CN220089573U - 分段式主轴的铣手机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种分段式主轴的铣手机，其中，铣手机包括：柄体，设有收容通道，以及主轴，设于所述收容通道内部；其中，所述主轴包括：转轴，设于所述收容通道的内部，所述转轴的一端用于连接驱动件；以及套筒，所述转轴驱动连接所述套筒，所述套筒的一端套设于所述转轴背离所述驱动件的一端，所述套筒的另一端朝远离所述转轴的方向延伸至所述收容通道的外部。本实用新型技术方案采用分段式主轴，降低了铣手机中主轴的加工难度。

Description

分段式主轴的铣手机

技术领域

本实用新型涉及外科手术器械技术领域，特别涉及一种分段式主轴的铣手机。

背景技术

在神经外科手术中，有时需要利用医用铣削装置对颅骨进行铣削，医用铣削装置包括铣手机及其驱动的铣刀，铣刀通过高速旋转从而切开颅骨。

现有的铣手机，一般包括柄体、通过轴承配合连接在柄体内的主轴、一端与主轴轴向固定连接的靴杆筒、与靴杆筒可拆卸式固定连接的护靴，铣刀的一端插入主轴内且另一端与护靴的靴足部动配合。主轴为中空结构且内部固定有拨杆，拨杆和铣刀配合使得铣刀可以跟随主轴转动。

但此种铣手机的主轴在制作时，为了保证主轴的直线度和同轴度，存在着加工难度较大的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种分段式主轴的铣手机，旨在降低铣手机中主轴的加工难度。

为实现上述目的，本实用新型提出的分段式主轴的铣手机，包括：

柄体，设有收容通道；

转轴，设于所述收容通道的内部，所述转轴的一端用于连接驱动件；以及

套筒，所述转轴驱动连接所述套筒，所述套筒的一端套设于所述转轴背离所述驱动件的一端，所述套筒的另一端朝远离所述转轴的方向延伸至所述收容通道的外部。

可选地，所述铣手机还包括连接件，所述连接件连接所述转轴和所述套筒以使所述转轴和所述套筒同步转动。

可选地，所述连接件为销结构或键结构。

可选地，所述连接件沿所述转轴的径向贯穿所述转轴和所述套筒。

可选地，所述铣手机还包括拨动部，所述拨动部设于所述套筒的内部，所述拨动部的一端连接所述转轴，所述拨动部的另一端用于与铣刀配合连接。

可选地，所述拨动部与所述转轴为一体成型。

可选地，所述铣手机还包括轴承，所述轴承具有内圈和外圈，所述内圈套设于所述套筒的外部，所述外圈与所述收容通道的内壁抵接。

可选地，所述铣手机还包括第一限位件，所述第一限位件的第一端与所述外圈抵接，所述第一限位件的第二端与所述收容通道的内壁螺纹连接。

可选地，所述铣手机还包括第一定位件，所述第一定位件沿所述转轴的轴向延伸，所述第一定位件的第一端与所述第一限位件的第二端螺纹连接，所述第一定位件的第二端与所述柄体抵接，以使所述第一限位件具有朝远离所述轴承运动的趋势。

可选地，所述铣手机还包括：

第二限位件，所述第二限位件的第一端与所述外圈抵接，所述第二限位件的第二端朝远离所述轴承的方向延伸；

第二定位件，所述第二定位件穿过所述第二限位件的第二端与所述收容通道的内壁螺接。

可选地，所述铣手机还包括第三限位件，所述第三限位件套设于所述套筒的外部且与所述内圈抵接；或，

所述铣手机还包括：

第四限位件，套设于所述转轴的外部且与所述内圈抵接；

第三定位件，所述第三定位件的第一端与所述第四限位件螺纹连接，所述第三定位件的第二端与所述转轴的外周抵接。

本实用新型实施例的一个技术方案中的铣手机包括柄体、转轴和套筒，柄体设有收容通道，转轴和套筒可转动地设置在收容通道的内部，转轴连接套筒和用于驱动铣手机的驱动件，套筒的一端套设在转轴的外部且随着转轴的转动而转动，铣刀从套筒的另一端插入套筒内部和转轴连接，通过相连的转轴和套筒形成铣手机的分段式主轴，一方面，转轴为实心结构，套筒为中空结构，将实心结构和中空结构分开加工，从而降低了加工难度，另一方面，由于转轴和套筒的长度都较短，在加工时更容易保证直线度和同轴度，从而降低了加工难度，进而降低了铣手机整体的加工难度和生产成本，提高了铣手机的制造效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型分段式主轴的铣手机一实施例的局部剖视图一；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型分段式主轴的铣手机一实施例的局部剖视图二；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本实用新型分段式主轴的铣手机另一实施例的局部剖视图一；

图6为图5中C处的局部放大图；

图7为本实用新型分段式主轴的铣手机另一实施例的局部剖视图二；

图8为图7中D处的局部放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	柄体	200	转轴
210	拨动部	300	套筒
				400	连接件	500	轴承
510	内圈	520	外圈
				610	第一限位件	620	第一定位件
630	第二限位件	640	第二定位件
				710	第三限位件	720	第四限位件
730	第三定位件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

现有的铣手机，一般包括柄体、通过轴承配合连接在柄体内的主轴、一端与主轴轴向固定连接的靴杆筒、与靴杆筒可拆卸式固定连接的护靴，铣刀的一端插入主轴内且另一端与护靴的靴足部动配合。主轴为中空结构且内部固定有拨杆，拨杆和铣刀配合使得铣刀可以跟随主轴转动。此种铣手机的主轴在制作时，一方面主轴的长度较长，另一方面主轴内部要加工用于插设铣刀的中空结构，因此主轴的加工难度较大，较难保证主轴的直线度和同轴度，进而导致铣手机的制造难度较大、制作效率较低、生产成本较高。

本实用新型提出一种分段式主轴的铣手机。

请参照图1和图2，图1为本实用新型分段式主轴的铣手机一实施例的局部剖视图一，图2为图1中A处的局部放大图。

在本实用新型实施例中，该分段式主轴的铣手机，包括：

柄体100，设有收容通道；

转轴200，设于收容通道的内部，转轴200的一端用于连接驱动件；以及

套筒300，转轴200驱动连接套筒300，套筒300的一端套设于转轴200背离驱动件的一端，套筒300的另一端朝远离转轴200的方向延伸至收容通道的外部。

本实用新型实施例的一个技术方案中的铣手机包括柄体100、转轴200和套筒300，柄体100设有收容通道，转轴200和套筒300可转动地设置在收容通道的内部，转轴200连接套筒300和用于驱动铣手机的驱动件，套筒300的一端套设在转轴200的外部且随着转轴200的转动而转动，铣刀从套筒300的另一端插入套筒300内部和转轴200连接，通过相连的转轴200和套筒300形成铣手机的分段式主轴，一方面，转轴200为实心结构，套筒300为中空结构，将实心结构和中空结构分开加工，从而降低了加工难度，另一方面，由于转轴200和套筒300的长度都较短，在加工时更容易保证直线度和同轴度，从而降低了加工难度，进而降低了铣手机整体的加工难度和生产成本，提高了铣手机的制造效率。

本实施例中，套筒300随着转轴200的转动而转动，套筒300套设于转轴200背离驱动件的一端，套筒300和转轴200之间可以是过盈配合，也可以是键连接，还可以是焊接等。

可选地，铣手机还包括连接件400，连接件400连接转轴200和套筒300以使转轴200和套筒300同步转动。

本实施例中，转轴200和套筒300之间通过连接件400连接，连接件400可以是圆柱销或键等，一方面可以保证转轴200和套筒300的连接强度，另一方面使得转轴200和套筒300易于拆卸，便于对铣手机进行维修。

可选地，连接件400为销结构或键结构。

本实施例中，连接件400可以是销结构或键结构，结构简单，易于加工，销结构或键结构的具体形状、数量可以根据需要调整设计，满足功能要求即可，在此不做限定。

可选地，连接件400沿转轴200的径向贯穿转轴200和套筒300。

请参照图2，本实施例中，连接件400沿转轴200的径向贯穿转轴200和套筒300，可以进一步提高转轴200和套筒300之间的连接强度，同时使得转轴200与套筒300之间传力均匀，具体到本实施例中，连接件400为圆柱销。

可选地，铣手机还包括拨动部210，拨动部210设于套筒300的内部，拨动部210的一端连接转轴200，拨动部210的另一端用于与铣刀配合连接。

请参照图2，本实施例中，铣手机还包括拨动部210，拨动部210的一端连接转轴200，使得拨动部210可以随着转轴200的转动而转动，铣刀从套筒300背离转轴200的一端插入套筒300内部时，铣刀与拨动部210背离转轴200的一端配合连接，从而使得铣刀可以随着转轴200的转动而转动。具体到本实施例中，拨动部210和铣刀尾部对应形成有相配合的阶梯结构，使得拨动部210和铣刀尾部可以相互嵌合实现铣刀随着转轴200的转动而转动。

可选地，拨动部210与转轴200为一体成型。

请参照图2，本实施例中，拨动部210与转轴200为一体成型，在转轴200背离驱动件的一端加工与铣刀尾部配合的阶梯结构，从而形成了拨动部210，结构简单，加工难度低，同时减少了铣手机的零部件，提高了铣手机的生产效率。

可选地，铣手机还包括轴承500，轴承500具有内圈510和外圈520，内圈510套设于套筒300的外部，外圈520与收容通道的内壁抵接。

请参照图2，本实施例中，铣手机还包括轴承500，轴承500套设在套筒300的外部，转轴200和套筒300通过轴承500和收容通道的内壁连接，可以保证转轴200和套筒300在收容通道内转动的同轴度，防止转轴200和套筒300偏离收容通道的轴线。具体到本实施例中，轴承500套设在套筒300连接转轴200的一端，覆盖圆柱销，可以防止圆柱销脱出，从而保证套筒300可以跟随转轴200转动，另一方面，转轴200和套筒300形成铣手机的主轴，轴承500位于主轴的中部区域，也有利于提高转轴200或套筒300在转动时的同轴度。

可选地，铣手机还包括第一限位件610，第一限位件610的第一端与外圈520抵接，第一限位件610的第二端与收容通道的内壁螺纹连接。

请结合图2至图4，本实施例中，铣手机还包括第一限位件610，第一限位件610的第一端与外圈520抵接，第一限位件610的第二端与收容通道的内壁螺纹连接，限制了轴承500的外圈520在轴向的移动，也就限制了套筒300和转轴200在轴向的移动，从而保证铣刀和转轴200之间连接紧密。通过螺纹连接使第一限位件610固定于柄体100，结构简单，安装方便。

可选地，铣手机还包括第一定位件620，第一定位件620沿转轴200的轴向延伸，第一定位件620的第一端与第一限位件610的第二端螺纹连接，第一定位件620的第二端与柄体100抵接，以使第一限位件610具有朝远离轴承500运动的趋势。

请结合图2至图4，本实施例中，第一定位件620沿主轴的轴向延伸，即垂直于第一限位件610和柄体100螺纹连接的旋向，第一定位件620的第一端与第一限位件610螺纹连接，第一定位件620的第二端与柄体100抵接，通过旋转第一定位件620，可以使得第一定位件620对第一限位件610施力，而第一限位件610与柄体100通过螺纹固定，因此第一定位件620对第一限位件610施力只能使第一限位件610具有朝远离轴承500运动的趋势，增大了第一限位件610和柄体100之间螺纹连接的正压力，进而增大了第一限位件610和柄体100之间的静摩擦力，使得第一限位件610难以相对柄体100发生转动，即第一限位件610和柄体100之间螺纹连接难以松动，从而使得轴承500难以在轴向发生移动，也就使得转轴200和套筒300难以在轴向发生移动，进而降低了铣刀断刀的可能性。具体到本实施例中，第一定位件620为紧定螺钉。

可选地，铣手机还包括：

第二限位件630，第二限位件630的第一端与外圈520抵接，第二限位件630的第二端朝远离轴承500的方向延伸；

第二定位件640，第二定位件640穿过第二限位件630的第二端与收容通道的内壁螺接。

请结合图6至图8，本实施例中，第二限位件630的一端抵接轴承500的外圈520的侧壁，第二限位件630的另一端通过第二定位件640固定于收容通道的内壁，从而限制轴承500在轴向的移动。第二限位件630贴合收容通道的内壁，第二限位件630和收容通道的内壁之间无螺纹连接，可以提高第二限位件630和柄体100的同轴度，降低铣手机工作中的振动，同时还可以减小第二限位件630和柄体100的加工难度。第二限位件630与柄体100之间不存在螺纹连接，也就不会因转轴200的转动而导致与柄体100连接松动，第二定位件640可以直接贯穿第二限位件630和柄体100，通过螺接或焊接等形式固定，第二定位件640的连接强度基本不受转轴200转动的影响，从而使得轴承500难以在轴向发生移动，也就使得转轴200和套筒300难以在轴向发生移动，进而降低了铣刀断刀的可能性。具体到本实施例中，第二定位件640为螺钉。

可选地，铣手机还包括第三限位件710，第三限位件710套设于套筒300的外部且与内圈510抵接；或，

铣手机还包括：

第四限位件720，套设于转轴200的外部且与内圈510抵接；

第三定位件730，第三定位件730的第一端与第四限位件720螺纹连接，第三定位件730的第二端与转轴200的外周抵接。

请结合图5至图6，本实施例中，铣手机还包括第三限位件710，第三限位件710套设在套筒300的外部且和套筒300固定，从而限制轴承500的内圈510在轴向的移动。具体到本实施例中，第三限位件710为挡圈，在套筒300的外周对应挡圈设有安装槽，挡圈的一部分位于安装槽内，挡圈的另一部分伸出安装槽抵接轴承500的内圈510的侧壁，从而实现对轴承500的限位，结构简单，便于拆装，成本低廉。

请参照图2，本实施例中，铣手机包括第四限位件720和第三定位件730，第四限位件720套设在主轴组的外周，抵接内圈510，用于限制内圈510的轴向移动，第三定位件730固定第四限位件720和主动组件，使第四限位件720自身在主轴组件上位置固定。第三定位件730的第一端与第四限位件720螺纹连接，第三定位件730的第二端抵接主轴组件的外周，通过操作第三定位件730的螺纹连接，可以增大第三定位件730对主轴组件的正压力，以及第三定位件730和第四限位件720之间螺纹连接的正压力，从而增大第三定位件730和主轴组件之间的静摩擦力以及第三定位件730和第四限位件720之间的静摩擦力，从而实现将第四限位件720固定于主轴组件。通过第四限位件720和第三定位件730对轴承500内圈510限位，可以方便地调节轴承500转动的动平衡。具体到本实施例中，第三定位件730为紧定螺钉。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种分段式主轴的铣手机，包括：

柄体，设有收容通道，

以及主轴，设于所述收容通道的内部；

其特征在于，所述主轴包括：

转轴，设于所述收容通道的内部，所述转轴的一端用于连接驱动件；

以及套筒，所述转轴驱动连接所述套筒，所述套筒的一端套设于所述转轴背离所述驱动件的一端，所述套筒的另一端朝远离所述转轴的方向延伸至所述收容通道的外部。

2.如权利要求1所述的分段式主轴的铣手机，其特征在于，所述铣手机还包括连接件，所述连接件连接所述转轴和所述套筒以使所述转轴和所述套筒同步转动。

3.如权利要求2所述的分段式主轴的铣手机，其特征在于，所述连接件为销结构或键结构。

4.如权利要求2所述的分段式主轴的铣手机，其特征在于，所述连接件沿所述转轴的径向贯穿所述转轴和所述套筒。

5.如权利要求1所述的分段式主轴的铣手机，其特征在于，所述铣手机还包括拨动部，所述拨动部设于所述套筒的内部，所述拨动部的一端连接所述转轴，所述拨动部的另一端用于与铣刀配合连接。

6.如权利要求5所述的分段式主轴的铣手机，其特征在于，所述拨动部与所述转轴为一体成型。

7.如权利要求1所述的分段式主轴的铣手机，其特征在于，所述铣手机还包括轴承，所述轴承具有内圈和外圈，所述内圈套设于所述套筒的外部，所述外圈与所述收容通道的内壁抵接。

8.如权利要求7所述的分段式主轴的铣手机，其特征在于，所述铣手机还包括第一限位件，所述第一限位件的第一端与所述外圈抵接，所述第一限位件的第二端与所述收容通道的内壁螺纹连接。

9.如权利要求8所述的分段式主轴的铣手机，其特征在于，所述铣手机还包括第一定位件，所述第一定位件沿所述转轴的轴向延伸，所述第一定位件的第一端与所述第一限位件的第二端螺纹连接，所述第一定位件的第二端与所述柄体抵接，以使所述第一限位件具有朝远离所述轴承运动的趋势。

10.如权利要求7所述的分段式主轴的铣手机，其特征在于，所述铣手机还包括：

第二限位件，所述第二限位件的第一端与所述外圈抵接，所述第二限位件的第二端朝远离所述轴承的方向延伸；

第二定位件，所述第二定位件穿过所述第二限位件的第二端与所述收容通道的内壁螺接。