述调节组件包括设于凹槽内的承载板、滑杆、第一电机和连接第一电机输出轴的丝杆，所述第一电机、丝杆和滑杆均设于加工位的侧壁内部，所述承载板通过滑杆连接丝杆，所述夹持组件包括设于加工位侧壁内的第二电机、连接第二电机输出轴的伸缩杆和连接伸缩杆的夹持件，所述夹持件设于承载板的上端；本实用新型提供的辅助夹持机构，通过调节组件和夹持组件对不同直径的锚具进行抱箍固定，以适用于不同直径和不同厚度的锚具的加工。

但是上述专利在使用时仍具有一定的缺点：由于加工的锚具的尺寸以及厚度不尽相同，因此当代加工锚具放置到凹槽内部之后容易出现锚具没有处在中心位置的现象，不仅会影响后续铰孔加工的精度同时会增加人员的劳动强度，使得人员需要肉眼观察锚具位置，并对其进行相应的位置调整，但是肉眼观察所能够进行调节的精度有限，较为费时费力，使用效果不是很好。

我们为此，提出了一种便于取拿的锚具夹持设备解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于取拿的锚具夹持设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括工作台和夹持板，所述工作台顶部表面位置均匀环绕设置有若干组夹持单元，所述夹持单元内部中间位置设有锚具槽，所述锚具槽内部底端位置安装有液压杆，所述液压杆顶部连接有承载板，所述承载板表面位置均匀环绕开设有若干组调节槽，所述调节槽内部中间位置设有丝杆，所述丝杆一端贯穿调节槽一侧与制动电机相连接，所述丝杆外周位于调节槽内部位置套接有滑座，所述滑座顶部位置安装有夹持板，所述夹持板一侧表面位置安装有压力传感器，所述夹持板另一侧表面位置安装有激光测距仪，所述激光测距仪一端位于承载板顶部位置固定安装有测距标准板。

优选的，所述锚具槽内部表面顶端位置对称安装有红外发射器以及红外接收器。

优选的，所述锚具槽表面位置开设有若干组供制动电机移动使用的滑槽。

优选的，所述夹持板表面位置铺设有橡胶垫。

优选的，所述工作台与外界终端相连接。

优选的，所述夹持板表面位置设有供压力传感器安装使用的开槽。

优选的，所述锚具槽内部顶端表面位置开设有供红外发射器以及红外接收器安装使用的开槽。

优选的，所述锚具槽内部调节槽均设有四组，且互相垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是；

(1)、本实用新型，采用了激光测距仪、承载板，在实际使用过程中，通过夹持板表面的压力传感器的压力变化可以对是否与锚具进行接触进行检测，当与锚具进行接触之后，通过激光测距仪可以将夹持板距离测距标准板的距离进行检测，并相对距离的差异来控制夹持板继续按照程序移动一定的距离，使得锚具可以位于锚具槽的正中心位置，方便后续加工，然后通过液压杆的顶出可以带动承载板将锚具进行移动，直到红外发射器的信号无法被红外接收器接收为止，可以将锚具准确的移动到锚具槽的顶部位置，方便后续的加工，能够降低加工难度，提高使用效果，具有锚具夹持定位、位置调整、使用效果好的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型提出的一种便于取拿的锚具夹持设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于取拿的锚具夹持设备的锚具槽的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种便于取拿的锚具夹持设备的锚具槽的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种便于取拿的锚具夹持设备的承载板和液压杆的连接示意图。

图例说明：

1、工作台；2、夹持单元；3、锚具槽；4、液压杆；5、承载板；6、测距标准板；7、红外发射器；8、激光测距仪；9、压力传感器；10、红外接收器；11、制动电机；12、调节槽；13、丝杆；14、滑座；15、夹持板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

请参照图1-4，包括工作台1和夹持板15，工作台1顶部表面位置均匀环绕设置有若干组夹持单元2，夹持单元2内部中间位置设有锚具槽3，锚具槽3内部底端位置安装有液压杆4，液压杆4顶部连接有承载板5，承载板5表面位置均匀环绕开设有若干组调节槽12，调节槽12内部中间位置设有丝杆13，丝杆13一端贯穿调节槽12一侧与制动电机11相连接，丝杆13外周位于调节槽12内部位置套接有滑座14，滑座14顶部位置安装有夹持板15，夹持板15一侧表面位置安装有压力传感器9，夹持板15另一侧表面位置安装有激光测距仪8，激光测距仪8一端位于承载板5顶部位置固定安装有测距标准板6，测距标准板6的设置是为了保证激光测距仪8可以有一个标准的测距范围。

本实施方案中：锚具槽3内部表面顶端位置对称安装有红外发射器7以及红外接收器10。

具体的，红外发射器7、红外接收器10、压力传感器9以及激光测距仪8均为现实生活中较为常见的结构，可以在市面上灵活的进行采购到，而且现实生活中涉及较多，技术较为成熟，因此在此不做过多赘述。

本实施方案中：锚具槽3表面位置开设有若干组供制动电机11移动使用的滑槽。

具体的，滑槽的设置保证了承载板5在上下移动的时候可以同步的保证电机可以进行移动。

本实施方案中：夹持板15表面位置铺设有橡胶垫。

具体的，橡胶垫的设置是为了增大对锚具的夹持摩擦，降低对锚具的损伤。

本实施方案中：工作台1与外界终端相连接。

具体的，外界终端可以参考控制器或者电脑，目的是为了根据检测出来的距离不同来控制不同位置的夹持板15再相对应的移动一定的距离，以此来将锚具固定在中心位置，便于后续加工使用。

本实施方案中：夹持板15表面位置设有供压力传感器9安装使用的开槽。

具体的，开槽方便了设备的安装使用。

本实施方案中：锚具槽3内部顶端表面位置开设有供红外发射器7以及红外接收器10安装使用的开槽。

具体的，开槽方便了设备的安装使用。

本实施方案中：锚具槽3内部调节槽12均设有四组，且互相垂直设置。

具体的，调节槽12的设置是为了对锚具的位置进行调整。

本实施方案中：红外发射器、红外接收器、压力传感器以及激光测距仪均属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，不进行改造，故不再详细描述控制方式和电路连接。

工作原理：工作时，工作台1的外围设有用于对锚具铰孔加工的加工钻床，工作台1设于转台上，工作台1可沿转台旋转，且加工位设有多个，每个加工位与一台钻床相对应，然后人员可以将所需要进行加工处理的锚具放置到锚具槽3内部，此时四组调节槽12中其中两组相对设置的调节槽12首先进行使用，其内部的制动电机11可以带动丝杆13进行转动，进而带动滑座14移动，使得夹持板15可以靠近贴合在代加工的锚具表面位置，当夹持板15与锚具进行接触夹持的时候其表面的压力传感器9可以检测到压力的变化，当压力传感器9检测到压力变化时对应位置的夹持板15停止运行，而另一组夹持板15继续运行直到同样检测到压力变化位置，当两组压力传感器9均检测到压力变化，这个时候两组夹持板15表面的激光测距仪8可以对距离测距标准板6的距离进行检测，当两组夹持板15检测到的两组距离相同时，剩余的两组调节槽12开始运行，重复上述操作，如果检测到的距离不同，那么通过控制器可以对两组检测到的间距进行相加并进行均分，接着再用均分之后的数值减去对应检测到的数值，此时根据数值的变化来对丝杆13进行对应的驱动，使得位于夹持板15内部的代加工锚具可以被夹持板15推动着移动到锚具槽3的中心位置，保证后续的加工精度，在代加工锚具位置调整完成之后，通过液压杆4可以对承载了锚具的承载板5整体进行顶起，直到位于锚具槽3顶端的红外发射器7发出的红外信号无法被红外接收器10进行接收为止，此时锚具的顶端可以与锚具槽3顶端相持平，这样子能够降低后续的加工难度，并且在加工完成之后通过承载板5的持续移动，可以将锚具进行整体的移出，能够方便人员拿取，装置整体具有锚具夹持定位、位置调整、使用效果好的优点。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种便于取拿的锚具夹持设备，包括工作台(1)和夹持板(15)，其特征在于，所述工作台(1)顶部表面位置均匀环绕设置有若干组夹持单元(2)，所述夹持单元(2)内部中间位置设有锚具槽(3)，所述锚具槽(3)内部底端位置安装有液压杆(4)，所述液压杆(4)顶部连接有承载板(5)，所述承载板(5)表面位置均匀环绕开设有若干组调节槽(12)，所述调节槽(12)内部中间位置设有丝杆(13)，所述丝杆(13)一端贯穿调节槽(12)一侧与制动电机(11)相连接，所述丝杆(13)外周位于调节槽(12)内部位置套接有滑座(14)，所述滑座(14)顶部位置安装有夹持板(15)，所述夹持板(15)一侧表面位置安装有压力传感器(9)，所述夹持板(15)另一侧表面位置安装有激光测距仪(8)，所述激光测距仪(8)一端位于承载板(5)顶部位置固定安装有测距标准板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种便于取拿的锚具夹持设备，其特征在于，所述锚具槽(3)内部表面顶端位置对称安装有红外发射器(7)以及红外接收器(10)。

3.根据权利要求1所述的一种便于取拿的锚具夹持设备，其特征在于，所述锚具槽(3)表面位置开设有若干组供制动电机(11)移动使用的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种便于取拿的锚具夹持设备，其特征在于，所述夹持板(15)表面位置铺设有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种便于取拿的锚具夹持设备，其特征在于，所述工作台(1)与外界终端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于取拿的锚具夹持设备，其特征在于，所述夹持板(15)表面位置设有供压力传感器(9)安装使用的开槽。

7.根据权利要求1所述的一种便于取拿的锚具夹持设备，其特征在于，所述锚具槽(3)内部顶端表面位置开设有供红外发射器(7)以及红外接收器(10)安装使用的开槽。

8.根据权利要求1所述的一种便于取拿的锚具夹持设备，其特征在于，所述锚具槽(3)内部调节槽(12)均设有四组，且互相垂直设置。