CN220087660U - 开关门和自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开关门和自动化设备，涉及自动化技术领域，开关门通过将连接件将门板上位于第一侧和第二侧之间的位置与固定件可转动连接，然后通过第一侧设置的配合件与导轨可转动配合，同时配合件相对于导轨能够沿导轨的长度方向移动，这样在需要开门时，只需要拉动门板，使得门板第一侧设置的配合件沿着导轨的长度方向移动，同时由于门板和固定件均与连接件可转动连接，配合件与导轨也是可转动配合，因此在门板的第二侧就会绕第一侧发生转动，使得门板向外翻折打开，从而可以避免与上下料装置产生干涉。

Description

开关门和自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种开关门和自动化设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来。

目前，对于自动化设备，传统开关门采用的是左右拉开或关闭的方式，而在设备左右两侧会设置突出的上下料装置，由于设备宽度有限，开关门打开时会与上下料装置干涉导致无法完全打开。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种开关门和自动化设备，在门板打开的过程中向外翻折以避免与上下料装置产生干涉。

第一方面，本实用新型提供一种开关门，包括固定件、导轨、连接件和门板；

所述导轨的一端相对于所述固定件固定；

所述门板具有相背的第一侧和第二侧，所述第一侧设置有配合件，所述配合件可转动配合于所述导轨，且能够沿所述导轨的长度方向移动；

所述连接件的一侧可转动连接于所述固定件，所述连接件的另一侧可转动连接于所述门板上位于所述第一侧和所述第二侧之间的位置。

在可选的实施方式中，所述导轨设置有沿自身长度方向延伸的导向槽；

所述配合件包括安装台和配合柱体，所述安装台固定于所述门板，所述配合柱体安装于所述安装台，且插设于所述导向槽。

在可选的实施方式中，所述导轨为中空管状构造，所述导向槽贯穿至所述导轨的内腔，所述配合柱体伸入所述导轨内，且所述配合柱体伸入所述导轨内的部位连接有限位件，所述限位件与所述导轨的内壁活动配合。

在可选的实施方式中，所述限位件包括轮轴以及可转动套设在所述轮轴上的滚轮，所述轮轴与所述配合柱体可转动连接，所述滚轮与所述导轨的内壁滚动配合。

在可选的实施方式中，所述连接件包括连接主体以及连接在所述连接主体的两端的连接段，所述连接主体可转动连接于所述固定件，所述连接段远离所述连接主体的一端与所述门板可转动连接。

在可选的实施方式中，所述连接件通过铰链可转动连接于所述固定件和所述门板。

在可选的实施方式中，所述门板上设置有把手。

在可选的实施方式中，所述门板上设置有显示器以及可展开或关闭的键盘盒，所述键盘盒中用于放置键盘和鼠标，所述键盘、鼠标和所述显示器均用于与控制系统电连接。

在可选的实施方式中，所述门板上设置有透视窗。

第二方面，本实用新型提供一种自动化设备，包括前述实施方式任一项所述的开关门。

本实用新型实施例的有益效果包括：

通过将连接件将门板上位于第一侧和第二侧之间的位置与固定件可转动连接，然后通过第一侧设置的配合件与导轨可转动配合，同时配合件相对于导轨能够沿导轨的长度方向移动，这样在需要开门时，只需要拉动门板，使得门板第一侧设置的配合件沿着导轨的长度方向移动，同时由于门板和固定件均与连接件可转动连接，配合件与导轨也是可转动配合，因此在门板的第二侧就会绕第一侧发生转动，使得门板向外翻折打开，从而可以避免与上下料装置产生干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例开关门关闭时的示意图；

图2为本实施例开关门打开过程中的示意图之一；

图3为本实施例开关门打开过程中的示意图之二；

图4为本实施例开关门打开的示意图；

图5为图3的A部位放大图；

图6为本实施例配合件的部分结构示意图。

图标：10-固定件；20-连接件；21-连接主体；22-连接段；30-门板；31-第一侧；32-第二侧；33-第三侧；34-第四侧；35-连接凸台；40-导轨；41-导向槽；50-配合件；51-安装台；52-配合柱体；53-限位件；530-轮轴；531-滚轮；60-显示器；70-透视窗；80-键盘盒；90-把手。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图1至图6，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型实施例公开了一种自动化设备，该自动化设备包括机架、钣金外壳、处理装置、上下料装置和开关门，机架主要起到承载作用，处理装置和上下料装置均设置在机架上，上下料装置主要用于将物料转移至处理装置上，以通过处理装置对物料进行检测、加工或者其他工艺的处理，然后上下料装置将已处理完成的物料取下。

钣金外壳主要对设备整体进行保护以及起到美化外观的作用，处理装置则位于钣金外壳的内部，在钣金外壳上设置有用于供开关门设置的安装空窗。上下料装置则位于钣金外壳的左右两侧。

其中，需要说明的是，对于不同的工艺需求，也可以将处理装置替换为加工、磨削或者其他装置。

开关门则设置在安装空窗上，结合图1，该开关门包括固定件10、导轨40、连接件20和门板30。

门板30整体而言呈现长方形平板状，该门板30包括朝外的正面、朝内的反面以及连接在正面和反面之间的侧面。

该门板30的侧面包括第一侧31、第二侧32、第三侧33和第四侧34，第一侧31和第二侧32均沿着竖直方向延伸，且在水平方向上相背；第三侧33和第四侧34均沿着水平方向延伸，且在竖直方向上相背，第一侧31、第三侧33、第二侧32和第四侧34依次首尾连接。

固定件10具体呈块状，其固定在钣金外壳上，主要用于供导轨40和连接件20安装设置。

结合图2至图4，连接件20大致呈U型构造，该连接件20包括连接主体21以及连接在连接主体21的两端的连接段22，连接主体21沿着竖直方向延伸，连接段22沿水平方向延伸，从而连接段22和连接主体21垂直，位于连接主体21两端的两个连接段22则在竖直方向上正对，每个连接段22远离连接主体21的一端则与门板30的反面上位于第一侧31和第二侧32之间的位置可转动连接。同时连接主体21可转动连接于固定件10，这样一来，即可使得连接件20的一侧可转动连接于固定件10上位于第一侧31和第二侧32之间的位置，连接件20的另一侧则可转动连接于门体。而且由于连接件20整体呈现为U型构造，因此可以在保证连接可靠性的同时还降低整体质量。

其中，连接件20和固定件10之间的转动轴线与连接件20和门板30之间的转动轴线平行，均沿竖直方向，从而可以使得门板30通过连接件20来实现圆周运动以及在做圆周运动的同时，自身也能够自转。

示例性的，连接件20的连接主体21通过铰链连接到固定件10上，从而实现连接件20与固定件10之间的可转动连接，连接件20的连接段22也通过铰链连接到门板30的反面，从而实现连接件20与门板30之间的可转动连接。

当然，为了更好地实现连接段22与门板30之间的连接，因此在门板30的反面设置有两个连接凸台35，两个连接凸台35分别位于第三侧33和第四侧34彼此靠近的位置，每个连接段22远离连接主体21的一端则通过铰链可转动连接至一个凸台上，由此实现连接段22与门板30之间的可转动连接。

结合图5和图6，导轨40呈中空构造，大致呈方管状，该导轨40的长度延伸方向沿着水平方向，其固定在钣金外壳上，且位于钣金外壳的内部，且该导轨40的一端固定在固定件10上。

在门板30的第一侧31设置有配合件50，该配合件50可转动配合于导轨40，且能够沿导轨40的长度方向移动，其中，配合件50相对于导轨40的转动轴线沿竖直方向，即配合件50和导轨40之间的转动轴线、门板30和固定件10分别与连接件20的转动轴线均平行，这样在需要开门时，只需要拉动门板30，使得门板30第一侧31设置的配合件50沿着导轨40的长度方向移动，同时由于门板30和固定件10均与连接件20可转动连接，配合件50与导轨40也是可转动配合，因此在门板30的第二侧32就会绕第一侧31发生转动，配合件50也会相对于导轨40发生转动，使得门板30向外翻折打开，从而可以避免与上下料装置产生干涉。

在本实施例中，在该导轨40的下侧设置有导向槽41，该导向槽41贯穿至导轨40的内部空间，导向槽41的长度延伸方向与导轨40的长度延伸方向同向。

配合件50包括安装台51和配合柱体52，安装台51固定于门板30，且伸出第一侧31，配合柱体52设置于安装台51伸出第一侧31的部位。且该配合柱体52插设于导向槽41内，从而通过配合柱体52和导向槽41的滑动配合，以实现门板30与导轨40的转动连接，同时能够沿着导轨40的长度方向移动。

更为具体的，由于导轨40为中空管状构造，这样通过将导向槽41设置为贯穿至导轨40的内腔，如此配合柱体52即可伸入导轨40内部，并且，通过在配合柱体52伸入导轨40内的部位连接有限位件53，限位件53与导轨40的内壁活动配合，从而实现门板30的悬挂支撑，同时也能够实现两者的相对活动。

其中，限位件53包括轮轴530和滚轮531，轮轴530沿着导轨40的宽度方向延伸，以跨过导向槽41的两侧，在轮轴530的两端分别套设有可转动的滚轮531，轮轴530则与配合柱体52可转动连接，两者的转动轴线也沿竖直方向，这样在重力作用下门板30通过配合柱体52拉动滚轮531挤压导轨40，以使得滚轮531与导轨40的内壁滚动配合，从而通过滚轮531承载一部分门体的重量，同时通过滚轮531和导轨40的滚动接触摩擦力更小，更为方便配合柱体52相对于导轨40的移动，在滚轮531相对于导轨40发生滚动时，轮轴530和配合柱体52之间也会发生相对转动，从而实现门板30相对于导轨40的转动。

当然，在一些实施例中，限位件53也可以是一个与配合柱体52可转动连接的光滑块状结构，其与导轨40为滑动摩擦接触，也就是说，限位件53相对于导轨40既可以是滑动接触，也可以是滚动接触，只要保证限位件53相对于导轨40能够活动即可。

继续参考图1和图2，在本实施例中，门板30的正面上设置有两个把手90，两个把手90在水平方向上相对设置，一个把手90靠近第一侧31，另一个把手90则靠近第二侧32，如此在需要打开或关闭门板30时，只需要握住把手90然后拉动即可，更为省力。具体来说，在需要打开门板时，握住靠近第一侧31的把手90，然后去拉靠近第二侧设置的把手90；在需要关闭门板时，握住靠近第一侧31的把手，然后推动靠近第二侧32的把手90。

门板30上还设置有透视窗70、显示器60以及可展开或关闭的键盘盒80，透视窗70、限制器和键盘盒80均位于两个把手90之间，且显示器60、透视窗70和键盘盒80从上往下依次分布。

透视窗70主要是采用玻璃，从而方便操作工人直接通过该透视窗70来观察处理装置上的物料的处理状态。

显示器60主要用于显示机台控制系统的各项参数，键盘盒80中用于设置键盘和鼠标，键盘、鼠标和显示器60均用来与机台的控制系统进行电连接，从而通过键盘和鼠标输入指令来设定控制系统的参数，以适应物料的处理。

其中，在门板30打开后，由于门板30向外翻折与钣金外壳呈现一定角度，因此操作工人也可以通过键盘来进行人机互动，避免传统上掀门打开后无法进行操作的问题。

需要说明的是，对于传统上掀门，通常会单独设置操作面板的支架，以方便工人操作，但是操作支架也可能会与基台左右突出的上下料装置产生干涉，影响操作，而在本实施例中通过将显示器和键盘盒均设置在门板30上，门板30打开之后也不会影响操作。

综上，本实用新型实施例公开了一种开关门以及具有该开关门的自动化设备，通过将连接件20将门板30上位于第一侧31和第二侧32之间的位置与固定件10可转动连接，然后通过第一侧31设置的配合件50与导轨40可转动配合，同时配合件50相对于导轨40能够沿导轨40的长度方向移动，这样在需要开门时，只需要拉动门板30，使得门板30第一侧31设置的配合件50沿着导轨40的长度方向移动，同时由于门板30和固定件10均与连接件20可转动连接，配合件50与导轨40也是可转动配合，因此在门板30的第二侧32就会绕第一侧31发生转动，使得门板30向外翻折打开，从而可以避免与上下料装置产生干涉。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种开关门，其特征在于，包括固定件、导轨、连接件和门板；

所述导轨的一端相对于所述固定件固定；

所述门板具有相背的第一侧和第二侧，所述第一侧设置有配合件，所述配合件可转动配合于所述导轨，且能够沿所述导轨的长度方向移动；

所述连接件的一侧可转动连接于所述固定件，所述连接件的另一侧可转动连接于所述门板上位于所述第一侧和所述第二侧之间的位置。

2.根据权利要求1所述的开关门，其特征在于，所述导轨设置有沿自身长度方向延伸的导向槽；

所述配合件包括安装台和配合柱体，所述安装台固定于所述门板，所述配合柱体安装于所述安装台，且插设于所述导向槽。

3.根据权利要求2所述的开关门，其特征在于，所述导轨为中空管状构造，所述导向槽贯穿至所述导轨的内腔，所述配合柱体伸入所述导轨内，且所述配合柱体伸入所述导轨内的部位连接有限位件，所述限位件与所述导轨的内壁活动配合。

4.根据权利要求3所述的开关门，其特征在于，所述限位件包括轮轴以及可转动套设在所述轮轴上的滚轮，所述轮轴与所述配合柱体可转动连接，所述滚轮与所述导轨的内壁滚动配合。

5.根据权利要求1所述的开关门，其特征在于，所述连接件包括连接主体以及连接在所述连接主体的两端的连接段，所述连接主体可转动连接于所述固定件，所述连接段远离所述连接主体的一端与所述门板可转动连接。

6.根据权利要求1所述的开关门，其特征在于，所述连接件通过铰链可转动连接于所述固定件和所述门板。

7.根据权利要求1所述的开关门，其特征在于，所述门板上设置有把手。

8.根据权利要求1所述的开关门，其特征在于，所述门板上设置有显示器以及可展开或关闭的键盘盒，所述键盘盒中用于放置键盘和鼠标，所述键盘、鼠标和所述显示器均用于与控制系统电连接。

9.根据权利要求1所述的开关门，其特征在于，所述门板上设置有透视窗。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的开关门。