CN220074367U - 一种细长轴磨削加工用卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种细长轴磨削加工用卸料装置，涉及细长轴卸料装置技术领域，包括架体和设置于架体上的卸料机构和放料机构，卸料机构包括转动轴和沿转动轴的延伸方向间隔布设的翻转臂，转动轴与架体转动连接，翻转臂与转动轴固定连接，其中至少一个翻转臂连接有驱动机构，放料机构包括设置于架体上的多条放置带，多条放置带沿转动轴的延伸方向间隔布设，驱动机构驱动翻转臂带动转动轴相对架体转动，将位于翻转臂一端上方的细长轴翻转至放置带上，实现细长轴的自动卸料，相比人工卸料和吊装卸料，不仅卸料速度快、效率高，而且方便、省力，解决现有技术中的细长轴磨削加工完成之后不便从磨削设备上取下的问题。

Description

一种细长轴磨削加工用卸料装置

技术领域

本实用新型属于细长轴卸料装置技术领域，具体提供一种细长轴磨削加工用卸料装置。

背景技术

在细长轴磨削加工的生产线上，细长轴磨削加工完成之后，需要将细长轴从磨削工作台取出。现有技术中，有使用人工手动将细长轴抬离磨削工作面，但是由于细长轴长度较长，重量较重，需要耗费较多的人力，而且抬起过程中，由于人多用力不均，容易导致细长轴倾斜掉落，发生安全事故；有使用吊装设备吊装，但由于细长轴较长，吊装重心不稳，吊装过程中，也容易倾斜滑落。

相应地，本领域需要一种细长轴磨削加工用卸料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种细长轴磨削加工用卸料装置，解决现有技术中的细长轴磨削加工完成之后不便从磨削设备上取下的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种细长轴磨削加工用卸料装置，包括架体和设置于架体上的卸料机构和放料机构，所述卸料机构包括转动轴和沿转动轴的延伸方向间隔布设的翻转臂，所述转动轴与所述架体转动连接，所述翻转臂与所述转动轴固定连接，其中至少一个所述翻转臂连接有驱动机构，所述放料机构包括设置于架体上的多条放置带，多条所述放置带沿所述转动轴的延伸方向间隔布设，所述驱动机构驱动所述翻转臂带动转动轴相对架体转动，将位于所述翻转臂一端上方的细长轴翻转至所述放置带上。

在上述细长轴磨削加工用卸料装置的优选技术方案中，所述驱动机构包括液压伸缩杆，所述翻转臂位于细长轴下方的一端设置有放置槽，所述翻转臂的另一端与所述液压伸缩杆铰接连接，所述液压伸缩杆的底部与所述架体铰接连接。

在上述细长轴磨削加工用卸料装置的优选技术方案中，所述放料机构还包括弹性缓冲构件，所述架体上设置有定滑轮，所述放置带的一端与所述架体固定连接，另一端经定滑轮导向后与所述弹性缓冲构件连接。

在上述细长轴磨削加工用卸料装置的优选技术方案中，所述架体上设置有调距机构和安装座，所述转动轴与所述安装座转动连接，所述安装座与所述调距机构连接，所述调距机构驱动所述安装座向靠近或远离磨削设备的方向活动。

在上述细长轴磨削加工用卸料装置的优选技术方案中，所述调距机构包括导向座和丝杠，所述丝杠转动连接于所述导向座内，且丝杠的一端贯穿导向座裸露于外部环境，所述安装座滑动连接于所述导向座的上方，且所述安装座的底部设置有与丝杠螺纹连接的螺母块，所述导向座的顶部开设有供所述螺母块沿丝杠延伸方向活动的导向槽。

在上述细长轴磨削加工用卸料装置的优选技术方案中，所述导向座的上方设置有燕尾导轨，所述导向槽贯穿所述燕尾导轨，所述安装座的底部开设有与燕尾导轨适配的燕尾槽，所述安装座通过燕尾槽和燕尾导轨的配合与所述导向座滑动连接。

在上述细长轴磨削加工用卸料装置的优选技术方案中，所述调距机构设置有多个，并沿所述转动轴的延伸方向间隔布设，所述架体上设置有驱动杆，所述驱动杆平行于所述转动轴设置，并与所述架体转动连接，所述调距机构的丝杠位于外部环境的一端设置有从动锥齿轮，所述驱动杆上设置有与所述从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，且所述驱动杆的一端设置有旋拧把手。

有益效果：本实用新型通过将翻转臂的一端设置于细长轴的下方，在细长轴磨削完成需要卸料时，启动驱动机构，驱动翻转臂转动，使翻转臂将细长轴翻转至放料机构的放置带上，实现细长轴的自动卸料，相比人工卸料和吊装卸料，不仅卸料速度快、效率高，而且方便、省力。

本实用新型通过设置弹性缓冲构件，对翻转至放置带上的细长轴形成缓冲。

本实用新型通过设置调距机构，有利于精确调整翻转臂在磨削设备上的位置，从而使翻转臂对磨削设备上的细长轴进行顺利翻转卸料。

附图说明

图1为本实用新型一种细长轴磨削加工用卸料装置的正视图；

图2为本实用新型一种细长轴磨削加工用卸料装置的俯视图；

图3为本实用新型一种细长轴磨削加工用卸料装置的卸料机构的示意图；

图4为一种细长轴磨削加工用卸料装置的调距机构和安装座的装配示意图；

图5为图2中局部A的放大图。

附图标记列表：1、架体；2、转动轴；3、翻转臂；4、驱动机构；5、放置带；6、弹性缓冲构件；7、安装座；71、螺母块；72、燕尾槽；81、导向座；82、丝杠；83、导向槽；84、燕尾导轨；85、从动锥齿轮；9、驱动杆；91、主动锥齿轮；92、旋拧把手；10、细长轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型一种细长轴磨削加工用卸料装置的具体实施例：如图1至图3所示，一种细长轴磨削加工用卸料装置，包括架体1和设置于架体1上的卸料机构和放料机构，卸料机构包括转动轴2和沿转动轴2的延伸方向间隔布设的多个翻转臂3，转动轴2与架体1转动连接，翻转臂3与转动轴2固定连接，其中每间隔两个翻转臂3的下一个翻转臂3连接有驱动机构4。放料机构包括设置于架体1上的多条放置带5，多条放置带5沿转动轴2的延伸方向间隔布设。翻转臂3的翻转端位于磨削设备上细长轴10的下方，驱动机构4驱动翻转臂3带动转动轴2相对架体1转动，将位于翻转臂3翻转端上方的细长轴10翻转至放置带5上，实现细长轴10的卸料。

继续参阅图3，其中，驱动机构4包括液压伸缩杆，翻转臂3位于细长轴10下方的一端设置有放置槽，翻转臂3的另一端设置有铰接片，液压伸缩杆的伸缩端设置有U型扣，U型扣的两侧壁位于铰接片两侧，并通过铰接轴与铰接片铰接连接，U型扣内预留有供铰接片相对U型扣转动的活动空间，液压伸缩杆的底部与架体1铰接连接。液压伸缩杆通过伸缩端的伸缩实现对翻转臂3的转动。

再次参阅图1，放料机构还包括弹性缓冲构件6，作为一种示例，弹性缓冲构件6为弹簧，放置带5为橡胶带，弹簧沿架体1左侧的竖杆竖向设置，弹簧的底端与竖杆固定连接。架体1的左侧竖杆上设置有定滑轮，放置带5的一端与架体1的右侧竖杆固定连接，另一端经定滑轮导向后与弹簧的顶端连接。在细长轴10被翻转至放置带5上时，由于细长轴10较重，对放置带5产生较大的冲击力，弹簧对放置带5和细长轴10形成缓冲。

由于卸料装置整体较大，在相对磨削设备放置卸料装置时，两者之间的相对位置可能不太精准，翻转臂3的翻转端无法准确位于磨削设备上放置细长轴10的位置下方。因此，本实施例中，在架体1上设置有调距机构和安装座7，转动轴2与安装座7转动连接，安装座7与调距机构连接，调距机构驱动安装座7向靠近或远离磨削设备的方向活动，实现对转动轴2上翻转臂3距磨削设备的距离的调整。

如图4和图5所示，其中，调距机构包括导向座81和丝杠82，丝杠82转动连接于导向座81内，且丝杠82的一端贯穿导向座81裸露于外部环境，安装座7滑动连接于导向座81的上方，且安装座7的底部设置有与丝杠82螺纹连接的螺母块71，导向座81的顶部开设有供螺母块71沿丝杠82延伸方向活动的导向槽83。导向座81的上方设置有燕尾导轨84，导向槽83贯穿燕尾导轨84，安装座7的底部开设有与燕尾导轨84适配的燕尾槽72，安装座7通过燕尾槽72和燕尾导轨84的配合与导向座81滑动连接。

如图2和图5所示，调距机构设置有多个，并沿转动轴2的延伸方向间隔布设，架体1上设置有驱动杆9，驱动杆9平行于转动轴2设置，并与架体1转动连接，调距机构的丝杠82位于外部环境的一端设置有从动锥齿轮85，驱动杆9上设置有与从动锥齿轮85相啮合的主动锥齿轮91，且驱动杆9的一端设置有旋拧把手92。通过旋拧把手92转动驱动杆9，使驱动杆9上的主动锥齿轮91带动从动锥齿轮85转动，从动锥齿轮85带动丝杠82转动，丝杠82上的螺母块71沿丝杠82活动，从而实现对安装座7位置的调整，即实现安装座7上转动轴2的位置的调整。

本实用新型的一种细长轴磨削加工用卸料装置的具体使用过程如下：将本装置放置于磨削加工设备一侧，转动旋拧把手92，调整安装座7上翻转臂3的位置，使翻转臂3的翻转端位于磨削加工设备放置细长轴10的位置处，再启动液压伸缩杆，调整翻转臂3的翻转端的位置，至翻转臂3的翻转端位于磨削加工设备放置细长轴10位置的下方；调整好之后，磨削设备正常运行，细长轴10磨削完成需要卸料时，启动液压伸缩杆，驱动翻转臂3转动，使翻转臂3的翻转端将细长轴10抬起翻转至放置带5上，弹簧对放置带5和细长轴10形成缓冲，完成细长轴10的卸料；液压伸缩杆驱动翻转臂3复位，等待对下一细长轴10进行卸料。

上述实施例中，每间隔两个翻转臂的下一个翻转臂连接有驱动机构，驱动机构为液压伸缩杆，在其他实施例中，每间隔三个翻转臂的下一个翻转臂连接有驱动机构，驱动机构包括驱动电机，转动轴与驱动电机的输出端固定连接，驱动电机驱动转动轴转动，带动转动轴上的翻转臂进行转动。

上述实施例中，弹性缓冲构件为弹簧，在其他实施例中，弹性缓冲构件为设置于放置带下方的橡胶缓冲垫。

上述实施例中，调距机构包括导向座和丝杠，在其他实施例中，调距机构包括液压伸缩杆，安装座与液压伸缩杆的伸缩端固定连接，通过液压伸缩杆的伸缩实现安装座上转动轴和翻转臂位置的调整。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种细长轴磨削加工用卸料装置，其特征在于，包括架体和设置于架体上的卸料机构和放料机构，所述卸料机构包括转动轴和沿转动轴的延伸方向间隔布设的翻转臂，所述转动轴与所述架体转动连接，所述翻转臂与所述转动轴固定连接，其中至少一个所述翻转臂连接有驱动机构，所述放料机构包括设置于架体上的多条放置带，多条所述放置带沿所述转动轴的延伸方向间隔布设，所述驱动机构驱动所述翻转臂带动转动轴相对架体转动，将位于所述翻转臂一端上方的细长轴翻转至所述放置带上。

2.根据权利要求1所述的细长轴磨削加工用卸料装置，其特征在于，所述驱动机构包括液压伸缩杆，所述翻转臂位于细长轴下方的一端设置有放置槽，所述翻转臂的另一端与所述液压伸缩杆铰接连接，所述液压伸缩杆的底部与所述架体铰接连接。

3.根据权利要求2所述的细长轴磨削加工用卸料装置，其特征在于，所述放料机构还包括弹性缓冲构件，所述架体上设置有定滑轮，所述放置带的一端与所述架体固定连接，另一端经定滑轮导向后与所述弹性缓冲构件连接。

4.根据权利要求3所述的细长轴磨削加工用卸料装置，其特征在于，所述架体上设置有调距机构和安装座，所述转动轴与所述安装座转动连接，所述安装座与所述调距机构连接，所述调距机构驱动所述安装座向靠近或远离磨削设备的方向活动。

5.根据权利要求4所述的细长轴磨削加工用卸料装置，其特征在于，所述调距机构包括导向座和丝杠，所述丝杠转动连接于所述导向座内，且丝杠的一端贯穿导向座裸露于外部环境，所述安装座滑动连接于所述导向座的上方，且所述安装座的底部设置有与丝杠螺纹连接的螺母块，所述导向座的顶部开设有供所述螺母块沿丝杠延伸方向活动的导向槽。

6.根据权利要求5所述的细长轴磨削加工用卸料装置，其特征在于，所述导向座的上方设置有燕尾导轨，所述导向槽贯穿所述燕尾导轨，所述安装座的底部开设有与燕尾导轨适配的燕尾槽，所述安装座通过燕尾槽和燕尾导轨的配合与所述导向座滑动连接。

7.根据权利要求6所述的细长轴磨削加工用卸料装置，其特征在于，所述调距机构设置有多个，并沿所述转动轴的延伸方向间隔布设，所述架体上设置有驱动杆，所述驱动杆平行于所述转动轴设置，并与所述架体转动连接，所述调距机构的丝杠位于外部环境的一端设置有从动锥齿轮，所述驱动杆上设置有与所述从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，且所述驱动杆的一端设置有旋拧把手。