CN220090322U - 一种多形态调节式消防巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多形态调节式消防巡检机器人，涉及消防机器人领域，包括具有预定作业尺寸与收容性的基座，还包括巡检组件和调节移动组件两个部分。巡检组件置于所述基座作业方向上壁面表面，可进行相应的监测与成像作业；调节移动组件置于所述基座作业方向下壁面表面，可进行相应的调节与移动作业；所述调节移动组件设有伸缩调节单元组，可进行预定范围内作业高度的调节。本申请可通过伸缩调节单元组灵活调节巡检机器人的作业高度与占地面积，能够自主适应更多的应用场景与需求，大幅增加了消防巡检机器人的运用范围，同时降低了巡检盲点与盲区，提高了消防巡检的质量与可靠性。

Description

一种多形态调节式消防巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及消防机器人领域，具体涉及一种多形态调节式消防巡检机器人。

背景技术

消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中瑜伽发挥举足轻重的作用。随着社会经济的迅猛发展各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。在对消防进行防范时也延伸出相应的消防巡检机器人以进行相应的巡检预防作业。

现有技术中常见的消防巡检机器人模式单一，作业高度固定，当遇到一些窄小空间，或是高度较高的位置时无法起到良好的巡检作用。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种多形态调节式消防巡检机器人，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种多形态调节式消防巡检机器人，包括具有预定作业尺寸与收容性的基座，进一步还包括巡检组件和调节移动组件两个部分。所述巡检组件置于所述基座作业方向上壁面表面，可进行相应的监测与成像作业；所述调节移动组件置于所述基座作业方向下壁面表面，可进行相应的调节与移动作业。所述调节移动组件设有伸缩调节单元组，可进行预定范围内作业高度的调节。

在进一步的实施例中，所述巡检组件包括定位柱、旋转调节台和巡检摄像机三个部分。所述定位柱置于所述基座作业方向上壁面表面，具有预定的作业高度，可进行相应的限位与支撑作业；所述旋转调节台与所述定位柱转动连接，可绕与所述定位柱的连接点进行全方位转动调节作业；所述巡检摄像机与所述旋转调节台相连，可跟随所述旋转调节台的转动而进行相应作业方向的调节。

在进一步的实施例中，所述调节移动组件包括伸缩调节单元组和履带移动单元组两个部分。所述伸缩调节单元组与所述基座相连，可进行预定范围内作业高度的伸缩调节；所述履带移动单元组与所述定位调节机构相连，可跟随所述定位调节机构的伸缩调节进行相应作业状态的调节。

在进一步的实施例中，所述伸缩调节单元组包括中心定位板、伸缩调节柱和衔接杆三个部分。所述中心定位板中空且具有预定的收容性，与所述履带移动机构通过固定柱相互连通，可进行相应的定位与衔接作业；所述伸缩调节柱一端与所述中心定位板相连，另一端与所述基座相连，可进行预定范围内的伸缩调节作业；所述衔接杆贯穿过所述伸缩调节柱，并延伸出所述伸缩调节柱预定距离，可跟随所述伸缩调节柱的伸缩调节进行相应作业位置的调节。

在进一步的实施例中，所述履带移动单元组包括滚轮、定位轮和履带三个部分。所述滚轮通过调节臂与所述固定柱相连，并与所述调节臂转动连接，可绕与所述调节臂的连接点进行全方位转动作业，且所述滚轮为多个；所述定位轮与所述衔接杆转动连接，可绕与所述衔接杆的连接点进行全方位转动作业，并可跟随所述衔接杆进行相应作为位置的调节；所述履带包裹于所述滚轮作业面表面处，可将多个所述滚轮半包裹，并与所述滚轮相啮合，可跟随所述滚轮的转动进行相应作业位置的调节。

在进一步的实施例中，所述调节臂作业位置中心位置处与所述固定柱相连，且所述固定柱与所述衔接杆通过支柱相互连通；所述调节臂具有预定的灵活度，可进行相应的活动调节作业。

有益效果：本实用新型涉及一种多形态调节式消防巡检机器人，涉及消防机器人领域，包括具有预定作业尺寸与收容性的基座，还包括巡检组件和调节移动组件两个部分。巡检组件置于所述基座作业方向上壁面表面，可进行相应的监测与成像作业；调节移动组件置于所述基座作业方向下壁面表面，可进行相应的调节与移动作业；所述调节移动组件设有伸缩调节单元组，可进行预定范围内作业高度的调节。本申请可通过伸缩调节单元组灵活调节巡检机器人的作业高度与占地面积，能够自主适应更多的应用场景与需求，大幅增加了消防巡检机器人的运用范围，同时降低了巡检盲点与盲区，提高了消防巡检的质量与可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是本实用新型所述巡检组件的示意图。

图3是本实用新型的任一角度示意图。

图4是本实用新型部分组件的侧视图。

图5是本实用新型的仰视图。

图中各附图标记为：基座1、巡检组件2、定位柱201、旋转调节台202、巡检摄像机203、调节移动组件3、滚轮301、调节臂302、履带303、伸缩调节柱304、定位轮305、中心定位板306、固定柱307、衔接杆308。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

实施例一：

本实施例提出的多形态调节式消防巡检机器人包括具有预定作业尺寸与收容性的基座1，进一步还包括巡检组件2和调节移动组件3两个部分。所述巡检组件2置于所述基座1作业方向上壁面表面，可进行相应的监测与成像作业；所述调节移动组件3置于所述基座1作业方向下壁面表面，可进行相应的调节与移动作业。所述调节移动组件3设有伸缩调节单元组，可进行预定范围内作业高度的调节。所述巡检组件2包括定位柱201、旋转调节台202和巡检摄像机203三个部分。所述定位柱201置于所述基座1作业方向上壁面表面，具有预定的作业高度，可进行相应的限位与支撑作业；所述旋转调节台202与所述定位柱201转动连接，可绕与所述定位柱201的连接点进行全方位转动调节作业；所述巡检摄像机203与所述旋转调节台202相连，可跟随所述旋转调节台202的转动而进行相应作业方向的调节。进一步优选的实施方式中所述定位柱201可进行预定范围内的伸缩调节作业；在后期作业过程中通过所述定位柱201的伸缩调节作业多所述巡检组件2的整体作业高度进行相应的调节，再通过所述旋转调节台202的转动带动所述巡检摄像机203进行相应的转动调节作业，以对所述巡检摄像机203的监测成像范围进行调节。所述调节移动组件3包括伸缩调节单元组和履带303移动单元组两个部分。所述伸缩调节单元组与所述基座1相连，可进行预定范围内作业高度的伸缩调节；所述履带303移动单元组与所述定位调节机构相连，可跟随所述定位调节机构的伸缩调节进行相应作业状态的调节。

实施例二：

在实施例一的基础之上，所述伸缩调节单元组包括中心定位板306、伸缩调节柱304和衔接杆308三个部分。所述中心定位板306中空且具有预定的收容性，与所述履带303移动机构通过固定柱307相互连通，可进行相应的定位与衔接作业；所述伸缩调节柱304一端与所述中心定位板306相连，另一端与所述基座1相连，可进行预定范围内的伸缩调节作业；所述衔接杆308贯穿过所述伸缩调节柱304，并延伸出所述伸缩调节柱304预定距离，可跟随所述伸缩调节柱304的伸缩调节进行相应作业位置的调节。在后期作业过程中可通过所述伸缩调节柱304的伸缩调节带动所述基座1进行相应作业高度的调节。进一步优选的实施方式中，所述基座1、伸缩杆与所述定位杆均具有预定的伸缩度，可进行预定范围内的伸缩调节作业。在后期作业过程中所述基座1、伸缩与所述定位杆可同步进行预定范围的伸缩调节，进而使得巡检机器人的整体作业宽度进行调节。所述履带303移动单元组包括滚轮301、定位轮305和履带303三个部分。所述滚轮301通过调节臂302与所述固定柱307相连，并与所述调节臂302转动连接，可绕与所述调节臂302的连接点进行全方位转动作业，且所述滚轮301为多个；所述定位轮305与所述衔接杆308转动连接，可绕与所述衔接杆308的连接点进行全方位转动作业，并可跟随所述衔接杆308进行相应作为位置的调节；所述履带303包裹于所述滚轮301作业面表面处，可将多个所述滚轮301半包裹，并与所述滚轮301相啮合，可跟随所述滚轮301的转动进行相应作业位置的调节。所述调节臂302作业位置中心位置处于所述固定柱307相连，且所述固定柱307与所述衔接杆308通过支柱相互连通；所述调节臂302具有预定的灵活度，可进行相应的活动调节作业。所述支柱具有预定的伸缩性，可跟随所述伸缩调节柱304的伸缩调节进行相应的伸缩调节作业。所述基座1作业面表面设有相应的消防喷淋管，具体可参照现有技术中的相关消防喷淋结构，此为现有技术，本申请中不做赘述。本实用新型各部件均可通过相应的电机进行相应的驱动作业，此为现有技术本申请中不做赘述。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (3)

1.一种多形态调节式消防巡检机器人，包括具有预定作业尺寸与收容性的基座，其特征在于还：

巡检组件，置于所述基座的作业方向上壁面表面，可进行相应的监测与成像作业；

调节移动组件，置于所述基座作业方向下壁面表面，可进行相应的调节与移动作业；

所述调节移动组件设有伸缩调节单元组，可进行预定范围内作业高度的调节；

所述调节移动组件包括：

伸缩调节单元组，与所述基座相连，可进行预定范围内作业高度的伸缩调节；

履带移动单元组，与所述伸缩调节单元组相连，可跟随所述伸缩调节单元组的伸缩调节进行相应作业状态的调节；

所述伸缩调节单元组包括：

中心定位板，中空且具有预定的收容性，与所述履带移动单元组通过固定柱相互连通，可进行相应的定位与衔接作业；

伸缩调节柱，一端与所述中心定位板相连，另一端与所述基座相连，可进行预定范围内的伸缩调节作业；

衔接杆，贯穿过所述伸缩调节柱，并延伸出所述伸缩调节柱预定距离，可跟随所述伸缩调节柱的伸缩调节进行相应作业位置的调节；

所述履带移动单元组包括：

滚轮，通过调节臂与所述固定柱相连，并与所述调节臂转动连接，可绕与所述调节臂的连接点进行全方位转动作业，且所述滚轮为多个；

定位轮，与所述衔接杆转动连接，可绕与所述衔接杆的连接点进行全方位转动作业，并可跟随所述衔接杆进行相应作为位置的调节；

履带，包裹于所述滚轮作业面表面处，可将多个所述滚轮半包裹，并与所述滚轮相啮合，可跟随所述滚轮的转动进行相应作业位置的调节。

2.根据权利要求1所述的一种多形态调节式消防巡检机器人，其特征在于，所述巡检组件包括：

定位柱，置于所述基座作业方向上壁面表面，具有预定的作业高度，可进行相应的限位与支撑作业；

旋转调节台，与所述定位柱转动连接，可绕与所述定位柱的连接点进行全方位转动调节作业；

巡检摄像机，与所述旋转调节台相连，可跟随所述旋转调节台的转动而进行相应作业方向的调节。

3.根据权利要求1所述的一种多形态调节式消防巡检机器人，其特征在于：

所述调节臂作业位置中心位置处于所述固定柱相连，且所述固定柱与所述衔接杆通过支柱相互连通；所述调节臂具有预定的灵活度，可进行相应的活动调节作业。