CN220093649U - 钢丝绳装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢丝绳装配设备，钢丝绳装配设备包括用于梳理钢丝绳的头部的梳理装置和牵引装置，牵引装置包括牵引轨道、牵引机构和支撑架组件，牵引轨道设置在梳理装置的一侧，支撑架组件包括沿牵引轨道的长度方向间隔设置的尾部支撑架和头部支撑架，尾部支撑架靠近梳理装置设置，头部支撑架远离梳理装置设置，牵引机构可移动地设置在牵引轨道上并上下间隔设置有上装牵引部和下装牵引部。自动牵引钢丝绳的同时完成钢丝绳的梳理与拉伸，且在对钢丝绳拉伸的同时完成对钢丝绳的回拉，以达到整理装配钢丝绳的目的，相较于现有技术中利用行车进行手动拉直和回拉，本申请的自动化程度大大提高，降低了劳动作业的强度。

Description

钢丝绳装配设备

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，尤其涉及一种钢丝绳装配设备。

背景技术

钢丝绳是将力学性能和几何尺寸符合要求的钢丝按照一定的规则捻制在一起的螺旋状钢丝束，钢丝绳由钢丝、绳芯及润滑脂组成。钢丝绳是先由多层钢丝捻成股，再以绳芯为中心，由一定数量股捻绕成螺旋状的绳。在物料搬运机械中，供提升、牵引、拉紧和承载之用。钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠。

目前绳排油缸钢丝绳来料为盘式，装配钢丝绳时需将盘式钢丝绳打开，并进行人工铺直、梳理(防止钢丝绳打搅)，利用行车进行拉直和回拉，导致行车长期歪拉斜吊，存在严重的安全隐患，且需要大量手动操作，自动化程度低，大大提高了劳动作业的强度。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种钢丝绳装配设备，旨在解决钢丝绳拉伸过程中自动化程度低、劳动作业强度高以及存在安全隐患的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种钢丝绳装配设备，其中，钢丝绳装配设备包括梳理装置和牵引装置，梳理装置用于梳理钢丝绳的头部，牵引装置包括牵引轨道、牵引机构和支撑架组件，牵引轨道设置在梳理装置的一侧，支撑架组件包括沿牵引轨道的长度方向间隔设置的尾部支撑架和头部支撑架，尾部支撑架靠近梳理装置设置并用于对油缸的尾部进行支撑，头部支撑架远离梳理装置设置并用于对油缸的头部进行支撑，牵引机构可移动地设置在牵引轨道上并上下间隔设置有上装牵引部和下装牵引部，牵引机构用于拉动连接于下装牵引部上的钢丝绳的头部经过油缸的下侧并朝靠近头部支撑架移动、以及用于拉动绕过油缸头部滑轮并连接于上装牵引部上的钢丝绳的头部经过油缸的上侧并朝靠近尾部支撑架移动。

在本实用新型实施例中，头部支撑架可移动设置在牵引轨道上。

在本实用新型实施例中，牵引装置还包括驱动小车，驱动小车与头部支撑架连接并用于驱动头部支撑架在牵引轨道上移动，并且驱动小车的上端用于支撑油缸。

在本实用新型实施例中，牵引机构包括可移动地设置在牵引轨道上的门型牵引架以及设于牵引轨道上并与门型牵引架连接的驱动组件，上装牵引部和下装牵引部上下间隔设置于门型牵引架上。

在本实用新型实施例中，梳理装置的数量为两个，两个梳理装置并行设于牵引轨道的一端，上装牵引部和下装牵引部的数量均为两个，两个上装牵引部分设于门型牵引架的上端的左右两侧，两个下装牵引部分设于门型牵引架的下端的左右两侧。

在本实用新型实施例中，下装牵引部为挂钩机构，上装牵引部为耳状结构。

在本实用新型实施例中，钢丝绳装配设备还包括上装组件和下装组件，上装组件包括用于沿油缸的上侧依次间隔设置的多个上装工装，上装工装包括与油缸固定连接的第一安装部和安装部侧面向上翻卷的第一收纳部，下装组件包括用于沿油缸的下侧依次间隔设置的多个下装工装，下装工装包括与油缸固定连接的第二安装部和连接在第二安装部下方的第二收纳部。

在本实用新型实施例中，梳理装置包括钢丝绳梳理器和梳理支撑平台，钢丝绳梳理器的一侧用于连接钢丝绳存放工装，钢丝绳梳理器的另一侧与梳理支撑平台对接，钢丝绳从钢丝绳存放工装抽出并依次经过钢丝绳梳理器和梳理支撑平台与上装牵引部或下装牵引部相连。

在本实用新型实施例中，钢丝绳梳理器包括梳理器座体、条形挡块和压板，梳理器座体上间隔设置有多个与钢丝绳的长度方向一致的条形挡块，条形挡块用于阻隔相邻的钢丝绳，压板设置在条形挡块的上方。

在本实用新型实施例中，梳理器座体上设置有至少两组条形挡块，每组条形挡块的数量从钢丝绳存放工装的一侧向预装装置的一侧逐渐增加。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的具有吊装功能的臂架装置具有如下的有益效果：

当使用上述钢丝绳装配设备时，由于钢丝绳装配设备包括梳理装置和牵引装置，梳理装置用于梳理钢丝绳的头部，以将多股钢丝绳分开，避免钢丝绳打搅，牵引装置包括牵引轨道、牵引机构和支撑架组件，牵引轨道设置在梳理装置的一侧，支撑架组件包括沿牵引轨道的长度方向间隔设置的尾部支撑架和头部支撑架，尾部支撑架靠近梳理装置设置并用于对油缸的尾部进行支撑，头部支撑架远离梳理装置设置并用于对油缸的头部进行支撑，牵引机构可移动地设置在牵引轨道上并上下间隔设置有上装牵引部和下装牵引部，牵引机构为钢丝绳的拉绳提供动力，牵引机构用于拉动连接于下装牵引部上的钢丝绳的头部经过油缸的下侧并朝靠近头部支撑架移动、以及用于拉动绕过油缸头部滑轮并连接于上装牵引部上的钢丝绳的头部经过油缸的上侧并朝靠近尾部支撑架移动，从而实现自动牵引钢丝绳的同时完成钢丝绳的梳理与拉伸，且在对钢丝绳拉伸的同时完成对钢丝绳的回拉，以达到整理装配钢丝绳的目的，相较于现有技术中利用行车进行手动拉直和回拉，本申请的自动化程度大大提高，降低了劳动作业的强度。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例中钢丝绳装配设备的结构示意图；

图2是图1的Ⅰ处的局部放大图；

图3是根据本实用新型一实施例中钢丝绳装配设备的俯视图；

图4是图3的Ⅱ处的局部放大图；

图5是图3的Ⅲ处的局部放大图；

图6是根据本实用新型一实施例中钢丝绳装配设备的侧视图。

附图标记说明

100 钢丝绳 200 梳理装置

201 钢丝绳存放工装 202 钢丝绳梳理器

203 梳理支撑平台 204 梳理器座体

205 条形挡块 206 压板

300 牵引装置 301 牵引轨道

302 牵引机构 303 支撑架组件

304 尾部支撑架 305 头部支撑架

306 油缸 307 上装牵引部

308 下装牵引部 309 油缸头部滑轮

310 驱动小车 311 门型牵引架

312 驱动组件 313 上装组件

314 下装组件 315 上装工装

316 下装工装

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

钢丝绳是将力学性能和几何尺寸符合要求的钢丝按照一定的规则捻制在一起的螺旋状钢丝束，钢丝绳由钢丝、绳芯及润滑脂组成。钢丝绳是先由多层钢丝捻成股，再以绳芯为中心，由一定数量股捻绕成螺旋状的绳。在物料搬运机械中，供提升、牵引、拉紧和承载之用。钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠。

目前绳排油缸钢丝绳来料为盘式，装配钢丝绳时需将盘式钢丝绳打开，并进行人工铺直、梳理(防止钢丝绳打搅)，利用行车进行拉直和回拉，导致行车长期歪拉斜吊，存在严重的安全隐患，且需要大量手动操作，自动化程度低，大大提高了劳动作业的强度。

基于此，本申请实施例提供了一种钢丝绳装配设备，旨在解决钢丝绳拉伸过程中自动化程度低、劳动作业强度高以及存在安全隐患的技术问题。

下面参考附图描述根据本实用新型的钢丝绳装配设备。

如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，提供一种钢丝绳装配设备，其中，钢丝绳装配设备包括：

梳理装置200，用于梳理钢丝绳100的头部；

牵引装置300，包括牵引轨道301、牵引机构302和支撑架组件303，牵引轨道301设置在梳理装置200的一侧，支撑架组件303包括沿牵引轨道301的长度方向间隔设置的尾部支撑架304和头部支撑架305，尾部支撑架304靠近梳理装置200设置并用于对油缸306的尾部进行支撑，头部支撑架305远离梳理装置200设置并用于对油缸306的头部进行支撑，牵引机构302可移动地设置在牵引轨道301上并上下间隔设置有上装牵引部307和下装牵引部308，牵引机构302用于拉动连接于下装牵引部308上的钢丝绳100的头部经过油缸306的下侧并朝靠近头部支撑架305移动、以及用于拉动绕过油缸头部滑轮309并连接于上装牵引部307上的钢丝绳100的头部经过油缸306的上侧并朝靠近尾部支撑架304移动。

当使用上述钢丝绳100装配设备时，由于钢丝绳100装配设备包括梳理装置200和牵引装置300，梳理装置200用于梳理钢丝绳100的头部，以将多股钢丝绳100分开，避免钢丝绳100打搅，牵引装置300包括牵引轨道301、牵引机构302和支撑架组件303，牵引轨道301设置在梳理装置200的一侧，支撑架组件303包括沿牵引轨道301的长度方向间隔设置的尾部支撑架304和头部支撑架305，尾部支撑架304靠近梳理装置200设置并用于对油缸306的尾部进行支撑，头部支撑架305远离梳理装置200设置并用于对油缸306的头部进行支撑，牵引机构302可移动地设置在牵引轨道301上并上下间隔设置有上装牵引部307和下装牵引部308，牵引机构302为钢丝绳100的拉绳提供动力，牵引机构302用于拉动连接于下装牵引部308上的钢丝绳100的头部经过油缸306的下侧并朝靠近头部支撑架305移动、以及用于拉动绕过油缸头部滑轮309并连接于上装牵引部307上的钢丝绳100的头部经过油缸306的上侧并朝靠近尾部支撑架304移动，从而实现自动牵引钢丝绳100的同时完成钢丝绳100的梳理与拉伸，且在对钢丝绳100拉伸的同时完成对钢丝绳100的回拉，以达到整理装配钢丝绳100的目的，相较于现有技术中利用行车进行手动拉直和回拉，本申请的自动化程度大大提高，降低了劳动作业的强度。

参见图1至图3，在本实用新型实施例中，头部支撑架305可移动设置在牵引轨道301上。即头部支撑架305与尾部支撑架304之间的距离可根据油缸306的长度进行调节，以满足不同工况的使用要求，提高设备的适用性。

参见图1和图2，在本实用新型实施例中，牵引装置300还包括驱动小车310，驱动小车310与头部支撑架305连接并用于驱动头部支撑架305在牵引轨道301上移动，并且驱动小车310的上端用于支撑油缸306。即驱动小车310起到支撑作用以及与头部支撑架305配合适应不同长度的油缸306的使用要求。

具体地，头部支撑架305与驱动小车310为一体结构，当油缸306的长度发生变化时，可通过同步调节头部支撑架305和驱动小车310的位置以确保对油缸306的支撑作用。

参见图1、图2和图5，在本实用新型实施例中，牵引机构302包括可移动地设置在牵引轨道301上的门型牵引架311以及设于牵引轨道301上并与门型牵引架311连接的驱动组件312，上装牵引部307和下装牵引部308上下间隔设置于门型牵引架311上。即通过门型牵引架311在牵引轨道301上通过驱动组件312实现自动牵引钢丝绳100完成拉伸和梳理，通过上装牵引部307和下装牵引部308达到对油缸306上下方向的钢丝绳100自动预装的目的。

具体地，驱动组件312包括设置在牵引轨道301上的链条和驱动电机，驱动电机的转轴上安装有与链条配合的链轮，以驱动门型牵引架311在牵引轨道301上往复移动，从而带动钢丝绳100做拉伸动作。当然，本实用新型并不限于此，其他可驱动门型牵引架311的驱动组件312也可达到此效果。

参见图1至图4，在本实用新型实施例中，梳理装置200的数量为两个，两个梳理装置200并行设于牵引轨道301的一端，上装牵引部307和下装牵引部308的数量均为两个，两个上装牵引部307分设于门型牵引架311的上端的左右两侧，两个下装牵引部308分设于门型牵引架311的下端的左右两侧。即通过设置两个梳理装置200、上装牵引部307和下装牵引部308，可进一步提高对钢丝绳100拉伸梳理的效率。

参见图2和图6，在本实用新型实施例中，下装牵引部308为挂钩结构，上装牵引部307为耳状结构。即挂钩结构和耳状结构能保证钢丝绳100与上装牵引部307和下装牵引部308能正常勾连，以确保钢丝绳100不会从上装牵引部307和下装牵引部308处脱出，当需要将钢丝绳100在上装牵引部307与下装牵引部308之间互换时，可轻松将钢丝绳100取出。

参见图1，在本实用新型实施例中，钢丝绳100装配设备还包括上装组件313和下装组件314，上装组件313包括用于沿油缸306的上侧依次间隔设置的多个上装工装315，上装工装315包括与油缸306固定连接的第一安装部和安装部侧面向上翻卷的第一收纳部，下装组件314包括用于沿油缸306的下侧依次间隔设置的多个下装工装316，下装工装316包括与油缸306固定连接的第二安装部和连接在第二安装部下方的第二收纳部。即钢丝绳100从油缸306的下方至上方的装配过程中，上装组件313起到防止钢丝绳100脱落的作用，钢丝绳100在油缸306下方拉伸时，下装组件314起到收纳自然滑落的钢丝绳100的作用。

具体地，设置在油缸306上侧面的向上卷起的第一收纳部能将钢丝绳100收拢至油缸306上左右两端的油槽内，从而实现对钢丝绳100的固定，第二安装部呈两侧开口状连接在油缸306的底部，起到承接钢丝绳100的作用，当钢丝绳100下落时，呈U型槽状的第二收纳部可接收滑落的钢丝绳100。

参见图3和图4，在本实用新型实施例中，梳理装置200包括钢丝绳梳理器202和梳理支撑平台203，钢丝绳梳理器202的一侧用于连接钢丝绳存放工装201，钢丝绳梳理器202的另一侧与梳理支撑平台203对接，钢丝绳100从钢丝绳存放工装201抽出并依次经过钢丝绳梳理器202和梳理支撑平台203与上装牵引部307或下装牵引部308相连。即钢丝绳存放工装201用于提供拉伸所需的钢丝绳100，梳理支撑平台203起到支撑钢丝绳100梳理的作用。

参见图4，在本实用新型实施例中，钢丝绳梳理器202包括梳理器座体204、条形挡块205和压板206，梳理器座体204上间隔设置有多个与钢丝绳100的长度方向一致的条形挡块205，条形挡块205用于阻隔相邻的钢丝绳100，压板206设置在条形挡块205的上方。即梳理器座体204起到承载钢丝绳100的作用，条形挡块205起到将多股钢丝绳100分隔开的目的，压板206用于将钢丝绳100锁止在条形挡块205之间以防钢丝绳100脱出造成互相打搅，以达到梳理钢丝绳100的目的。

参见图4，在本实用新型实施例中，梳理器座体204上设置有至少两组条形挡块205，每组条形挡块205的数量从钢丝绳存放工装201的一侧向预装装置的一侧逐渐增加。即通过多组条形挡块205对钢丝绳100进行由粗放至精细的多次梳理，以降低初始梳理时条形挡块205对钢丝绳100的阻力，并确保最终梳理时钢丝绳100的顺畅度。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，对钢丝绳100设置两组梳理结构，第一组采用三个间隔设置的条形挡块205及梳理器座体204边缘对钢丝绳100进行初步梳理，第二组采用四个条形挡块205对钢丝绳100进行二次梳理。当条形挡块205的数量较少时，相邻条形挡块205之间的距离较大，可降低钢丝绳100梳理的阻力，避免钢丝绳100与条形挡块205卡死造成设备的故障和损坏，当条形挡块205的数量较多时，相邻条形挡块205之间的距离较小，以便将多股钢丝绳100梳理顺畅。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种钢丝绳(100)装配设备，其特征在于，所述钢丝绳(100)装配设备包括：

梳理装置(200)，用于梳理钢丝绳(100)的头部；

牵引装置(300)，包括牵引轨道(301)、牵引机构(302)和支撑架组件(303)，所述牵引轨道(301)设置在所述梳理装置(200)的一侧，所述支撑架组件(303)包括沿所述牵引轨道(301)的长度方向间隔设置的尾部支撑架(304)和头部支撑架(305)，所述尾部支撑架(304)靠近所述梳理装置(200)设置并用于对油缸(306)的尾部进行支撑，所述头部支撑架(305)远离所述梳理装置(200)设置并用于对油缸(306)的头部进行支撑，所述牵引机构(302)可移动地设置在所述牵引轨道(301)上并上下间隔设置有上装牵引部(307)和下装牵引部(308)，所述牵引机构(302)用于拉动连接于所述下装牵引部(308)上的所述钢丝绳(100)的头部经过所述油缸(306)的下侧并朝靠近所述头部支撑架(305)移动、以及用于拉动绕过油缸头部滑轮(309)并连接于所述上装牵引部(307)上的所述钢丝绳(100)的头部经过所述油缸(306)的上侧并朝靠近所述尾部支撑架(304)移动。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳(100)装配设备，其特征在于，所述头部支撑架(305)可移动设置在所述牵引轨道(301)上。

3.根据权利要求2所述的钢丝绳(100)装配设备，其特征在于，所述牵引装置(300)还包括驱动小车(310)，所述驱动小车(310)与所述头部支撑架(305)连接并用于驱动所述头部支撑架(305)在所述牵引轨道(301)上移动，并且所述驱动小车(310)的上端用于支撑所述油缸(306)。

4.根据权利要求1所述的钢丝绳(100)装配设备，其特征在于，所述牵引机构(302)包括可移动地设置在所述牵引轨道(301)上的门型牵引架(311)以及设于所述牵引轨道(301)上并与所述门型牵引架(311)连接的驱动组件(312)，所述上装牵引部(307)和所述下装牵引部(308)上下间隔设置于所述门型牵引架(311)上。

5.根据权利要求4所述的钢丝绳(100)装配设备，其特征在于，所述梳理装置(200)的数量为两个，所述上装牵引部(307)和所述下装牵引部(308)的数量均为两个，两个所述上装牵引部(307)分设于所述门型牵引架(311)的上端的左右两侧，两个所述下装牵引部(308)分设于所述门型牵引架(311)的下端的左右两侧。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的钢丝绳(100)装配设备，其特征在于，所述下装牵引部(308)为挂钩结构，所述上装牵引部(307)为耳状结构。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的钢丝绳(100)装配设备，其特征在于，所述钢丝绳(100)装配设备还包括上装组件(313)和下装组件(314)，所述上装组件(313)包括用于沿所述油缸(306)的上侧依次间隔设置的多个上装工装(315)，所述上装工装(315)包括与所述油缸(306)固定连接的第一安装部和所述安装部侧面向上翻卷的第一收纳部，所述下装组件(314)包括用于沿所述油缸(306)的下侧依次间隔设置的多个下装工装(316)，所述下装工装(316)包括与所述油缸(306)固定连接的第二安装部和连接在所述第二安装部下方的第二收纳部。

8.根据权利要求1所述的钢丝绳(100)装配设备，其特征在于，所述梳理装置(200)包括钢丝绳梳理器(202)和梳理支撑平台(203)，所述钢丝绳梳理器(202)的一侧用于连接钢丝绳存放工装(201)，所述钢丝绳梳理器(202)的另一侧与所述梳理支撑平台(203)对接，所述钢丝绳(100)从所述钢丝绳存放工装(201)抽出并依次经过所述钢丝绳梳理器(202)和所述梳理支撑平台(203)与所述上装牵引部(307)或所述下装牵引部(308)相连。

9.根据权利要求8所述的钢丝绳(100)装配设备，其特征在于，钢丝绳梳理器(202)包括梳理器座体(204)、条形挡块(205)和压板(206)，所述梳理器座体(204)上间隔设置有多个与所述钢丝绳(100)的长度方向一致的所述条形挡块(205)，所述条形挡块(205)用于阻隔相邻的所述钢丝绳(100)，所述压板(206)设置在所述条形挡块(205)的上方。

10.根据权利要求9所述的钢丝绳(100)装配设备，其特征在于，所述梳理器座体(204)上设置有至少两组所述条形挡块(205)。