CN220086810U - 一种无人机的架线机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的架线机械手，涉及夹持设备技术领域，包括无人机，所述无人机的底部竖直设置有夹持组件，所述夹持组件包括L形底板、L形压板、遥控推杆、转动辊；所述L形底板竖直固定于所述无人机的底部，所述遥控推杆竖直固定于所述无人机的底部，所述L形底板的下方中部水平开设有一个槽口结构，所述转动辊水平分布于该槽口结构中，所述限位齿轮水平分布于所述L形压板的侧端。本实用新型通过设置一种夹持组件，通过一个L形压板与L形底板相互挤压的结构，将悬挂于转动辊外侧的引线固定，同时在转动辊的侧端设置一个齿轮结构，与L形压板侧端的限位齿轮相互配合，实现夹持时转动辊限位锁定，使整个夹持组件结构更加完善。

Description

一种无人机的架线机械手

技术领域

本实用新型涉及夹持设备技术领域，具体是一种无人机的架线机械手。

背景技术

在很多电力架线建设施工过程中，常常会受到地形及环境特点的制约，比如架线过程须跨越一些江河、湖汊、工商业区、民居区、公路、铁路，或是山丘、峡谷、林业苗木区等等。这些因素致使施工成本呈几何倍的增加、施工进度不得不拖延甚至中断，而施工质量也因此无法得到保障，电力拉线无人机，也即电力架线无人机，可以把牵引绳从一边山头带到另一边山头，从而实现架线作业。可有效保护农作物、苗木免受砍伐之苦，民居建筑无需搬迁拆除，施工人员不再长途跋涉、跨越障碍，节约了大量因之而产生的经济赔偿，并且大大加快施工进度，减少导线表面损伤。

传统的架线无人机通常采用由遥控气杆推动的机械夹结构，但在进行引线架线工作前，需要先在引线前端打个结扣，通过结扣将引线挂在机械夹结构上，为了省去引线打结扣这一步骤，让使用者操作更加便捷，提供一种便于导引线脱钩的架线无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决传统无人机架线操作过程中，需要先将引线前端打个结扣才能将引线顺利安装到无人机下方，不够便捷快速的问题，提供一种无人机的架线机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的架线机械手，包括无人机，所述无人机的底部竖直设置有用于引线夹持的夹持组件，所述夹持组件包括L形底板、L形压板、遥控推杆、转动辊、限位齿轮；

所述L形底板竖直固定于所述无人机的底部，所述遥控推杆竖直固定于所述无人机的底部，用以提供夹持动力；

所述L形压板的顶部竖直固定于所述遥控推杆的输出轴，且所述L形压板竖直分布于所述L形底板的上方，所述L形底板的下方中部水平开设有一个槽口结构，所述转动辊水平分布于该槽口结构中，且侧端转动连接于所述L形底板的侧壁，配合所述L形压板对引线进行夹持；

所述限位齿轮水平分布于所述L形压板的侧端，所述转动辊与所述L形底板侧壁转动连接处为一个齿轮结构，且当所述L形压板下移时，所述限位齿轮与该齿轮结构相互啮合，用于锁定所述转动辊，使其无法自转。

作为本实用新型再进一步的方案：所述L形压板的侧壁水平开设有活动槽，所述限位齿轮的侧端滑动分布于所述活动槽内部，用于适应不同规格的引线，对所述转动辊进行锁定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动槽的内部上方竖直固定有弹簧，所述弹簧的底部竖直固定于所述限位齿轮的侧端顶部，用于控制所述限位齿轮复位运动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述L形底板下方中部水平开设的槽口两侧均为弧形的曲面结构，用以减小其侧边对引线的损伤。

作为本实用新型再进一步的方案：所述L形底板下方中部水平开设的槽口两侧均竖直贴合有弧形垫片，用于增大夹持时，其侧边对引线的摩擦力。

作为本实用新型再进一步的方案：所述L形压板的底部竖直贴合有条形垫片，用于增大夹持时引线受到的摩擦力。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动辊远离所述L形底板的那一侧水平开设有增阻纹，用于增大夹持时引线受到的摩擦力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置一种夹持组件，通过一个L形压板与L形底板相互挤压的结构，将悬挂于转动辊外侧的引线固定，同时在转动辊的侧端设置一个齿轮结构，与L形压板侧端的限位齿轮相互配合，实现夹持时转动辊限位锁定，松开夹持时，转动辊可以发生转动，从而更好落下引线的操作，使整个夹持组件结构更加完善。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处的结构放大图；

图3为本实用新型的L形压板结构剖视图；

图4为本实用新型的转动辊结构示意图。

图中：1、无人机；2、夹持组件；201、L形底板；202、L形压板；203、遥控推杆；204、转动辊；205、限位齿轮；206、活动槽；207、弹簧；208、弧形垫片；209、增阻纹；210、条形垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种无人机的架线机械手，包括无人机1，无人机1的底部竖直设置有用于引线夹持的夹持组件2，夹持组件2包括L形底板201、L形压板202、遥控推杆203、转动辊204、限位齿轮205；

L形底板201竖直固定于无人机1的底部，遥控推杆203竖直固定于无人机1的底部，用以提供夹持动力；

L形压板202的顶部竖直固定于遥控推杆203的输出轴，且L形压板202竖直分布于L形底板201的上方，L形底板201的下方中部水平开设有一个槽口结构，转动辊204水平分布于该槽口结构中，且侧端转动连接于L形底板201的侧壁，配合L形压板202对引线进行夹持；

限位齿轮205水平分布于L形压板202的侧端，转动辊204与L形底板201侧壁转动连接处为一个齿轮结构，且当L形压板202下移时，限位齿轮205与该齿轮结构相互啮合，用于锁定转动辊204，使其无法自转。

在本实施例中：使用者将引线端头对折并悬挂到转动辊204的外侧，同时通过遥控器控制遥控推杆203，遥控推杆203受到指令向下推动L形压板202，直至L形压板202挤压对折的引线，将引线固定，同时位于L形压板202侧端的限位齿轮205同步下移，与转动辊204侧端的齿轮结构啮合，从而致使被夹紧的转动辊204与引线无法发生转动；

此时无人机1通电起飞，将引线牵引至指定位置后，遥控推杆203收缩，带动L形压板202与限位齿轮205同步上移，此时转动辊204失去限位，可以发生转动，同时引线失去夹持力，从转动辊204的侧端滚动掉落到指定位置，完成牵线工作；

其有益效果是通过一个L形压板202与L形底板201相互挤压的结构，将悬挂于转动辊204外侧的引线固定，同时在转动辊204的侧端设置一个齿轮结构，与L形压板202侧端的限位齿轮205相互配合，实现夹持时转动辊204限位锁定，松开夹持时，转动辊204可以发生转动，从而更好落下引线的操作，使整个夹持组件2结构更加完善。

请着重参阅图3，L形压板202的侧壁水平开设有活动槽206，限位齿轮205的侧端滑动分布于活动槽206内部，用于适应不同规格的引线，对转动辊204进行锁定。

在本实施例中：当L形压板202向下移动时，限位齿轮205也会向下移动，若被夹持的引线过细，L形压板202继续下压，此时限位齿轮205的侧端会滑动于活动槽206内部，从而适应不同规格的引线，对转动辊204进行锁定。

请着重参阅图3，活动槽206的内部上方竖直固定有弹簧207，弹簧207的底部竖直固定于限位齿轮205的侧端顶部，用于控制限位齿轮205复位运动。

在本实施例中：L形压板202向下移动，使限位齿轮205沿活动槽206内部发生移动后，若L形压板202停止对引线的夹持后，弹簧207会因失去外力挤压从而伸展带动限位齿轮205复位运动。

请着重参阅图1～3，L形底板201下方中部水平开设的槽口两侧均为弧形的曲面结构，用以减小其侧边对引线的损伤。

在本实施例中：L形底板201下方中部水平开设的槽口两侧均为弧形的曲面结构，用以减小其侧边对引线的磨损，从而延长引线的使用寿命。

请着重参阅图1～3，L形底板201下方中部水平开设的槽口两侧均竖直贴合有弧形垫片208，用于增大夹持时其侧边对引线的摩擦力。

在本实施例中：弧形垫片208，用于增大夹持时，引线受到的摩擦力，从而使引线被夹持的更紧。

请着重参阅图1～3，L形压板202的底部竖直贴合有条形垫片210，用于增大夹持时引线受到的摩擦力。

在本实施例中：条形垫片210，用于增大夹持时引线受到的摩擦力，从而使引线被夹持的更紧。

请着重参阅图1～4，转动辊204远离L形底板201的那一侧水平开设有增阻纹209，用于增大夹持时引线受到的摩擦力。

在本实施例中：增阻纹209，用于增大夹持时引线受到的摩擦力，从而使引线被夹持的更紧。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机的架线机械手，包括无人机（1），其特征在于，所述无人机（1）的底部竖直设置有用于引线夹持的夹持组件（2），所述夹持组件（2）包括L形底板（201）、L形压板（202）、遥控推杆（203）、转动辊（204）、限位齿轮（205）；

所述L形底板（201）竖直固定于所述无人机（1）的底部，所述遥控推杆（203）竖直固定于所述无人机（1）的底部，用以提供夹持动力；

所述L形压板（202）的顶部竖直固定于所述遥控推杆（203）的输出轴，且所述L形压板（202）竖直分布于所述L形底板（201）的上方，所述L形底板（201）的下方中部水平开设有一个槽口结构，所述转动辊（204）水平分布于该槽口结构中，且侧端转动连接于所述L形底板（201）的侧壁，配合所述L形压板（202）对引线进行夹持；

所述限位齿轮（205）水平分布于所述L形压板（202）的侧端，所述转动辊（204）与所述L形底板（201）侧壁转动连接处为一个齿轮结构，且当所述L形压板（202）下移时，所述限位齿轮（205）与该齿轮结构相互啮合，用于锁定所述转动辊（204），使其无法自转。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的架线机械手，其特征在于，所述L形压板（202）的侧壁水平开设有活动槽（206），所述限位齿轮（205）的侧端滑动分布于所述活动槽（206）内部，用于适应不同规格的引线，对所述转动辊（204）进行锁定。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的架线机械手，其特征在于，所述活动槽（206）的内部上方竖直固定有弹簧（207），所述弹簧（207）的底部竖直固定于所述限位齿轮（205）的侧端顶部，用于控制所述限位齿轮（205）复位运动。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的架线机械手，其特征在于，所述L形底板（201）下方中部水平开设的槽口两侧均为弧形的曲面结构，用以减小其侧边对引线的损伤。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的架线机械手，其特征在于，所述L形底板（201）下方中部水平开设的槽口两侧均竖直贴合有弧形垫片（208），用于增大夹持时，其侧边对引线的摩擦力。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的架线机械手，其特征在于，所述L形压板（202）的底部竖直贴合有条形垫片（210），用于增大夹持时引线受到的摩擦力。

7.根据权利要求1所述的一种无人机的架线机械手，其特征在于，所述转动辊（204）远离所述L形底板（201）的那一侧水平开设有增阻纹（209），用于增大夹持时引线受到的摩擦力。