CN220093507U - 一种排烟天窗自动焊接机器人系统工作站 - Google Patents
一种排烟天窗自动焊接机器人系统工作站 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220093507U CN220093507U CN202321552615.6U CN202321552615U CN220093507U CN 220093507 U CN220093507 U CN 220093507U CN 202321552615 U CN202321552615 U CN 202321552615U CN 220093507 U CN220093507 U CN 220093507U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shell
- robot system
- welding robot
- automatic welding
- extension board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 239000000779 smoke Substances 0.000 title claims abstract description 25
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title abstract description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000003517 fume Substances 0.000 claims description 6
- 239000002341 toxic gas Substances 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000003546 flue gas Substances 0.000 description 5
- 241000220317 Rosa Species 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 231100000614 poison Toxicity 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 239000003440 toxic substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及领域，尤其涉及一种排烟天窗自动焊接机器人系统工作站。其技术方案包括：包括外壳，外壳内部输送皮带，输送皮带前后侧位于外壳内部通过支板设置安装板、伸缩杆以及置夹持板，伸缩杆杆贯穿支板且与支板滑动连接外壳上还滑动设置滑轨，滑轨底部末端设置吸风罩，外壳上还转动设置螺杆，螺杆贯穿吸风罩且与吸风罩螺纹连接。本实用新型在夹持板的作用下，可以对被需要焊接的天窗进行夹持，有助于提高焊接质量，配合输送皮带使用，提高了焊接效率，在吸风罩以及过滤箱的作用下，可以更好地将焊接时产生的烟气进行吸收，并对其进行过滤净化，减少了有毒气体直接排放而导致对于环境以及工作人员造成损害的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种排烟天窗自动焊接机器人系统工作站。
背景技术
排烟通风天窗是安装在屋顶的排烟系统，在发生火灾时能够迅速排出浓烟，防止火势向室内蔓延，在进行排烟生产时，需要利用焊接机器人对天窗进行自动焊接，从而通过对于天窗自动焊接工作，进而提高天窗生产的效率。
现有技术中，专利号为：CN2188365642公开了一种钣金自动焊接机器人工作站，包括焊接机器人，还包括设置于焊接机器人周侧的变位机以及用于放置钣金件的底板，所述焊接机器人上设有用于对钣金件进行焊接的焊接枪，所述底板设于变位机上且由变位机工作时带着翻转，所述底板上设有用于将钣金件夹紧定位在底板上的夹紧定位装置。
上述装置在实际使用过程中，虽然可以对工件进行夹持固定，但其需要人工进行上料，降低了装置的使用效率，此外在焊接过程中产生的烟气无法处理，进而导致使用的安全性降低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种排烟天窗自动焊接机器人系统工作站。
本实用新型的技术方案：包括外壳，所述外壳左右侧外壁上设置有开口，开口中位于外壳内部设置有供输送皮带，输送皮带前后侧位于外壳内部设置有支板，支板上设置有安装板，安装板内壁上设置有伸缩杆，伸缩杆的伸缩臂末端设置有夹持板，所述伸缩杆贯穿支板且与支板滑动连接所述外壳上还滑动设置有滑轨，滑轨底部末端设置有吸风罩，所述外壳上还转动设置有螺杆，螺杆贯穿吸风罩且与吸风罩螺纹连接，所述外壳内部设置有与机器人。
优选的，所述外壳顶部还设置有保护壳，保护壳内部设置有电机，电机的动力输出轴上设置有第二锥齿轮，所述螺杆上设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合。
通过电机带动第二锥齿轮、第一锥齿轮以及螺杆转动。
优选的，所述外壳顶部设置的风机以及过滤箱，所述风机的进气端与进气管连接，所述风机的出气端通过导管与过滤箱连接，所述过滤箱上还设置有排气管。
通过过滤箱对烟气进行过滤，减少有毒物质对于环境以及工作人员造成损害。
优选的，所述外壳内壁上还设置有与螺杆配合使用的固定板，所述螺杆通过转动套筒与固定板连接。
通过转动套筒以及固定板不仅方便了螺杆转动，同时可以对螺杆进行一定的支持。
优选的，所述外壳顶部位于保护壳内部还设置有与电机配合使用的轴承板。
通过轴承板可以对电机的动力输出轴进行支撑，从而保证电机的正常工作。
优选的，所述过滤箱上还通过合页设置有箱门，所述过滤箱内部还滑动设置有过滤网框。
通过箱门方便了对于过滤网框的更换。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
1：在夹持板的作用下，可以对被需要焊接的天窗进行焊接，从而在一定程度上有助于提高装置对于天窗焊接的效率以及，配合输送皮带使用，在一定程度上提高了装置对于天窗的焊接效率以及质量。
2：在上下可以移动的吸风罩的作用下，可以更好地将焊接时产生的烟气进行吸收，配合过滤箱使用，可以对烟气中的有毒气体进行吸收，在一定程度上减少了有毒气体直接排放而导致对于环境以及工作人员造成损害的情况发生。
附图说明
图1为本实用新型一种排烟天窗自动焊接机器人系统工作站的立体结构示意图；
图2为本实用新型一种排烟天窗自动焊接机器人系统工作站的后侧视立体结构示意图；
图3为本实用新型一种排烟天窗自动焊接机器人系统工作站的支板处放大图；
图4为本实用新型一种排烟天窗自动焊接机器人系统工作站的A处放大图。
图5为本实用新型一种排烟天窗自动焊接机器人系统工作站的右侧视立体结构示意图。
附图标记：1、外壳；2、输送皮带；3、支板；4、安装板；5、伸缩杆；6、夹持板；7、吸风罩；8、滑轨；9、螺杆；901、固定板；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、电机；13、轴承板；14、保护壳；15、进气管；16、风机；17、过滤箱；1701、过滤网框；1702、排气管。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1-4所示，本实用新型提出的一种排烟天窗自动焊接机器人系统工作站，包括外壳1，外壳1左右侧外壁上设置有开口，开口中位于外壳1内部设置有供输送皮带2，输送皮带2前后侧位于外壳1内部设置有支板3，支板3上设置有安装板4，安装板4内壁上设置有伸缩杆5，伸缩杆5的伸缩臂末端设置有夹持板6，伸缩杆5贯穿支板3且与支板3滑动连接外壳1上还滑动设置有滑轨8，滑轨8底部末端设置有吸风罩7，外壳1上还转动设置有螺杆9，螺杆9贯穿吸风罩7且与吸风罩7螺纹连接，外壳1内部上设置有与螺杆9配合使用的固定板901，螺杆9通过转动套筒与固定板901连接，外壳1顶部还设置有保护壳14，保护壳14内部设置有电机12，电机12的动力输出轴上设置有第二锥齿轮11，螺杆9上设置有第一锥齿轮10，第一锥齿轮10与第二锥齿轮11相互啮合，外壳1顶部还设置有与电机12配合使用的轴承板13，吸风罩7上的出气端设置有进气管15，外壳1内部还设置有机器人，吸风罩7后侧设置有开口。
本实施例中：在夹持板6的作用下，可以将输送皮带2输送的天窗进行夹持固定，从而保证焊接机器人对于天窗焊接的质量，此外在输送皮带2的作用下，方便了对于天窗进行输送，在一定程度上有助于提高装置对于天窗焊接的效率以及质量，在上下可以移动的吸风罩7的作用下，可以对焊接时产生的烟气进行吸收并排出，此外吸风罩7后侧设置的开口也方便了机器人进行焊接工作。
工作原理：当需要对天窗进行焊接时，利用输送皮带2将天窗输送至外壳1内部机器人下发生，此时利用伸缩杆5带动夹持板6移动，从而对天窗进行夹持固定，之后电机12带动第二锥齿轮11转动，从而使得第一锥齿轮10带动螺杆9转动，从而使得吸风罩7可以移动至机器人焊接位置上方，当机器人进行焊接时，吸风罩7可以将烟气收集并通过进气管15排出外壳1。
实施例二
如图5所示，本实用新型提出的一种排烟天窗自动焊接机器人系统工作站，相较于实施例一，本实施例还包括设置于外壳1顶部设置的风机16以及过滤箱17，风机16的进气端与进气管15连接，风机16的出气端通过导管与过滤箱17连接，过滤箱17内部通过滑动连接设置有过滤网框1701，过滤箱17上还设置有排气管1702，过滤箱17上还通过合页设置有箱门。
本实施例中；在过滤箱17的作用下，可以将烟气中的有毒气体进行过滤，从而减少烟气直接排放而导致对环境以及工作人员造成影响的情况发生，进而提高了装置使用的安全性。
工作原理：当烟气进入至进气管15后，启动风机16将焊接时产生的烟气吸入至过滤箱17中，通过过滤箱17对烟气中的有毒气体进行过滤，过滤完成后的气体通过排气管1702排出，当长时间使用后，可以打开箱门将过滤网框1701进行更好，进而保证过滤箱17的工作效率。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (7)
1.一种排烟天窗自动焊接机器人系统工作站，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)左右侧外壁上设置有开口，开口中位于外壳(1)内部设置有供输送皮带(2)，输送皮带(2)前后侧位于外壳(1)内部设置有支板(3)，支板(3)上设置有安装板(4)，安装板(4)内壁上设置有伸缩杆(5)，伸缩杆(5)的伸缩臂末端设置有夹持板(6)，所述伸缩杆(5)贯穿支板(3)且与支板(3)滑动连接所述外壳(1)上还滑动设置有滑轨(8)，滑轨(8)底部末端设置有吸风罩(7)，所述外壳(1)上还转动设置有螺杆(9)，螺杆(9)贯穿吸风罩(7)且与吸风罩(7)螺纹连接，所述外壳(1)内部设置有机器人。
2.根据权利要求1所述的一种排烟天窗自动焊接机器人系统工作站，其特征在于，所述外壳(1)顶部还设置有保护壳(14)，保护壳(14)内部设置有电机(12)，电机(12)的动力输出轴上设置有第二锥齿轮(11)，所述螺杆(9)上设置有第一锥齿轮(10)，第一锥齿轮(10)与第二锥齿轮(11)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种排烟天窗自动焊接机器人系统工作站，其特征在于，所述外壳(1)顶部设置的风机(16)以及过滤箱(17)，所述风机(16)的进气端与进气管(15)连接，所述风机(16)的出气端通过导管与过滤箱(17)连接，所述过滤箱(17)上还设置有排气管(1702)。
4.根据权利要求2所述的一种排烟天窗自动焊接机器人系统工作站，其特征在于，所述外壳(1)内壁上还设置有与螺杆(9)配合使用的固定板(901)，所述螺杆(9)通过转动套筒与固定板(901)连接。
5.根据权利要求2所述的一种排烟天窗自动焊接机器人系统工作站，其特征在于，所述外壳(1)顶部位于保护壳(14)内部还设置有与电机(12)配合使用的轴承板(13)。
6.根据权利要求3所述的一种排烟天窗自动焊接机器人系统工作站，其特征在于，所述过滤箱(17)上还通过合页设置有箱门。
7.根据权利要求6所述的一种排烟天窗自动焊接机器人系统工作站，其特征在于，所述过滤箱(17)内部还滑动设置有过滤网框(1701)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321552615.6U CN220093507U (zh) | 2023-06-19 | 2023-06-19 | 一种排烟天窗自动焊接机器人系统工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321552615.6U CN220093507U (zh) | 2023-06-19 | 2023-06-19 | 一种排烟天窗自动焊接机器人系统工作站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220093507U true CN220093507U (zh) | 2023-11-28 |
Family
ID=88881961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321552615.6U Active CN220093507U (zh) | 2023-06-19 | 2023-06-19 | 一种排烟天窗自动焊接机器人系统工作站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220093507U (zh) |
-
2023
- 2023-06-19 CN CN202321552615.6U patent/CN220093507U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214921585U (zh) | Atm机外壳钣金件的定位焊接装置 | |
| CN220093507U (zh) | 一种排烟天窗自动焊接机器人系统工作站 | |
| CN218169071U (zh) | 一种用于激光飞行焊接的焊缝引导装置 | |
| CN217071164U (zh) | 一种具有防护装置的激光切割机 | |
| CN215232918U (zh) | 一种动臂式机械车间焊烟净化装置 | |
| CN212398581U (zh) | 一种五金工件加工用焊接设备 | |
| CN213764591U (zh) | 一种门框支承架斜扁钢自动焊接装置 | |
| CN210409896U (zh) | 一种环保焊接平台 | |
| CN113198271A (zh) | 一种动臂式机械车间焊烟净化装置 | |
| CN215034294U (zh) | 一种单面线路板线焊接设备 | |
| CN217096288U (zh) | 一种用于多方位自动焊的防护装置 | |
| CN214721365U (zh) | 一种油箱固定板焊合件用数控等离子切割装置 | |
| CN117000919B (zh) | 一种具有废气净化功能的钢丝网片生产用焊接设备 | |
| CN213257616U (zh) | 一种用于大型称重衡器生产的弧焊设备 | |
| CN215966541U (zh) | 一种铣边机旋转挡料机构 | |
| CN219234225U (zh) | 一种可排烟的电焊机 | |
| CN220445438U (zh) | 一种具有防护结构的焊接机器人工装 | |
| CN217290959U (zh) | 一种数控车床加工的快速除尘装置 | |
| CN209735169U (zh) | 一种车间排烟除尘装置 | |
| CN220427240U (zh) | 一种金刚石刀头焊接设备 | |
| CN212481572U (zh) | 一种智能控制组合式活性炭排风机 | |
| CN217618567U (zh) | 全自动直线式焊接机 | |
| CN217253815U (zh) | 一种可降温式金属有机框架材料加工用焊接装置 | |
| CN220050397U (zh) | 一种铁画加工用点焊装置 | |
| CN214392924U (zh) | 一种抱箍用焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |