CN220077725U - 物料上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种物料上料机构，属于自动化生产设备技术领域。该机构包括：物料传输台、推料组件和储料槽；储料槽设于物料传输台的一侧；推料组件包括推料升降板；推料升降板位于储料槽与物料传输台之间，储料槽的物料能够滑落至推料升降板的顶部；推料升降板的顶部为朝向物料传输台的导向斜面，推料升降板抬升过程中，物料从导向斜面导入物料传输台上。本申请的方案能够通过控制推料升降板进而控制物料有序上料，即当物料落于导向斜面时，通过推料升降板的抬升才能够将运送至物料传输台上，可以通过控制推料升降板的升降速度或者升降频率从而控制物料上料有序上料。

Description

物料上料机构

技术领域

本申请涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及物料上料机构。

背景技术

在工业生产中，需要实现小件产品的有序上料，例如电容器芯包的上料，而目前大多是通过人工手动上料的方式，即通过人工有序的将物料放置于输送带上进行上料，通过人工上料的方式，劳动强度大、效率低、人工成本高，从而造成工业企业生产成本升高。

针对上述背景技术问题，需研究一种物料上料机构，该物料上料机构能够实现自动有序上料的目的，以解决现有通过人工上料方式劳动强度大，成本高、效率低的问题，从而提高产品的生产效率。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请的目的之一是提供一种物料上料机构，该物料上料机构能够实现自动有序上料的目的，从而提高产品的生产效率。

一种物料上料机构，包括：包括物料传输台、推料组件和储料槽；

所述储料槽设于所述物料传输台的一侧；

所述推料组件包括推料升降板；

所述推料升降板位于所述储料槽与所述物料传输台之间，所述储料槽的物料能够滑落至所述推料升降板的顶部；

所述推料升降板的顶部设有朝向所述物料传输台的导向斜面，所述推料升降板抬升过程中，通过所述导向斜面将物料导入所述物料传输台上。

在本申请较佳的技术方案中，所述物料上料机构还包括开口翻转盒，所述开口翻转盒枢接于所述储料槽上，所述开口翻转盒翻转使得放置于所述开口翻转盒的物料经落入所述储料槽内。

在本申请较佳的技术方案中，所述储料槽与所述物料传输台之间设有间隙，且该间隙的宽度大于等于所述推料升降板的厚度。

在本申请较佳的技术方案中，所述储料槽的出料口朝向所述导向斜面设置，所述推料升降板位于初始位置时，所述导向斜面的最高点低于所述出料口的最低点，或所述导向斜面的最高点与所述出料口的最低点位于同一水平位置。

在本申请较佳的技术方案中，所述导向斜面包括长边与短边，所述长边的长度大于或等于所述出料口的最大口径。

在本申请较佳的技术方案中，所述物料上料机构还包括翻转盒上盖，所述翻转盒上盖与所述开口翻转盒相适配，用于限制所述开口翻转盒翻转过程中物料散落。

在本申请较佳的技术方案中，所述物料上料机构还包括翻转电机，所述物料上料机构还包括翻转电机，所述翻转电机通过转轴与所述开口翻转盒连接。

在本申请较佳的技术方案中，所述储料槽包括槽底板，所述槽底板向所述物料传输台倾斜。

在本申请较佳的技术方案中，所述物料传输台靠近所述推料升降板的一面设置物料挡板，避免所述物料在所述推料升降板抬升过程中滑落。

在本申请较佳的技术方案中，所述推料组件还包括升降气缸、连接杆和固定座，所述连接杆一端连接所述推料升降板，另一端连接于固定座上，所述升降气缸包括伸缩杆，所述伸缩杆连接于所述连接杆，所述伸缩杆的伸缩方向与所述推料升降板的升降方向一致。

本申请提供的技术方案的有益效果为：

本申请物料上料机构包括物料传输台、推料组件和储料槽；

储料槽设于物料传输台的一侧，物料传输台用于物料的传输，能够将物料传输至指定位置，例如物料上料口，储料槽则是用于存放物料；

推料组件用于推动物料，推料组件包括推料升降板；

推料升降板位于储料槽与物料传输台之间，使得物料能够滑落至推料升降板的顶部；推料升降板通过升降能够使得物料发生位移，具体为推料升降板的顶部设有朝向物料传输台的导向斜面，物料储放于储料槽中，于储料槽的出料口出料后能够落入落至导向斜面；导向斜面朝向物料传输台，推料升降板抬升过程中，物料则能够从导向斜面导入物料传输台的传输面上，物料传输台将物料运输至指定位置。

本申请的方案能够通过控制推料升降板进而控制物料有序上料，即当物料落于导向斜面时，通过推料升降板的抬升方能够将运送至物料传输台上，可以通过控制推料升降板的升降速度或者升降频率从而控制物料上料有序上料。

综上所述，本申请方案不仅实现了物料的自动上料，还能够通过控制推料升降板的升降速度、升降频率进而控制物料有序上料。

附图说明

图1是本申请实施例示出的物料上料机构的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的推料组件的结构示意图。

附图标记：

1、物料传输台；11、物料挡板；2、推料组件；21、推料升降板；211、导向斜面；22、升降气缸；23、连接杆；24、固定座；3、储料槽；31、出料口；32、槽底板；4、开口翻转盒；5、翻转盒上盖。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

在工业生产中，需要实现小件产品的有序上料，例如电容器芯包的上料，而目前有的是通过人工手动上料的方式，即通过人工有序的将物料放置于输送带上进行上料，而通过人工上料的方式，劳动强度大且效率低，人工成本高造成工业企业生产成本间接升高。

针对上述背景技术问题，需研究一种物料上料机构，该物料上料机构能够实现自动有序上料的目的，以使得能够改变现有通过人工上料方式劳动强度大，成本高、效率低的问题。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请实施例示出的物料上料机构的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的推料组件的结构示意图。

参见图1及图2。

本申请实施例的物料上料机构包括物料传输台1、推料组件2和储料槽3；

物料传输台1包括运输面，运输面用于物料的传输，物料传输台1能够将物料传输至指定位置，例如物料上料口，本申请实施例对构成物料传输台1的运输面的具体实现方式未进行限制，可以是皮带运输也可以是滚轮构成的运输面，关于运输面的实现方式属于本申请的保护范围。

进一步的，储料槽3设于物料传输台1的一侧；本申请实施例未对储料槽3的具体形状结构进行限制，示例性的，储料槽3可采用方形储料槽3。关于储料槽3的材质本申请实施例也未进行限制。

进一步的，推料组件2包括推料升降板21；推料升降板21即是通过升降进行推料，实现物料的位移，能够将物料推送至指定位置。

推料升降板21与储料槽3设于物料传输台1的同一侧，且推料升降板21位于储料槽3与物料传输台1之间；

推料升降板21的顶部位朝向物料传输台1的导向斜面211，储料槽3的出料口31朝向导向斜面211设置，使得物料能够滑落至导向斜面211；该结构的设置使得存放于储料槽3的物料，从出料口31离开后，能够直接落入导向斜面211。

落入导向斜面211的物料，在推料升降板21抬升过程中，物料从导向斜面211导入物料传输台1的传输面上。具体为当导向斜面211超过运输面的高度时，物料则会从导向斜面211上直接滑落至运输面上，从而物料能够被运输至指定位置。

具体实现方式为，将物料放于储料槽3中，当需要上料时，可通过倾斜物料槽或者人工拨动的方式，使得物料从出料口31滑落至推料升降板21的导向斜面211上，当物料落入导向斜面211后，推料升降板21抬升，随之物料被抬升，当导向斜面211上升至高于物料传输台1的运输面时，导向斜面211上的物料则自动滑落至运输面上，使得物料能够被运输至指定位置，本机构能够通过控制推料升降板21的抬升，从而实现将物料的有序上料，即当不需要上料时，则推料升降板21不运行，物料于导向斜面211上停滞，需要上料时，推料升降板21抬升进而上料，同时还能够通过推料升降板21的升降速度或者升降频率从而达到物料有序上料的目的。

本申请实施例的有益效果：本申请的方案能够通过控制推料升降板进而控制物料有序上料，即当物料落于导向斜面时，通过推料升降板的抬升方能够将运送至运输面上，即通过控制推料升降板的升降速度或者升降频率从而控制物料上料的速度。

综上所述，本申请方案不仅实现了物料的自动上料，还能够通过控制推料升降板的速度进而控制物料有序上料。

实施例二

为了能够更好的在生产应用中使用该物料上料机构，本申请实施例将进一步对实施例一的技术方案进一步实用新型设计。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请实施例示出的物料上料机构的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的推料组件的结构示意图。

参见图1及图2。

进一步的，本申请实施例的物料上料机构包括物料传输台1、推料组件2和储料槽3；

推料组件2包括推料升降板21；推料升降板21与储料槽3设于物料传输台1的同一侧，且推料升降板21位于储料槽3与物料传输台1之间；

推料升降板21的顶部为朝向物料传输台1的导向斜面211，储料槽3的出料口31朝向导向斜面211设置。

进一步的，储料槽3与物料传输台1之间设有间隙，且储料槽3与物料传输台1之间的间隙的宽度大于等于推料升降板21的厚度，示例性的，储料槽3与物料传输台1之间的间隙的宽度等于推料升降板21的厚度，该结构的限制使得推料升降板21与储料槽3、物料传输台1之间无多余间隙，避免物料从推料升降板21的顶部掉入推料板升降板与储料槽3之间的间隙或者落入推料板升降板与物料传输台1之间的间隙。

推料升降板21的厚度具体限制本申请实施例未进行限制，示例性的，可依据物料的类型、尺寸以及需要物料在传输面上排序的要求进行设置。

进一步的，导向斜面211包括长边和短边，短边上设置挡板，用于限制导向斜面211上物料任意散落，进一步的，本申请实施例的短边指的是未靠近物料传输台1与储料槽3的一边，长边的长度大于或等于出料口31的最大口径。

进一步的，推料升降板21位于初始位置时，一种实现方式是，本申请实施例导向斜面211的最高点与出料口31最低点位于同一水平位置。另一实现方式是，推料升降板21位于初始位置时，导向斜面211低于出料口31，出料口31与导向斜面211之间为非镂空结构，以保证物料于出料口31脱离后落入导向斜面211。本申请实施例推料升降板21的初始位置指的是储料槽3的物料能够滑落至推料升降板21的顶部时的位置。

进一步的，储料槽3包括槽底板32，储料槽3的槽底板32由开口翻转盒4一侧向所述物料传输台1所在的一侧倾斜，使得物料储放于储料槽3时，能够自动滑落至推料升降板21上，无需通过人工拨动物料的方式。

进一步的，物料传输台1靠近推料升降板21的一面设置物料挡板11，用于避免物料在推料升降板21抬升过程中滑落。

进一步的，推料组件2还包括升降气缸22、连接杆23和固定座24，连接杆23一端连接推料升降板21，另一端连接于固定座24上，升降气缸22包括伸缩杆，伸缩杆连接于连接杆23，伸缩杆的伸缩方向与推料升降板21的升降方向一致，即伸缩杆通过伸缩带动连接杆23升降，而连接杆23一端连接推料升降板21，从而带动推料升降板21同步升降。

本申请实施例的有益效果：本申请实施例储料槽与物料传输台之间设有间隙，且储料槽与物料传输台之间的间隙的宽度等于推料升降板的厚度，使得物料可以稳定的落入推料升降板而不会任意散落，进而保证上料的稳定性。

物料传输台靠近推料升降板的一面设置物料挡板，可避免物料在推料升降板抬升过程中滑落。

实施例三

本申请实施例的物料上料机构包括了上述实施例一或者实施例二的机构特征外还包括了开口翻转盒4，开口翻转盒4枢接于储料槽3上，使得放置于开口翻转盒4的物料通过开口翻转盒4翻转后落入储料槽3内。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请实施例示出的物料上料机构的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的推料组件的结构示意图。

参见图1及图2。

示例性的，开口翻转盒4的开口朝上设置，开口翻转盒4通过转轴与储料槽3枢接，可枢接于储料槽3的外壁上或者储料槽3的槽底上，具体实现方式本身本申请实施例未进行限制，以能够通过翻转开口翻转盒4使得放置于开口翻转盒4内的物料落入于储料槽3为设置目的。

示例性的，本申请实施例的开口翻转盒4设置于储料槽3上后能够进行180度翻转。

物料上料机构还包括翻转盒上盖5，翻转盒上盖5与开口翻转盒4盒相适配，用于限制开口翻转盒4翻转过程中物料散落。翻转盒上盖5可通过卡接的方式与开口翻转盒4锁紧，本申请实施例对于翻转盒上盖5与开口翻转盒4锁紧方式未进行限制，关于锁紧方式属于本申请保护范围，即当物料放置于开口翻转盒4内时，扣上翻转盒上盖5，在翻转开口翻转盒4时能够避免物料任意散落，当开口翻转盒4翻转到目的位置时，解除翻转盒上盖5锁紧状态，将开口翻转盒4翻回初始位置，此时物料落入储料槽3中。

物料上料机构还包括翻转电机，翻转电机的输出端通过转轴与开口翻转盒4连接，控制开口翻转盒4翻转。本申请实施例通过设置翻转电机，用于控制开口翻转盒4的翻转，能够减少操作人员的劳动强度。

进一步的，本申请实施例的开口翻转盒4的尺寸与盛放物料的物料周转筐一致。物料在生产完成后，通常通过周转筐进行储存与周转，因此申请实施例的开口翻转盒4设置与需要上料的物料的周转筐一致，便于直接将装有物料的周转筐放入开口翻转盒4，周转筐随开口翻转盒4进行翻转，物料落入储料槽3上。

具体实现方式为：

当生产中需要有序进行上物料时，示例性的，电容芯子的上料。操作人员可将盛放有电容芯子的周转筐放置于开口翻转盒4内，示例性的，本申请实施例的开口翻转盒4设置于储料槽3的外壁上，周转筐放置于开口翻转盒4内后，扣上翻转盒上盖5，示例性的，本申请实施例的翻转盒上盖5为平滑面板状。扣上翻转盒上盖5后，通过翻转电机控制开口翻转盒4进行翻转，开口翻转盒4进行180度翻转，当开口翻转盒4翻转至目的位置时，本申请实施例的目的位置指的是储料槽3内时，开口翻转盒4停止继续翻转，操作人员解开翻转盒上盖5，将开口翻转盒4翻开，此时周转筐倒扣在储料槽3内，将倒扣的周转筐拿起，周转筐内的物料则落入储料槽3内。

进一步的，由于储料槽3的槽底板32向物料传输台1方向倾斜，因此储料槽3内的电容芯子能够经出料口31滚落至推料升降板21的顶部。

进一步的，本申请实施例的储料槽3与物料传输台1之间的间隙范围为推料升降板21的厚度范围，示例性的，本申请实施例的推料升降板21的厚度可设置为等于电容芯子的直径大小，使得落入推料升降板21的顶部的电容芯子能够排成一排。

进一步的，还可限制推料升降板21的初始位置，使得推料升降板21位于初始位置时，落入推料升降板21的顶部的电容芯子进是一层，而不是上下叠层。

电容芯子落入推料升降板21的顶部后，可依据电容芯子上料的需求，控制推料升降板21将电容芯子往上抬升，当抬升超过物料传输台1的运输面，一排的电容芯子落入物料传输台1，进一步的，还可以设置运输面的宽度大小以限制电容芯子在运输面上的排序。

电容芯子落入物料传输台1后，运输面则将电容芯子运输至电容芯子的上料口处，用于下一步的生产。

本申请实施例可依据电容芯子上料速度的需求，而控制推料升降板21的升降速度，即需要快速上料时，推料升降板21往复升降的速度较快，从而电容芯子能够快速的推送至运输面，接着运输至上料口用于生产。

本申请实施例的有益效果：通过开口翻转盒的设置，便于将整框的物料放置至储料槽中，进一步提高了物料上料的效率。

且通过翻转电机的设置，降低了操作人员进行翻转开口翻转盒时的劳动强度，同时也提高了物料上料效率。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料上料机构，其特征在于：包括物料传输台(1)、推料组件(2)和储料槽(3)；

所述储料槽(3)设于所述物料传输台(1)的一侧；

所述推料组件(2)包括推料升降板(21)；

所述推料升降板(21)位于所述储料槽(3)与所述物料传输台(1)之间，所述储料槽(3)的物料能够滑落至所述推料升降板(21)的顶部；

所述推料升降板(21)的顶部为朝向所述物料传输台(1)的导向斜面(211)，所述推料升降板(21)抬升过程中，通过所述导向斜面(211)将物料导入所述物料传输台(1)上。

2.根据权利要求1所述的物料上料机构，其特征在于：

所述物料上料机构还包括开口翻转盒(4)，所述开口翻转盒(4)枢接于所述储料槽(3)上，所述开口翻转盒(4)翻转使得放置于所述开口翻转盒(4)的物料经落入所述储料槽(3)内。

3.根据权利要求1所述的物料上料机构，其特征在于：

所述储料槽(3)与所述物料传输台(1)之间设有间隙，且该间隙的宽度大于等于所述推料升降板(21)的厚度。

4.根据权利要求1所述的物料上料机构，其特征在于：

所述储料槽(3)的出料口(31)朝向所述导向斜面(211)设置，所述推料升降板(21)位于初始位置时，所述导向斜面(211)的最高点低于所述出料口(31)的最低点，或所述导向斜面(211)的最高点与所述出料口(31)的最低点位于同一水平位置。

5.根据权利要求4所述的物料上料机构，其特征在于：

所述导向斜面(211)包括长边与短边，所述长边的长度大于或等于所述出料口(31)的最大口径。

6.根据权利要求2所述的物料上料机构，其特征在于：

所述物料上料机构还包括翻转盒上盖(5)，所述翻转盒上盖(5)与所述开口翻转盒(4)相适配，用于限制所述开口翻转盒(4)翻转过程中物料散落。

7.根据权利要求2所述的物料上料机构，其特征在于：

所述物料上料机构还包括翻转电机，所述翻转电机的输出端通过转轴与所述开口翻转盒(4)连接。

8.根据权利要求2所述的物料上料机构，其特征在于：

所述储料槽(3)包括槽底板(32)，所述槽底板(32)由所述开口翻转盒(4)一侧向所述物料传输台(1)所在的一侧倾斜。

9.根据权利要求1所述的物料上料机构，其特征在于：

所述物料传输台(1)靠近所述推料升降板(21)的一面设置物料挡板(11)，避免所述物料在所述推料升降板(21)抬升过程中滑落。

10.根据权利要求1所述的物料上料机构，其特征在于：

所述推料组件(2)还包括升降气缸(22)、连接杆(23)和固定座(24)，所述连接杆(23)一端连接所述推料升降板(21)，另一端连接于固定座(24)上，所述升降气缸(22)包括伸缩杆，所述伸缩杆连接于所述连接杆(23)，所述伸缩杆的伸缩方向与所述推料升降板(21)的升降方向一致。