CN220076850U - 一种袋装果冻自动灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种袋装果冻自动灌装机，包括工作台、旋转组件和围绕着旋转组件设置的灌装组件、密封组件，旋转组件包括多组用于夹持袋子两侧的夹爪、带动多组夹爪转动的转盘、设置于上料工位和下料工位的两组用于驱动夹爪开合的触碰组件，灌装组件包括灌装头和通过管道和蠕动泵连通于灌装头的料桶，密封组件包括两个加热块和驱动两个加热块开合的第一气缸。本实用新型的触碰组件可以对每一个经过上料工位的夹爪进行操作，而无需在转盘上设置多组动力源，动作高效、结构简洁，可以有效节省成本。

Description

一种袋装果冻自动灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装机领域，尤其涉及一种袋装果冻自动灌装机。

背景技术

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。

现有的灌装机在对袋装果冻进行灌装时，为了方便单独抓取产品袋子，一般其设置的每一个夹爪会对应设置一个驱动气缸，以单独驱动每个夹爪。但在气缸过多时，不方便在转盘机构上布置，且装备成本会很高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种袋装果冻自动灌装机。

为实现上述目的，采用如下方案：

一种袋装果冻自动灌装机，包括工作台、旋转组件和围绕着所述旋转组件设置的灌装组件、密封组件，所述旋转组件包括多组用于夹持袋子两侧的夹爪、带动多组所述夹爪转动的转盘、设置于上料工位和下料工位的两组用于驱动所述夹爪开合的触碰组件，所述灌装组件包括灌装头和通过管道和蠕动泵连通于所述灌装头的料桶，所述密封组件包括两个加热块和驱动两个所述加热块开合的第一气缸。

进一步的，所述夹爪包括通过扭力弹簧与所述转盘可转动连接的两个第一夹臂、连接所述第一夹臂远离所述转盘的一端的第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂之间构成夹持袋子的空隙，所述第一夹臂靠近所述转盘的一端通过扭力弹簧转动连接一第一连接臂的一端，所述第二夹臂的一端铰接一第二连接臂的一端，所述第一连接臂与所述第二连接臂的另一端通过一受力柱铰接，所述触碰组件包括压板和驱动所述压板转动压向所述受力柱的第二气缸。在第二气缸驱动压板转动压向一组夹爪的两个受力柱时，会使得两个第一夹臂之间转动打开、第一夹臂和第二夹臂之间转动打开，因此，袋子的两侧可以被放入到第一夹臂和第二夹臂之间，在压板松开受力柱，在夹爪在扭力弹簧的作用下复位，第一夹臂和第二夹臂将袋子夹持住，第一夹臂和第二夹臂靠拢使得袋子的袋口打开。

进一步的，在所述密封组件中，两个所述加热块各连接第一导向柱和第二导向柱，所述第一导向柱和所述第二导向柱滑动插入一安装座中，所述第一导向柱上固定第一导向块，所述第二导向柱上固定第二导向块，所述安装座中还设置与所述第一导向柱和所述第二导向柱在水平方向上相互垂直的转轴，所述转轴上轴连接一T型件，所述T型件的两端分别与第一连接杆和第二连接杆的一端铰接，所述第一连接杆和所述第二连接杆的另一端分别铰接所述第一导向块和所述第二导向块，所述T型件的尾部铰接一连接件的一端，所述连接件的另一端铰接于所述第一气缸的驱动端。当第一气缸驱动时，带动T型件的尾部沿着转轴转动，其头部的一端带动第一导向块往一端移动，其头部的另一端带动第二导向块往另一端移动，进而，第一导向柱和第二导向柱会使得两个加热块完成开合动作，使得袋子被加热密封。

进一步的，所述料桶与缓冲桶连通，所述缓冲桶位于所述工作台上方，所述缓冲桶与所述灌装头连通。

用上述方案，本实用新型的有益效果是：

触碰组件可以对每一个经过上料工位的夹爪进行操作，而无需在转盘上设置多组动力源，动作高效、结构简洁，可以有效节省成本。

附图说明

图1为本实用新型袋装果冻自动灌装机的结构示意图。

图2为图1的部分结构的放大结构示意图。

图3为本实用新型的密封组件的结构示意图。

图4为本实用新型的密封组件省却安装座后的结构示意图。

其中，附图标识说明：

1、工作台；21、夹爪；211、第一夹臂；212、第二夹臂；213、第一连接；214、第二连接臂；215、受力柱；22、转盘；23、触碰组件；31、灌装头；32、料桶；33、缓冲桶；4、密封组件；401、加热块；402、第一导向柱；403、第二导向柱；404、安装座；405、第一导向块；406、第二导向块；407、转轴；408、T型件；409、第一连接杆；410、第二连接杆；411、连接件；412、第一气缸；5、袋子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4所示，本实用新型提供一种袋装果冻自动灌装机，包括工作台1、旋转组件和围绕着旋转组件设置的灌装组件、密封组件4，旋转组件包括多组用于夹持袋子5两侧的夹爪21、带动多组夹爪21转动的转盘22、设置于上料工位和下料工位的两组用于驱动夹爪21开合的触碰组件23，灌装组件包括灌装头31和通过管道和蠕动泵连通于灌装头31的料桶32，密封组件4包括两个加热块401和驱动两个加热块401开合的第一气缸412。

夹爪21包括通过扭力弹簧与转盘22可转动连接的两个第一夹臂211、连接第一夹臂远离转盘22的一端的第二夹臂212，第一夹臂211和第二夹臂212之间构成夹持袋子5的空隙，第一夹臂211靠近转盘22的一端通过扭力弹簧转动连接一第一连接213臂的一端，第二夹臂212的一端铰接一第二连接臂214的一端，第一连接213臂与第二连接臂214的另一端通过一受力柱215铰接，触碰组件23包括压板和驱动压板转动压向受力柱215的第二气缸。在第二气缸驱动压板转动压向一组夹爪21的两个受力柱215时，会使得两个第一夹臂211之间转动打开、第一夹臂211和第二夹臂212之间转动打开，因此，袋子5的两侧可以被放入到第一夹臂211和第二夹臂212之间，在压板松开受力柱215，在夹爪21在扭力弹簧的作用下复位，第一夹臂211和第二夹臂212将袋子5夹持住，第一夹臂211和第二夹臂212靠拢使得袋子5的袋口打开。

在密封组件4中，两个加热块401各连接第一导向柱402和第二导向柱403，第一导向柱402和第二导向柱403滑动插入一安装座404中，第一导向柱402上固定第一导向块405，第二导向柱403上固定第二导向块406，安装座404中还设置与第一导向柱402和第二导向柱403在水平方向上相互垂直的转轴407，转轴407上轴连接一T型件408，T型件408的两端分别与第一连接213杆和第二连接杆410的一端铰接，第一连接213杆和第二连接杆410的另一端分别铰接第一导向块405和第二导向块406，T型件408的尾部铰接一连接件411的一端，连接件411的另一端铰接于第一气缸412的驱动端。当第一气缸412驱动时，带动T型件408的尾部沿着转轴407转动，其头部的一端带动第一导向块405往一端移动，其头部的另一端带动第二导向块406往另一端移动，进而，第一导向柱402和第二导向柱403会使得两个加热块401完成开合动作，使得袋子5被加热密封。

料桶32与缓冲桶33连通，缓冲桶33位于工作台1上方，缓冲桶33与灌装头31连通。

工作原理：

工作台1可以与上料产线对接，承接运输过来的袋子5，也可以采用人工上料，即在触碰组件23的压板压向受力柱215而打开夹爪21后，手动将袋子5放入到夹爪21中。

当中，在第二气缸驱动压板转动压向一组夹爪21的两个受力柱215时，会使得两个第一夹臂211之间转动打开、第一夹臂211和第二夹臂212之间转动打开，因此，袋子5的两侧可以被放入到第一夹臂211和第二夹臂212之间，在压板松开受力柱215，在夹爪21在扭力弹簧的作用下复位，第一夹臂211和第二夹臂212将袋子5夹持住，第一夹臂211和第二夹臂212靠拢使得袋子5的袋口保持打开状态。

转盘22带动袋子5旋转到灌装头31下方，缓冲桶33通过软管和蠕动泵将液体果冻输送到灌装头31，进而流入到袋子5中。

袋子5来到密封组件4的工位后，此时袋子5的上部位于两个加热块401之间，当第一气缸412驱动时，带动T型件408的尾部沿着转轴407转动，其头部的一端带动第一导向块405往一端移动，其头部的另一端带动第二导向块406往另一端移动，进而，第一导向柱402和第二导向柱403会使得两个加热块401完成开合动作，使得袋子5被加热密封。

袋子5来到下料工位，位于下料工位的触碰组件23工作，使得夹爪21打开，袋子5脱离夹爪21。

用上述方案，本实用新型的有益效果是：

触碰组件23可以对每一个经过上料工位的夹爪21进行操作，而无需在转盘22上设置多组动力源，动作高效、结构简洁，可以有效节省成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种袋装果冻自动灌装机，其特征在于，包括工作台、旋转组件和围绕着所述旋转组件设置的灌装组件、密封组件，所述旋转组件包括多组用于夹持袋子两侧的夹爪、带动多组所述夹爪转动的转盘、设置于上料工位和下料工位的两组用于驱动所述夹爪开合的触碰组件，所述灌装组件包括灌装头和通过管道和蠕动泵连通于所述灌装头的料桶，所述密封组件包括两个加热块和驱动两个所述加热块开合的第一气缸。

2.根据权利要求1所述的袋装果冻自动灌装机，其特征在于，所述夹爪包括通过扭力弹簧与所述转盘可转动连接的两个第一夹臂、连接所述第一夹臂远离所述转盘的一端的第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂之间构成夹持袋子的空隙，所述第一夹臂靠近所述转盘的一端通过扭力弹簧转动连接一第一连接臂的一端，所述第二夹臂的一端铰接一第二连接臂的一端，所述第一连接臂与所述第二连接臂的另一端通过一受力柱铰接，所述触碰组件包括压板和驱动所述压板转动压向所述受力柱的第二气缸。

3.根据权利要求1所述的袋装果冻自动灌装机，其特征在于，在所述密封组件中，两个所述加热块各连接第一导向柱和第二导向柱，所述第一导向柱和所述第二导向柱滑动插入一安装座中，所述第一导向柱上固定第一导向块，所述第二导向柱上固定第二导向块，所述安装座中还设置与所述第一导向柱和所述第二导向柱在水平方向上相互垂直的转轴，所述转轴上轴连接一T型件，所述T型件的两端分别与第一连接杆和第二连接杆的一端铰接，所述第一连接杆和所述第二连接杆的另一端分别铰接所述第一导向块和所述第二导向块，所述T型件的尾部铰接一连接件的一端，所述连接件的另一端铰接于所述第一气缸的驱动端。

4.根据权利要求1所述的袋装果冻自动灌装机，其特征在于，所述料桶与缓冲桶连通，所述缓冲桶位于所述工作台上方，所述缓冲桶与所述灌装头连通。