CN220082584U - 一种机器视觉镜头安装支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体是一种机器视觉镜头安装支架，包括安装架体、机器视觉镜头主体和清洁块，所述清洁组件顶部设置有安装板，所述安装板两端对称滑动设置有固定组件，两组所述固定组件相互远离的一侧对称连接有夹板，所述固定组件上开设有限位槽，所述安装板内腔对称连接有横板，所述横板上滑动设置有与限位槽相互配合的限位组件，所述清洁块两端对称开设有与夹板相互配合的固定槽，更换清洁块时，拉动限位组件，使得限位组件脱离固定组件上的限位槽，解除限位组件对固定组件的限位约束，随后两组固定组件在自身弹力的作用下相背而行，进而带动两组夹板相背而行，使得夹板脱离固定槽，以此来解除夹板对清洁块的固定夹持作业，随后更换新的清洁块。

Description

一种机器视觉镜头安装支架

技术领域

本实用新型涉及机器视觉镜头安装技术领域，具体是一种机器视觉镜头安装支架。

背景技术

在工业自动化的背景下，机器视觉系统占有极为重要的地位，其主要作用在于使用机器对目标件进行测量、判断和检测缺陷等，来减小或者是消除人为操作时的误判，提高测量精度和稳定性。

现有技术中，机器视觉镜头安装支架大都只具备安装固定作用，但是在灰尘量较大的工作环境内，机器视觉镜头表面会附着较多的灰尘，现有安装支架无法进行处理，公告号为CN218071591U中公开了一种广角高清机器视觉镜头，此装置在使用时，借助清洁组件可对镜头表面的灰尘进行处理，但是清洁组件顶部的清洁块在长时间使用后需要进行更换，现有装置更换清洁块较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器视觉镜头安装支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种机器视觉镜头安装支架，包括安装架体、机器视觉镜头主体和清洁块，且机器视觉镜头主体安装在安装架体顶部，其特征在于：所述安装架体底部对称设置有清洁组件，所述清洁组件顶部设置有安装板，且清洁块放置在安装板顶部，所述安装板两端对称滑动设置有固定组件，在安装板设有与固定组件配合的内腔，两组所述固定组件一端位于安装板的内腔内，安装板内腔对称连接有横板，所述横板上滑动设置有与限位槽相互配合的限位组件；固定组件远离安装板的一侧对称连接有夹板，所述清洁块两端对称开设有与夹板相互配合的固定槽。

基于上述技术特征：当需要更换清洁块时，拉动设置的限位组件，使得限位组件脱离固定组件上的限位槽，以此来解除限位组件对固定组件的限位约束，随后两组固定组件在自身弹力的作用下相背而行，进而带动两组夹板相背而行，此举使得夹板脱离清洁块上的固定槽，以此来解除夹板对清洁块的固定夹持作业，随后更换新的清洁块，更换完成后，摁压两组夹板相向而行，进而带动两组固定组件相向而行，待固定组件上的限位槽与限位组件处在同一竖直方向上时，限位组件在自身弹力的作用下插接到固定组件上的限位槽内，借助限位组件对固定组件进行限位约束，进而借助固定组件带动夹板对清洁块进行夹持固定作业。

优选的，所述固定组件包括滑动设置在安装板上的固定杆，所述固定杆位于安装板内腔的一侧设置有固定块，所述固定杆杆体上绕设有第一弹簧，且第一弹簧连接在固定块与安装板内腔侧壁之间。

基于上述技术特征：当需要更换清洁块时，拉动设置的限位组件，使得限位组件脱离固定块上的限位槽，以此来解除限位组件对固定块、固定杆的限位约束，随后两组固定杆在第一弹簧弹力的作用下相背而行，进而带动两组夹板相背而行，此举使得夹板脱离清洁块上的固定槽，以此来解除夹板对清洁块的固定夹持作业，随后更换新的清洁块。

优选的，所述限位组件包括滑动设置在横板上的限位杆，所述限位杆杆体上设置有圆板，所述限位杆杆体上绕设有第二弹簧，且第二弹簧连接在圆板与横板之间。

基于上述技术特征：当需要更换清洁块时，拉动设置的限位杆，使得限位杆脱离固定块上的限位槽，以此来解除限位杆对固定块、固定杆的限位约束，随后两组固定杆在第一弹簧弹力的作用下相背而行，进而带动两组夹板相背而行，此举使得夹板脱离清洁块上的固定槽，以此来解除夹板对清洁块的固定夹持作业，随后更换新的清洁块。

优选的，所述圆板远离限位杆的一侧连接有拉环。

基于上述技术特征：设置的拉环便于拉动限位杆。

优选的，所述清洁组件包括设置在安装架体前后两端的第一电机，所述第一电机输出端设置有转动板，两组所述转动板相互靠近的一侧之间设置有圆盘，圆盘与转动板之间转动连接，所述圆盘底部设置有第二电机，且安装板设置在第二电机顶部输出端。

基于上述技术特征：第一电机启动，第一电机带动转动板转动，由于圆盘与转动板之间是通过轴体转动连接的，因此转动板在转动的过程中，圆盘在重力的作用下会一直保持水平状态，直到清洁块与机器视觉镜头主体接触，这样清洁块就会吸收掉机器视觉镜头主体表面的部分灰尘。

优选的，所述夹板为与固定槽相互配合，截面为7字型的扇形板。

基于上述技术特征：此举便于夹板夹持在固定槽内。

本实用新型通过改进在此提供一种机器视觉镜头安装支架，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

当需要更换清洁块时，拉动设置的限位组件，使得限位组件脱离固定组件上的限位槽，以此来解除限位组件对固定组件的限位约束，随后两组固定组件在自身弹力的作用下相背而行，进而带动两组夹板相背而行，此举使得夹板脱离清洁块上的固定槽，以此来解除夹板对清洁块的固定夹持作业，随后更换新的清洁块，相较于现有技术，此装置在卸下清洁块时只需拉动限位组件即可，此举一定程度上简化了更换清洁块的操作步骤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的安装板立体结构示意图；

图3是本实用新型的安装板内腔结构示意图；

图4是本实用新型中图3的A部结构放大示意图。

附图标记说明：

1、安装架体；2、机器视觉镜头主体；3、清洁块；4、清洁组件；41、第一电机；42、转动板；43、圆盘；44、第二电机；5、安装板；6、固定组件；61、固定杆；62、固定块；63、第一弹簧；7、夹板；8、限位槽；9、横板；10、限位组件；101、限位杆；102、圆板；103、第二弹簧；11、固定槽；12、拉环。

实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种机器视觉镜头安装支架，本实用新型的技术方案是：

如图1-图4所示，一种机器视觉镜头安装支架，包括安装架体1、机器视觉镜头主体2和清洁块3，且机器视觉镜头主体2安装在安装架体1顶部，安装架体1底部对称设置有清洁组件4，清洁组件4顶部设置有安装板5，且清洁块3放置在安装板5顶部。

进一步地，清洁组件4包括设置在安装架体1前后两端的第一电机41，第一电机41输出端设置有转动板42，两组转动板42相互靠近的一侧之间设置有圆盘43，圆盘43底部设置有第二电机44，且安装板5设置在第二电机44顶部输出端。进行清洁作业时，第一电机41启动，第一电机41带动转动板42转动，由于圆盘43与转动板42之间是通过轴体转动连接的，因此转动板42在转动的过程中，圆盘43在重力的作用下会一直保持水平状态，直到清洁块3与机器视觉镜头主体2接触，这样清洁块3就会吸收掉机器视觉镜头主体2表面的部分灰尘；还可以通过第二电机带动清洁块3旋转，实现对视觉镜头的擦拭，提升清洁效果。

进一步地，安装板5两端对称滑动设置有固定组件6，两组固定组件6相互远离的一侧对称连接有夹板7，固定组件6上开设有限位槽8，安装板5内腔对称连接有横板9，横板9上滑动设置有与限位槽8相互配合的限位组件10，清洁块3两端对称开设有与夹板7相互配合的固定槽11；

固定组件6包括滑动设置在安装板5上的固定杆61，固定杆61位于安装板5内腔的一侧设置有固定块62，固定杆61杆体上绕设有第一弹簧63，且第一弹簧63连接在固定块62与安装板5内腔侧壁之间；

限位组件10包括滑动设置在横板9上的限位杆101，限位杆101杆体上设置有圆板102，限位杆101杆体上绕设有第二弹簧103，且第二弹簧103连接在圆板102与横板9之间。

当需要更换清洁块3时，拉动设置的限位杆101，使得限位杆101脱离固定块62上的限位槽8，以此来解除限位杆101对固定块62、固定杆61的限位约束，随后两组固定杆61在第一弹簧63弹力的作用下相背而行，进而带动两组夹板7相背而行，此举使得夹板7脱离清洁块3上的固定槽11，以此来解除夹板7对清洁块3的固定夹持作业，随后更换新的清洁块3，摁压两组夹板7相向而行，进而带动两组固定杆61、固定块62相向而行，待固定块62上的限位槽8与限位杆101处在同一竖直方向上时，限位杆101在第二弹簧103弹力的作用下插接到固定块62上的限位槽8内，借助限位杆101对固定块62、固定杆61进行限位约束，进而借助固定杆61带动夹板7对清洁块3进行夹持固定作业，相较于现有技术，此装置在卸下清洁块3时只需拉动限位杆101即可，此举一定程度上简化了更换清洁块3的操作步骤。

此外，圆板102远离限位杆101的一侧连接有拉环12，设置的拉环12便于拉动限位杆101。夹板7为与固定槽11相互配合，截面为7字型的扇形板，此举便于夹板7夹持在固定槽11内。

工作原理：当需要更换清洁块3时，拉动设置的限位杆101，使得限位杆101脱离固定块62上的限位槽8，以此来解除限位杆101对固定块62、固定杆61的限位约束，随后两组固定杆61在第一弹簧弹力63的作用下相背而行，进而带动两组夹板7相背而行，此举使得夹板7脱离清洁块3上的固定槽11，以此来解除夹板7对清洁块3的固定夹持作业，随后更换新的清洁块3，摁压两组夹板7相向而行，进而带动两组固定杆61、固定块62相向而行，待固定块62上的限位槽8与限位杆101处在同一竖直方向上时，限位杆101在第二弹簧103弹力的作用下插接到固定块62上的限位槽8内，借助限位杆101对固定块62、固定杆61进行限位约束，进而借助固定杆61带动夹板7对清洁块3进行夹持固定作业，相较于现有技术，此装置在卸下清洁块3时只需拉动限位杆101即可，此举一定程度上简化了更换清洁块3的操作步骤。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种机器视觉镜头安装支架，包括安装架体（1）、机器视觉镜头主体（2）和清洁块（3），且机器视觉镜头主体（2）安装在安装架体（1）顶部，其特征在于：所述安装架体（1）底部对称设置有清洁组件（4），所述清洁组件（4）顶部设置有安装板（5），且清洁块（3）放置在安装板（5）顶部，所述安装板（5）两端对称滑动设置有固定组件（6），在安装板（5）设有与固定组件（6）配合的内腔，两组所述固定组件（6）一端位于安装板（5）的内腔内，安装板（5）内腔对称连接有横板（9），所述横板（9）上滑动设置有与限位槽（8）相互配合的限位组件（10）；固定组件（6）远离安装板（5）的一侧对称连接有夹板（7），所述清洁块（3）两端对称开设有与夹板（7）相互配合的固定槽（11）。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉镜头安装支架，其特征在于：所述固定组件（6）包括滑动设置在安装板（5）上的固定杆（61），所述固定杆（61）位于安装板（5）内腔的一侧设置有固定块（62），所述固定杆（61）杆体上绕设有第一弹簧（63），且第一弹簧（63）连接在固定块（62）与安装板（5）内腔侧壁之间。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉镜头安装支架，其特征在于：所述限位组件（10）包括滑动设置在横板（9）上的限位杆（101），所述限位杆（101）杆体上设置有圆板（102），所述限位杆（101）杆体上绕设有第二弹簧（103），且第二弹簧（103）连接在圆板（102）与横板（9）之间。

4.根据权利要求3所述的一种机器视觉镜头安装支架，其特征在于：所述圆板（102）远离限位杆（101）的一侧连接有拉环（12）。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉镜头安装支架，其特征在于：所述清洁组件（4）包括设置在安装架体（1）前后两端的第一电机（41），所述第一电机（41）输出端设置有转动板（42），两组所述转动板（42）相互靠近的一侧之间设置有圆盘（43），圆盘（43）与转动板（42）之间转动连接；所述圆盘（43）底部设置有第二电机（44），且安装板（5）设置在第二电机（44）顶部输出端。

6.根据权利要求1所述的一种机器视觉镜头安装支架，其特征在于：所述夹板（7）为与固定槽（11）相互配合，截面为7字型的扇形板。