CN114233151A - 一种具有电动门的衣物护理机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种具有电动门的衣物护理机，涉及衣物护理机技术领域。一种具有电动门的衣物护理机，包括机体、机门和驱动机构，驱动机构包括伸缩装置和平移装置，伸缩装置设于机体，伸缩装置的伸缩端与平移装置连接，机门与平移装置传动连接；本护理机自动化程度高，可以电动开门，不需要人员手动拉开机门，使用便利，解决了传统手动开门时容易误碰机门关闭，给用户带来不便的难题。

Description

一种具有电动门的衣物护理机

技术领域

本发明涉及衣物护理机技术领域，具体而言，涉及一种具有电动门的衣物护理机。

背景技术

衣物护理机可以对衣物进行护理，去除衣物上的褶皱，让衣物变得光彩有型，有效去除衣物上的灰尘和异味，让用户穿着更加舒适。

现有的衣物护理机在使用过程中，还需要用户手动开门，自动化程度低，且传统手开的门很容易被误碰关闭，当用户的双手都拿有衣物时，此时不便开门还需要用户腾出手才能再打开机门，使用不便，因此需要解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有电动门的衣物护理机，其自动化程度高，可以电动开门，不需要人员手动拉开机门，使用便利，解决了传统手动开门时容易误碰机门关闭，给用户带来不便的难题。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种具有电动门的衣物护理机，其包括机体、机门和驱动机构，上述驱动机构包括伸缩装置和平移装置，上述伸缩装置设于上述机体，上述伸缩装置的伸缩端与上述平移装置连接，上述机门与上述平移装置传动连接；

还包括控制装置，上述控制装置设于上述机门，上述伸缩装置和上述平移装置均与上述控制装置电性连接。

在本发明的一些实施例中，上述机体内设有安装腔和衣物护理腔，上述驱动机构设于上述安装腔内。

在本发明的一些实施例中，上述伸缩装置包括推动件和移动架，上述移动架设于上述安装腔内，且与上述安装腔滑动连接，上述推动件的一端与上述安装腔内壁连接，上述推动件的另一端与上述移动架连接，上述平移装置设于上述移动架，上述推动件与上述控制装置电性连接。

在本发明的一些实施例中，上述推动件包括气动装置或液压装置。

在本发明的一些实施例中，上述平移装置包括动力组件、传动组件和连接组件，上述动力组件设于上述移动架，上述传动组件与上述动力组件传动连接，上述传动组件与上述机门通过上述连接组件连接。

在本发明的一些实施例中，上述传动组件包括传送带和传动齿轮组，上述传送带通过上述传动齿轮组与上述动力组件传动连接，上述连接组件与上述传送带连接，上述动力组件与上述控制装置电性连接。

在本发明的一些实施例中，上述连接组件设有两组，两组上述连接组件对称设于上述传动组件两侧，任意一组上述连接组件包括第一电磁锁、连接架、第二电磁锁和第三电磁锁，上述第一电磁锁设于上述传动组件上，上述第二电磁锁设于上述机门内侧，上述第三电磁锁设于上述移动架上，上述连接架顶部两端分别与上述第一电磁锁和第二电磁锁连接，上述连接架底部与上述第三电磁锁连接，上述第一电磁锁、上述第二电磁锁和上述第三电磁锁均与上述控制装置电性连接。

在本发明的一些实施例中，任意一个上述连接架包括转动架，上述转动架一端顶部与上述第一电磁锁连接，上述转动架一端底部与第三电磁锁连接，上述转动架另一端与上述第二电磁锁铰接。

在本发明的一些实施例中，上述机体底部设有滑轨，上述机门与上述滑轨滑动连接。

在本发明的一些实施例中，上述机门外侧设有防护层。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本申请提供一种具有电动门的衣物护理机，其包括机体、机门和驱动机构，上述驱动机构包括伸缩装置和平移装置，上述伸缩装置设于上述机体，上述伸缩装置的伸缩端与上述平移装置连接，上述机门与上述平移装置传动连接；还包括控制装置，上述控制装置设于上述机门，上述伸缩装置和上述平移装置均与上述控制装置电性连接。

其中机体可以用于对衣物进行护理，去除衣物上的褶皱、异味，保证用户穿着舒适，机门用于对机体进行密封，避免机体在对衣物护理时误伤使用人员，提高使用安全性；驱动机构用于驱动机门开启，不需要人员手动拉开机门，提高装置的自动化，提高使用便利性，解决了传统手动开门时容易误碰机门，导致机门关闭，给用户带来不便的难题。

实际的，驱动机构包括伸缩装置和平移装置，当打开机门时，首先通过伸缩装置可以推动机门向远离机体的方向移动，即机门向外侧打开，然后通过平移装置带动机门平移，从而打开机门，便于用户拿取机体内护理的衣物，当关闭机门时，平移装置会先带动机门反方向平移回来，使机门正对机体，然后通过伸缩装置带动机门闭合在机体上，闭合效果好，保证机体的护理效果。

另外通过设置控制装置，方便用户通过控制装置控制驱动机构的启动，从而控制机门开关，自动化程度高，使用便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中机门打开时的主视图；

图3为本发明实施例的右剖视图；

图4为本发明实施例的俯剖视图一；

图5为本发明实施例中驱动机构和机门的连接关系图；

图6为本发明实施例中机门平移打开的俯视图；

图7为本发明实施例中机门转动打开的俯视图。

图标：1-机体，2-机门，3-安装腔，4-衣物护理腔，5-伸缩装置，51-推动件，52-移动架，6-平移装置，61-动力组件，62-传动组件，621-传送带，622-传动齿轮组，6221-第一齿轮，6222-第二齿轮，6223-第三齿轮，63-连接组件，631-第一电磁锁，632-第二电磁锁，633-第三电磁锁，634-连接架，6341-第一电动推杆，6342-第二电动推杆，6343-第一安装块，6344-第二安装块，8-滑轨，9-控制装置，10-防护层。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参照图1-图7，本实施例提供一种具有电动门的衣物护理机，其包括机体1、机门2和驱动机构，上述驱动机构包括伸缩装置5和平移装置6，上述伸缩装置5设于上述机体1，上述伸缩装置5的伸缩端与上述平移装置6连接，上述机门2与上述平移装置6传动连接；还包括控制装置9，上述控制装置9设于上述机门2，上述伸缩装置5和上述平移装置6均与上述控制装置9电性连接。

在本实施例中，机体1可以用于对衣物进行护理，去除衣物上的褶皱、异味，保证用户穿着舒适，机门2用于对机体1进行密封，避免机体1在对衣物护理时误伤使用人员，提高使用安全性；驱动机构用于驱动机门2开启，不需要人员手动拉开机门2，提高装置的自动化，提高使用便利性，解决了传统手动开门时容易误碰机门2，导致机门2关闭，给用户带来不便的难题。

实际的，驱动机构包括伸缩装置5和平移装置6，当打开机门2时，首先通过伸缩装置5可以推动机门2向远离机体1的方向移动，即机门2向外侧打开，然后通过平移装置6带动机门2平移，从而打开机门2，便于用户拿取机体1内护理的衣物，当关闭机门2时，平移装置6会先带动机门2反方向平移回来，使机门2正对机体1，然后通过伸缩装置5带动机门2闭合在机体1上，闭合效果好，保证机体1的护理效果。

另外通过设置控制装置9，方便用户通过控制装置9控制驱动机构的启动，从而控制机门2开关，自动化程度高，使用便利。

在本实施例的一些实施方式中，上述控制装置9包括具有显示屏的操作面板，上述操作面板嵌装于上述机门2，上述伸缩装置5和上述平移装置6均与操作面板电性连接。

在上述实施方式中，操作面板上设有显示屏，可以显示工作参数，从而方便用户操作机门2的开启和关闭，使用简单方便。

在本实施例的一些实施方式中，上述机体1内设有安装腔3和衣物护理腔4，上述驱动机构设于上述安装腔3内。

在上述实施方式中，机体1内设有安装腔3和衣物护理腔4，通过安装腔3以便安装驱动机构，同时对驱动机构进行保护，也能保证护理机整体的紧凑性，美观性好，衣物护理腔4可以用于对衣物进行护理，保证衣物的护理效果。

在本实施例的一些实施方式中，上述衣物护理腔4内上部设有衣杆和衣钩，便于悬挂衣物，使衣物摆放整齐，上述衣物护理腔4内下部设有隔板，通过隔板可以用于放置一些不能悬挂的物品，比如毛绒玩具等，适用于多种衣物、毛织品的护理，使用效果好。

实施例2

请参照图1-图7，本实施例在实施例1的基础上，上述伸缩装置5包括推动件51和移动架52，上述移动架52滑动设于上述安装腔3内，上述推动件51的一端与上述安装腔3内壁连接，上述推动件51的另一端与上述移动架52连接，上述平移装置6设于上述移动架52，上述推动件51与上述控制装置9电性连接。

在本实施例中，推动件51和移动架52组成伸缩装置5，通过推动件51可以推动移动架52在安装腔3内滑动，移动架52与安装腔3滑动连接，保证移动架52滑动更加稳定，平移装置6设于移动架52，通过移动架52给平移装置6提供稳定支撑，以便能带动平移装置6运动，从而带动机门2前后运动，便于开启或关闭。

在本实施例的一些实施方式中，上述推动件51包括气动装置或液压装置。

在本实施例的一些实施方式中，上述推动件51可以包括气动装置和液压装置，通过气动装置或液压装置驱动移动架52在护理腔内前后滑动，从而推动机门2关闭或开启，提高装置的自动化。

具体的，上述气动装置可以为市售的气缸，上述液压装置可以为市售的液压杆，可选择性好，且技术成熟，使用效果好。

实施例3

请参照图1-图7，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述平移装置6包括动力组件61、传动组件62和连接组件63，上述动力组件61设于上述移动架52，上述传动组件62与上述动力组件61传动连接，上述传动组件62与上述机门2通过上述连接组件63连接，上述动力组件61与上述控制装置9电性连接。

在本实施例中，动力组件61、传动组件62和连接组件63组成平移装置6，通过平移装置6带动机门2平移运动；其中动力组件61可以提供驱动力，以便能带动传动组件62运动，而连接组件63起连接作用，通过连接组件63可以将机门2与传动组件62连接在一起。

使用时，通过动力组件61带动传动组件62运动，然后带动连接组件63运动，然后带动机门2沿着机体1平移开启，实现机门2的开启与关闭，结构设计巧妙，使用效果好。

在本实施例的一些实施方式中，上述动力组件61可以为市售的伺服电机或步进电机等，技术成熟，适用范围广，使用效果好。

在本实施例的一些实施方式中，上述传动组件62包括传送带621和传动齿轮组622，上述传送带621通过上述传动齿轮组622与上述动力组件61传动连接，上述连接组件63与上述传送带621连接。

在上述实施方式中，传动组件62包括传送带621和传动齿轮组622，传动齿轮组622起传动连接作用，通过传动齿轮组622将传送带621与动力组件61连接在一起，以便动力组件61能带动传送带621转动。

实际的，上述传动齿轮组622包括第一齿轮6221、第二齿轮6222和第三齿轮6223，上述第一齿轮6221设于传送带621的支撑轴上，上述第二齿轮6222转动设于移动架52上，上述第三齿轮6223设于动力组件61的传动输出轴上，上述第一齿轮6221、上述第二齿轮6222和上述第三齿轮6223依次啮合。

在使用时，通过动力组件61带动第三齿轮6223转动，然后通过第三齿轮6223带动第二齿轮6222转动，然后通过第二齿轮6222带动第一齿轮6221转动，然后通过第一齿轮6221带动传送带621转动，从而完成动力的传动过程，使动力组件61带动传送带621转动，从而带动机门2平移运动。

实施例4

请参照图1-图7，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述连接组件63设有两组，两组上述连接组件63对称设于上述传动组件62两侧，任意一组上述连接组件63包括第一电磁锁631、连接架634、第二电磁锁632和第三电磁锁633，上述第一电磁锁631设于上述传动组件62上，上述第二电磁锁632设于上述机门2内侧，上述第三电磁锁633设于上述移动架52上，上述连接架634顶部两端分别与上述第一电磁锁631和第二电磁锁632连接，上述连接架634底部与上述第三电磁锁633连接，上述第一电磁锁631、上述第二电磁锁632和上述第三电磁锁633均与上述控制装置9电性连接。

在本实施例中，连接组件63设有两组，一方面可以使机门2与传动组件62连接更稳固，另一方面可以使传动组件62带动机门2向两侧中任一方向平移，提高机门2开启的便利性，提高使用灵活性。

实际的，任意一组连接组件63均包括第一电磁锁631、连接架634、第二电磁锁632和第三电磁锁633，连接架634顶部两端分别与上述第一电磁锁631和第二电磁锁632连接，上述连接架634底部与上述第三电磁锁633连接，在使用时，当机门2向左侧运动时，此时动力组件61通过传动齿轮组622带动传送带621向左侧运动，此时，位于左侧的第一电磁锁631、第二电磁锁632断电，从而与连接架634分离，第三电磁锁633通电闭合，固定住连接架634，从而使连接架634与移动架52固定在一起；而位于右侧的第三电磁锁633断电，与连接架634分离，第一电磁锁631、第二电磁锁632通电，与连接架634固定在一起，从而使传送带621、连接架634和机门2三者连接在一起，此时传送带621向左转动时，会带动右侧的第一电磁锁631向左运动，然后带动连接架634运动，进而带动机门2向左侧平移，而位于左侧的连接架634由于通过第三电磁锁633与移动架52固定连接在一起，从而使位于左侧的连接架634沿着机门2滑动，从而完成机门2向左侧平移运动的功能；当机门2向右侧平移打开时，则第一电磁锁631、第二电磁锁632和第三电磁锁633与连接架634的锁合关系与向左侧打开时动作相反，在此不再重复描述。

实施例5

请参照图1-图7，本实施例在上述一些实施例的基础上，任意一个上述连接架634包括转动架，上述转动架一端顶部与上述第一电磁锁631连接，上述转动架一端底部与第三电磁锁633连接，上述转动架另一端与上述第二电磁锁632铰接。

在本实施例中，任意一个连接架634包括转动架，这样当机门2不方便平移打开时，可以通过转动架带动机门2转动打开，将衣物护理腔4的腔口完全露出，从而更方便人员取放衣物，提高使用便利性。

实际的，上述转动架包括依次铰接接的第一安装块6343、第一电动推杆6341、第二电动推杆6342和第二安装块6344，上述第一安装块6343的侧壁顶部与第一电磁锁631连接，上述第一安装块6343的侧壁底部与第三电磁锁633连接，上述第二安装块6344与第二电磁锁632连接，上述第一安装块6343与上述第一电动推杆6341之间和上述第一电动推杆6341与上述第二电动推杆6342之间均设有旋转电机。

在使用时，通过控制装置9控制机门2平移打开后可以继续转动，从而将衣物护理腔4的腔口完全露出，更方便人员取放衣物；在使用时，可当机门2向左转动时，此时在机门2平移打开的基础上，第一电动推杆6341和第二电动推杆6342均伸出，从而保证机门2有足够的转动半径，然后位于第一安装块6343的电机带动第一电动推杆6341转动，位于第一电动推杆6341的电机带动第二电动推杆6342转动，进而带动机门2旋转90°，使得机门2贴合在机体1的左侧壁，完成机门2平移转动打开过程，当机门2关闭时，通过相应的电机带动机门2复位，然后第一电动推杆6341和第二电动推杆6342缩回，使机门2贴合在机体1的前侧壁，然后通过传送带621带动机门2闭合，完成关门动作；当机门2向右转动打开时，则第一电磁锁631、第二电磁锁632和第三电磁锁633与转动架的锁合关系与向左侧打开时动作相反，在此不再重复描述。

实施例6

请参照图1-图7，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述机体1底部设有滑轨8，上述机门2上设有与上述滑轨8配合的滑槽，上述滑槽的深度比上述滑轨8的宽度深。

在本实施例中，机体1底部设有滑轨8，机门2上设有滑槽，通过滑轨8与滑槽的配合，可以给机门2提供滑动支撑，使机门2在平移过程中可以更加稳定，另外滑槽的深度比滑轨8的宽度深，这样可以保证机门2前后运动，使机门2可以稳定与机体1闭合。

另外当机门2在转动时，机门2会与滑轨8脱离，保证机门2转动顺利。

实施例7

请参照图1-图7，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述机门2外侧设有防护层10。

在本实施例中，机门2外侧设有防护层10，可以通过防护层10对机门2进行防护，提高机门2的防撞能力，避免机门2因外界磕碰发生碰损。

综上，本发明的实施例提供一种具有电动门的衣物护理机，其包括机体1、机门2和驱动机构，上述驱动机构包括伸缩装置5和平移装置6，上述伸缩装置5设于上述机体1，上述伸缩装置5的伸缩端与上述平移装置6连接，上述机门2与上述平移装置6传动连接；还包括控制装置9，上述控制装置9设于上述机门2，上述伸缩装置5和上述平移装置6均与上述控制装置9电性连接。

其中机体1可以用于对衣物进行护理，去除衣物上的褶皱、异味，保证用户穿着舒适，机门2用于对机体1进行密封，避免机体1在对衣物护理时误伤使用人员，提高使用安全性；驱动机构用于驱动机门2开启，不需要人员手动拉开机门2，提高装置的自动化，提高使用便利性，解决了传统手动开门时容易误碰机门2，导致机门2关闭，给用户带来不便的难题。

实际的，驱动机构包括伸缩装置5和平移装置6，当打开机门2时，首先通过伸缩装置5可以推动机门2向远离机体1的方向移动，即机门2向外侧打开，然后通过平移装置6带动机门2平移，从而打开机门2，便于用户拿取机体1内护理的衣物，当关闭机门2时，平移装置6会先带动机门2反方向平移回来，使机门2正对机体1，然后通过伸缩装置5带动机门2闭合在机体1上，闭合效果好，保证机体1的护理效果。

另外通过设置控制装置9，方便用户通过控制装置9控制驱动机构的启动，从而控制机门2开关，自动化程度高，使用便利。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有电动门的衣物护理机，其特征在于，包括机体、机门和驱动机构，所述驱动机构包括伸缩装置和平移装置，所述伸缩装置设于所述机体，所述伸缩装置的伸缩端与所述平移装置连接，所述机门与所述平移装置传动连接；

还包括控制装置，所述控制装置设于所述机门，所述伸缩装置和所述平移装置均与所述控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有电动门的衣物护理机，其特征在于，所述机体内设有安装腔和衣物护理腔，所述驱动机构设于所述安装腔内。

3.根据权利要求2所述的一种具有电动门的衣物护理机，其特征在于，所述伸缩装置包括推动件和移动架，所述移动架设于所述安装腔内，且与所述安装腔滑动连接，所述推动件的一端与所述安装腔内壁连接，所述推动件的另一端与所述移动架连接，所述平移装置设于所述移动架，所述推动件与所述控制装置电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有电动门的衣物护理机，其特征在于，所述推动件包括气动装置或液压装置。

5.根据权利要求3所述的一种具有电动门的衣物护理机，其特征在于，所述平移装置包括动力组件、传动组件和连接组件，所述动力组件设于所述移动架，所述传动组件与所述动力组件传动连接，所述传动组件与所述机门通过所述连接组件连接，所述动力组件与所述控制装置电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有电动门的衣物护理机，其特征在于，所述传动组件包括传送带和传动齿轮组，所述传送带通过所述传动齿轮组与所述动力组件传动连接，所述连接组件与所述传送带连接。

7.根据权利要求5所述的一种具有电动门的衣物护理机，其特征在于，所述连接组件设有两组，两组所述连接组件对称设于所述传动组件两侧，任意一组所述连接组件包括第一电磁锁、连接架、第二电磁锁和第三电磁锁，所述第一电磁锁设于所述传动组件上，所述第二电磁锁设于所述机门内侧，所述第三电磁锁设于所述移动架上，所述连接架顶部两端分别与所述第一电磁锁和第二电磁锁连接，所述连接架底部与所述第三电磁锁连接，所述第一电磁锁、所述第二电磁锁和所述第三电磁锁均与所述控制装置电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有电动门的衣物护理机，其特征在于，任意一个所述连接架包括转动架，所述转动架一端顶部与所述第一电磁锁连接，所述转动架一端底部与第三电磁锁连接，所述转动架另一端与所述第二电磁锁铰接。

9.根据权利要求1所述的一种具有电动门的衣物护理机，其特征在于，所述机体底部设有滑轨，所述机门与所述滑轨滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有电动门的衣物护理机，其特征在于，所述机门外侧设有防护层。

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