CN220080011U - 一种取桩打桩一体机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种取桩打桩一体机，涉及打桩设备技术领域，其包括钢板桩打拔桩机、机械臂、高频振动液压钳机头、夹持钳和防滑锯齿，所述夹持钳上可拆卸安装有防滑垫，且所述防滑垫位于所述防滑锯齿远离所述夹持钳的一侧，所述防滑垫靠近所述防滑锯齿的表面上设置有与所述防滑锯齿对应的卡接结构，且所述防滑垫与所述夹持钳之间设置有用于将所述防滑垫压制在所述夹持钳上的压制机构。本申请具有有效避免防滑锯齿被磨平而导致无法稳定夹持桩柱的效果。

Description

一种取桩打桩一体机

技术领域

本申请涉及打桩设备技术领域，尤其是涉及一种取桩打桩一体机。

背景技术

打桩机是利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械，目前广泛应用在需要大量打桩的场景，例如建筑工地、区别桥梁、用场码头和船坞等，打桩机可以在短时间内完成大量的打桩工作，具有极高的效率。通常，打桩机一般与钻孔机和起吊机等机械设备组合使用，来完成钻孔、取桩、打桩和拔桩的工作过程。

相关技术中申请号为CN202010461398.4的中国专利，提出了一种全长钢套管施工装置，该装置独立就能够完成取桩、打桩和拔桩的工作。该装置包括钢板桩打拔桩机和机械臂。机械臂的一端安装在钢板柱打拔桩机上，且机械臂的另一端安装有高频振动液压钳机头。高频振动液压钳机头远离机械臂的一端安装有夹持钳，夹持钳与钢板桩接触面上设有防滑锯齿。该全长钢套管施工装置工作时，首先通过控制机械臂使得高频振动液压钳机头夹持钢板柱，然后再通过机械臂将钢板柱挤压至预先打好的桩孔内，随后通过高频振动液压钳机头带着钢板桩高频振动来实现对钢板桩的打桩。

针对上述中的相关技术，该全长钢套管施工装置集取桩、打桩和拔桩功能于一体，打桩速度快、效率高。但是当该全长钢套管施工装置连续工作一段时间后，其高频振动液压钳机头的夹持钳上的防滑锯齿会逐渐被磨平，使得夹持钳与钢板桩的接触面逐渐光滑，进而使得夹持钳无法继续稳定夹持钢板桩而导致该全长钢套管施工装置的打桩拔桩效率低下且效果不好。因此需要经常性的对夹持钳进行更换，来保证夹持钳对钢板桩夹持的稳定性。但是由于夹持钳的造价高昂，对夹持钳定期更换的施工成本太高，造成了一定资源的浪费。

实用新型内容

为了改善由于夹持钳上防滑锯齿的磨损导致夹持钳无法继续稳定夹持桩而导致拔桩打桩效率低下，本申请提供一种取桩打桩一体机。

本申请提供的一种取桩打桩一体机采用如下的技术方案：

一种取桩打桩一体机，包括钢板桩打拔桩机、机械臂、高频振动液压钳机头和夹持钳，夹持钳的一端的表面上设置有防滑锯齿，所述夹持钳设置有所述防滑锯齿的表面上可拆卸安装有防滑垫，所述防滑垫靠近所述防滑锯齿的表面上设置有与所述防滑锯齿对应的卡接结构，且所述防滑垫与所述夹持钳之间设置有用于将所述防滑垫压制在所述夹持钳上的压制机构。

通过采用上述技术方案，当需要利用该取桩打桩一体机进行取桩打桩时，第一步要对防滑垫进行安装：首先要将检查设置在夹持钳一端的表面上的防滑锯齿是否被磨损；随后将安装在防滑垫表面上的卡接结构与防滑锯齿相卡接；之后用压制机构将防滑垫抵紧在夹持钳的表面上。安装好的防滑垫之后，利用机械臂控制夹持钳对桩柱进行夹持，此时防滑垫位于防滑锯齿和桩柱之间，且能够在有效防止防滑锯齿磨损的同时能够对夹持桩柱稳定提供所需的摩擦力，从而保障了该取桩打桩一体机的打桩效率和稳定性。

可选的，所述压制机构包括导向环、导向杆、压板和用于将所述导向杆锁止在导向环中的锁止结构，所述导向环固定在所述夹持钳的表面上，所述导向环滑移穿插在所述导向环上，且所述导向杆的滑移方向与所述防滑垫的厚度方向一致，所述压板与所述导向杆的一端连接，所述压板活动抵接在所述防滑垫远离所述防滑锯齿的表面上。

通过采用上述技术方案，当需要对防滑垫进行压制时，只需要向远离钳口的方向拉动导向杆，导向杆会使得压板抵紧在防滑垫远离防滑锯齿的表面上，进而通过压板将防滑垫压制在夹持钳靠近防滑锯齿的表面上；然后通过锁止结构将导向杆固定锁止在导向环上，从而实现将防滑垫稳定的压制在夹持钳靠近防滑锯齿的表面上，进而实现了对防滑垫和夹持钳之间相对运动的进一步限制。

可选的，所述导向杆的远离所述压板的一端上固定安装有牵引件。

通过采用上述技术方案，牵引件的设置能够实现对导向杆的快速牵引拉动，进而实现快速便捷地将防滑垫压制在夹持钳靠近防滑锯齿的表面上。

可选的，所述压制机构包括固定栓和卡接栓，所述夹持钳设置有所述防滑锯齿的表面上开设有固定槽，所述固定栓沿所述防滑垫的厚度方向穿设所述防滑垫并插接在所述固定槽内，所述固定栓侧壁上开设有卡接腔，所述夹持钳的表面上沿垂直所述固定槽的方向开设有卡接孔，所述卡接孔与所述固定槽相连通，所述卡接栓穿设所述卡接孔并插接在所述卡接腔内，所述卡接栓上设置有用于驱使所述卡接栓抵紧在所述卡接腔中的限位件。

通过采用上述技术方案，当需要对防滑垫进行压制时，固定栓贯穿设置于防滑垫，并插设在固定槽中，此时固定栓上的卡接腔与卡接孔对齐，且固定栓的头部将防滑垫压制在夹持钳上。接着将卡接栓滑移穿设卡接孔并插接在卡接腔内，同时使用限位件驱使卡接栓稳定插接在卡接腔内，从而将固定栓锁止在固定槽中，进而实现对防滑垫的稳定压制。

可选的，所述限位件设置为弹簧，所述弹簧套设在所述卡接栓上，且所述弹簧一端固定安装在所述卡接栓上，另一端固定安装在卡接孔的内壁上。

通过采用上述技术方案，当需要压制防滑垫时，只需要驱动卡接栓向远离夹持钳的方向移动，然后将穿设防滑垫的固定栓插设在固定槽内直至卡接腔与卡接孔对准，然后松开卡接栓，卡接栓在弹簧弹力的作用下向固定栓的方向运动且插设在卡接腔中，从而实现卡接栓对固定栓的自动卡接。

可选的，所述卡接栓靠近所述固定栓的一端设置为斜面，且所述斜面位于所述卡接栓靠近所述防滑垫的一侧。

通过采用上述技术方案，当需要对防滑垫进行压制时，只需要将穿设防滑垫的固定栓插入固定槽中。随着固定栓的插入，固定栓通过与斜面的作用使得卡接栓向远离夹持钳的方向运动。当固定栓完全插入固定槽中时，固定栓的栓头将防滑垫抵紧在夹持钳靠近防滑锯齿的表面上，且卡接腔与卡接孔对齐。此时卡接栓在弹簧弹力的作用下，向靠近夹持板的方向运动直至卡接栓靠近固定栓的一端插接在卡接腔中，实现对固定栓的稳定卡接。通过斜面与弹簧相互配合，提高了安装效率。

可选的，所述防滑垫远离所述防滑锯齿的表面设置有弧形槽，所述弧形槽的长度方向与所述防滑锯齿的锯齿分布方向一致。

通过采用上述技术方案，当需要对桩柱进行夹持时，通过机械壁调节夹持钳，使得弧形槽的长度方向与桩柱的长度方向一致，此时桩柱被限制在弧形槽内，尽可能避免桩柱在被夹持过程中产生偏斜。

可选的，所述弧形槽的内壁上开设有凹槽，且所述凹槽的长度方向与所述弧形槽的长度方向一致。

通过采用上述技术方案，由于凹槽的设置，使得防滑垫可跟随被夹持的桩柱的形状快速产生形变，使得当夹持钳夹紧桩柱时，防滑垫可与桩柱充分抵紧，进而实现对桩柱的稳定夹持。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.防滑垫的设置在提供较大的摩擦力的同时实现对防滑锯齿的保护，有效的避免由于防滑锯齿在施工过程中磨损而导致在后续的施工中无法稳定的夹持桩柱的问题；

2.压制结构的设置能够将防滑垫抵紧在夹持钳上，从而进一步的限制防滑垫与夹持钳之间的相对运动，进而实现对桩柱的稳定夹持；

3.弧形槽和凹槽的设置实现了对不同尺寸横截面的桩柱的稳定夹持，能够尽可能的避免桩柱在夹持的过程中产生倾斜。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的高频振动液压钳机头和夹持钳结构示意图；

图3是本申请实施例一的夹持钳、防滑垫和锁止组件的爆炸结构示意图；

图4是本申请实施例二的夹持钳、防滑垫、固定栓和卡接栓的爆炸结构示意图；

图5是本申请实施例二的固定栓和卡接栓的结构示意图。

附图标记：1、钢板桩打拔桩机；2、机械臂；3、高频振动液压钳机头；4、夹持钳；5、防滑锯齿；6、卡接结构；7、压制机构；8、导向环；9、导向杆；10、压板；11、锁止结构；12、防滑垫；13、凹台；14、拉环；15、第一通孔；16、第二通孔；17、螺纹孔；18、弧形槽；19、凹槽；20、固定栓；21、卡接栓；22、固定槽；24、卡接腔；25、弹簧；26、卡接孔；27、斜面。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

本申请实施例一公开一种取桩打桩一体机。

参照图1和图2，一种取桩打桩一体机包括钢板桩打拔桩机1、机械臂2、高频振动液压钳机头3和夹持钳4。机械臂2一端转动安装在钢板桩打拔桩机1上，另一端与高频振动液压钳机头3转动连接。夹持钳4固定安装在高频振动液压钳机头3远离机械臂2的一端上，夹持钳4用于夹持桩柱的表面上一体成型设置有多个防滑锯齿5，且多个防滑锯齿5朝远离高频振动液压钳机头3的方向分布。

参照图1和图2，夹持钳4靠近防滑锯齿5的一端的表面上可拆卸安装有防滑垫12，防滑垫12可以是橡胶材质也可以是硅胶材质，在本申请实施例中采用的是橡胶材质的防滑垫12。为了限制防滑垫12与夹持钳4的相对位移，防滑垫12靠近夹持钳4的表面上设置有卡接结构6。在本申请实施例中，卡接结构6设置为与防滑锯齿5相啮合的锯齿结构，在其他申请实施例中，卡接结构6还可以设置为与防滑锯齿5相卡接的凸条。为了能够进一步的限制防滑垫12与夹持钳4之间的相对运动，夹持钳4和防滑垫12之间设置有用于将防滑垫12抵紧在夹持钳4上的压制机构7。

当需要该取桩打桩一体机进行取桩打桩的工作时，首先是安装防滑垫12，首先检测防滑锯齿5是否磨损，然后将锯齿结构与防滑锯齿5相啮合来限制防滑垫12与夹持钳4之间的相对运动；随后利用压制机构7将防滑垫12抵紧在夹持钳4上，进一步的限制了防滑垫12与夹持钳4之间的相对运动；之后通过调整机械臂2，使得机械臂2带动高频振动液压钳机头3移动到桩柱的端部，并利用高频振动液压钳机头3会驱动夹持钳4对桩柱的端部进行夹持，在这个过程中，防滑垫12位于防滑锯齿5和桩柱之间，能够在保护防滑锯齿5不被磨损的同时稳定提供夹持桩柱所需的摩擦力；再通过机械臂2将桩柱移动并按压到在预设的打桩位置处开设的打桩孔中；最后高频振动液压钳机头3高频振动并对桩柱施加向下的压力，使得桩柱被打入预设的打桩位置中，完成打桩过程。

为了使得防滑垫12快速稳定地在夹持钳4靠近防滑锯齿5的表面，参照图2和图3，压制机构7设置有四个，四个压制机构7分别位于防滑垫12的四个边角处。压制机构7包括导向环8、导向杆9、压板10和锁止结构11。导向环8固定在夹持钳4的表面上，导向杆9滑移贯穿导向环8设置，导向环8的口径尺寸与导向杆9横截面的尺寸一致，使得导向杆9能够在导向环8内稳定滑移，且导向杆9的滑移方向与防滑垫12的厚度方向一致。导向杆9的一端与压板10垂直焊接，另一端安装有牵引件。牵引件在本申请实施例中设置为拉环14，在其他实施例中设置为拉杆，且拉环14焊接在导向杆9端部。防滑垫12远离防滑锯齿5的表面的边沿处开设有与压板10相对应的凹台13。压板10在导向杆9的拉动下，抵紧在凹台13远离防滑锯齿5的表面，从而将防滑垫12抵紧在夹持钳4的表面上。

为了将压板10持续稳定的抵紧在防滑垫12上，参照图2和图3，在本申请实施例中，锁止结构11设置为锁止螺栓。导向环8上开设有第一通孔15，导向杆9上开设有多个螺纹孔17，多个螺纹孔17沿着导向杆9的长度方向排列。锁止螺栓贯穿第一通孔15并螺纹锁止在螺纹孔17中，从而实现导向杆9和导向环8之间的锁止，进而实现压板10对防滑垫12的持续稳定的压制。

当需要安装防滑垫12时，首先将防滑垫12安装有卡接结构6的一面与夹持钳4靠近防滑锯齿5的表面相贴合，使得防滑垫12的锯齿结构与防滑锯齿5相互卡接来限制防滑垫12与夹持钳4之间的相对运动；随后通过拉环14拉动导向杆9在导向环8内向远离钳口的方向滑移，使得压板10将防滑垫12抵紧在夹持钳4靠近防滑锯齿5的表面；然后将锁止螺栓穿插过第一通孔15并旋紧在螺纹孔17中，实现对定位杆和定位环之间的锁止，从而实现压板10能够持续稳定的将防滑垫12压制在夹持钳4靠近防滑垫12的表面上。

为了使得该取桩打桩一体机能够对准夹持桩柱且使得桩柱在打桩的过程中始终处于竖直状态，参照图3，防滑垫12上远离高频振动液压机头的一端贯穿开设有弧形槽18，弧形槽18的长度方向与防滑垫12远离高频振动液压钳机头3的一端到靠近高频振动液压钳机头3的一端的长度方向一致。

为了使得该取桩打桩一体机能够夹持不同尺寸的桩柱，参照图3，弧形槽18的内壁上开设有多个凹槽19且多个凹槽19的分布方向与弧形槽18内壁的弯曲方向相同，多个凹槽19的长度方向与弧形槽18的长度方向一致。

当需要该取桩打桩一体机夹持桩柱时，首先通过机械壁将夹持钳4转动到桩柱的一端，然后对桩柱进行加持，弧形槽18的设置使得桩柱在夹持钳4的压力下能够滑入弧形槽18，使得桩柱的长度方向与弧形槽18的长度方向一致，从而使得桩柱在打桩的过程中始终处于竖直方向。凹槽19的设置使得弧形槽18的弧形槽18底能够在夹持钳4的压力下收缩直至与小尺寸横截面的桩柱的周壁贴合，从而使得该取桩打桩一体机也能够实现对小尺寸横截面的桩柱的夹持。

本申请实施例一种的一种取桩打桩一体机的实施原理为：在利用该取桩打桩一体机进行取桩打桩工作时，首先将防滑垫12放置在夹持钳4靠近防滑锯齿5的表面上，此时防滑垫12上的锯齿结构与夹持钳4上的防滑锯齿5相互啮合；随后向远离钳扣的方向拉动拉环14，使得压板10将防滑垫12抵紧在夹持钳4靠近防滑锯齿5的表面上；然后利用锁止螺栓将导向环8和导向杆9锁止，使得压板10将防滑垫12稳定地抵紧在夹持钳4靠近防滑锯齿5的表面上；

之后利用机械臂2将夹持钳4移动到桩柱的一端并通过夹持钳4对桩柱进行夹持，桩柱在夹持钳4的压力下会滑入弧形槽18中，使得桩柱的长度与弧形槽18的长度一致，进而使得桩柱在打桩的过程中保持竖直状态；再通过机械臂2将桩柱移动并压入在预设打桩位置处开设的打桩孔中；最后开启高频振动液压机头高频振动并对桩柱施加向下的压力，使得桩柱被打入预设的打桩位置中，完成打桩过程。

实施例二：

参照图4，实施例二与实施例一的区别在于压制机构7，在本申请实施例中，压制机构7设置为四个，且四个压制机构7分别位于防滑垫12的四个边角处。压制机构7包括固定栓20和卡接栓21。夹持钳4靠近防滑锯齿5的表面上开有与固定栓20对应的固定槽22。固定槽22的长度方向与防滑垫12的厚度方向一致。防滑垫12上开设有与固定槽22相对应的第二通孔16，在本申请实施例中，第二通孔16设置为沉头孔。

固定栓20依次穿设第二通孔16和固定槽22，为了使得将固定栓20稳定锁止在固定槽22中，夹持钳4的侧壁上开设有卡接孔26，卡接孔26的长度方向与防滑垫12的厚度方向垂直，且卡接孔26与固定槽22相通，卡接栓21与卡接孔26插接适配，且卡接栓21远离其栓头的一端设置为斜面27。固定栓20的侧壁上开设有卡接腔24，且卡接腔24朝向卡接孔26设置，且卡接腔24与卡接栓21设置有斜面27的一端适配。当卡接栓21位于卡接孔26内时，斜面27位于卡接栓21靠近防滑垫12的一侧。卡接栓21与卡接孔26之间设置有限位件，在本身实施例中限位件设置为弹簧25。弹簧25共轴线套设在卡接栓21上，且弹簧25一端与卡接栓21连接，另一端与卡接孔26连接。在不对卡接栓21施加外力时，弹簧25处于压缩状态，使得卡接栓21被稳定插接在卡接孔26内。

在其他实施例中，限位件设置为螺钉。当需要对防滑垫12进行固定时，首先将固定栓20通过第二通孔16贯穿设置防滑垫12；然后将固定栓20插接在固定槽22中；之后将卡接栓21插设在卡接孔26并抵接在卡接腔24中；随后利用螺钉将卡接栓21固定安装在夹持钳4的表面上，从而实现将固定栓20稳定的锁止在固定槽22中，进而实现将防滑垫12稳定抵接在夹持钳4的表面上。

本申请实施例二公开的一种取桩打桩一体机的实施原理为：当需要将防滑垫12安装到夹持钳4靠近防滑锯齿5的表面上时，首先将固定栓20通过第二通孔16贯穿防滑垫12设置；随后将固定栓20远离栓头的一端插设进固定槽22中，当固定栓20远离栓头的一端与卡接栓21上设置斜面27接触时，随着固定栓20的插入，卡接栓21的栓头会向远离卡接孔26方向移动。当固定栓20移动到卡接腔24正对着卡接栓21远离栓头的一端时，卡接栓21会在弹簧25的作用下插接在卡接腔24中，从而实现将固定栓20稳定锁止在固定槽22中，此时固定栓20的栓头抵接在防滑垫12远离防滑锯齿5的表面上，进而实现将防滑垫12稳定的压制在夹持钳4靠近防滑锯齿5的表面上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种取桩打桩一体机，包括钢板桩打拔桩机(1)、机械臂(2)、高频振动液压钳机头(3)和夹持钳(4)，夹持钳(4) 用于夹持抵靠的表面上设置有防滑锯齿(5)，其特征在于：所述夹持钳(4)设置有所述防滑锯齿(5)的表面上可拆卸安装有防滑垫(12)，所述防滑垫(12)靠近所述防滑锯齿(5)的表面上设置有与所述防滑锯齿(5)对应的卡接结构(6)，且所述防滑垫(12)与所述夹持钳(4)之间设置有用于将所述防滑垫(12)压制在所述夹持钳(4)上的压制机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种取桩打桩一体机，其特征在于：所述压制机构(7)包括导向环(8)、导向杆(9)、压板(10)和用于将所述导向杆(9)锁止在导向环(8)中的锁止结构(11)，所述导向环(8)固定在所述夹持钳(4)的表面上，所述导向环(8)滑移穿插在所述导向环(8)上，且所述导向杆(9)的滑移方向与所述防滑垫(12)的厚度方向一致，所述压板(10)与所述导向杆(9)的一端连接，所述压板(10)活动抵接在所述防滑垫(12)远离所述防滑锯齿(5)的表面上。

3.根据权利要求2所述的一种取桩打桩一体机，其特征在于：所述导向杆(9)远离所述压板(10)的一端上固定安装有牵引件。

4.根据权利要求1所述的一种取桩打桩一体机，其特征在于：所述压制机构(7)包括固定栓(20)和卡接栓(21)，所述夹持钳(4)设置有所述防滑锯齿(5)的表面上开设有固定槽(22)，所述固定栓(20)沿所述防滑垫(12)的厚度方向穿设所述防滑垫(12)并插接在所述固定槽(22)内，所述固定栓(20)侧壁上开设有卡接腔(24)，所述夹持钳(4)的表面上沿垂直所述固定槽(22)的方向开设有卡接孔(26)，所述卡接孔(26)与所述固定槽(22)相连通，所述卡接栓(21)穿设所述卡接孔(26)并插接在所述卡接腔(24)内，所述卡接栓(21)上设置有用于驱使所述卡接栓(21)抵紧在所述卡接腔(24)中的限位件。

5.根据权利要求4所述的一种取桩打桩一体机，其特征在于：所述限位件设置为弹簧(25)，所述弹簧(25)套设在所述卡接栓(21)上，且所述弹簧(25)一端固定安装在所述卡接栓(21)上，另一端固定安装在卡接孔(26)的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种取桩打桩一体机，其特征在于：所述卡接栓(21)靠近所述固定栓(20)的一端设置为斜面(27)，且所述斜面(27)位于所述卡接栓(21)靠近所述防滑垫(12)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种取桩打桩一体机，其特征在于：所述防滑垫(12)远离所述防滑锯齿(5)的表面设置有弧形槽(18)，所述弧形槽(18)的长度方向与所述防滑锯齿(5)的锯齿分布方向一致。

8.根据权利要求7所述的一种取桩打桩一体机，其特征在于：所述弧形槽(18)的内壁上开设有凹槽(19)，且所述凹槽(19)的长度方向与所述弧形槽(18)的长度方向一致。