CN220074053U - 用于刹车片压制生产的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于金属加工机械设备领域，尤其是用于刹车片压制生产的机械手，包括移动架，所述移动架的顶部设置有法兰盘，所述移动架通过法兰盘螺栓固定安装在驱动机构上，所述移动架的一侧开设有阶梯槽，所述移动架的前上侧开设有安装孔；升降组件，所述升降组件安装在移动架上；旋转组件，所述旋转组件安装在升降组件上。本实用新型设计合理，增加了自身旋转功能，使其在拿取和放料时的操作更为方便，也降低了操作过程的难度以及对辅助移动设备的要求也较低，相对来说较为好用，且可相对皮带轮体系实现较为精确的升降过程，避免了在对刹车片拿取过程中的偏差，保证了抓取的成功，进而使该机械手的容错率较高。

Description

用于刹车片压制生产的机械手

技术领域

本实用新型涉及金属加工机械设备技术领域，尤其涉及用于刹车片压制生产的机械手。

背景技术

刹车片被广泛应用在车辆的制动系统中，其可以采用耐磨粉料经过高温压制最后生产，而压制后的刹车片在退模以及上模时会采用机械手进行操作；

公告号为CN209319379U公开了一种刹车片钢背抓取机械手，包括驱动机构，所述驱动机构固定在支座上，所述驱动机构与带轮连接，带轮上绕接有同步带，同步带的两端与升降机构连接，同步带可带动升降机构的升降运动，所述升降机构的底端固定有抓取装置；

如对比文件中该种刹车片抓取机械手在使用时可能会存在下列问题，其一是其只具有升降功能，在移动下料时虽然也可以实现对刹车片的拿取和转移放下动作，但相对来说并不足够好用，操作过程以及对于辅助移动设备的要求较高，使用不够便捷，其二是其使用皮带轮体系进行升降传动，该种传动方式相对来说升降精度较低，在实现对刹车片的拿取和放下操作时可能会出现偏差导致抓取失败，使得该机械手的容错率较低，因此我们提出了用于刹车片压制生产的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于刹车片压制生产的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

用于刹车片压制生产的机械手，包括：

移动架，所述移动架的顶部设置有法兰盘，所述移动架通过法兰盘螺栓固定安装在驱动机构上，所述移动架的一侧开设有阶梯槽，所述移动架的前上侧开设有安装孔；

升降组件，所述升降组件安装在移动架上；

旋转组件，所述旋转组件安装在升降组件上。

优选的，所述升降组件包括升降电机、丝杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和滑块，所述升降电机固定安装在移动架的左上侧，所述丝杆转动安装在阶梯槽的顶部和底部之间，所述第一锥齿轮固定安装在升降电机的输出端，所述第二锥齿轮固定安装在丝杆的外上侧，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述滑块螺纹连接在丝杆的外侧，所述滑块滑动安装在阶梯槽的内侧。

优选的，安装孔的底部开设有通孔，所述丝杆通过光杆转动安装在通孔的内侧。

优选的，所述丝杆的外侧上下两侧设置有凸起，所述丝杆的外侧设置有螺纹，螺纹终止线位于凸起的内侧。

优选的，所述旋转组件包括安装架、旋转电机、第三锥齿轮、第四锥齿轮、转轴、连接块、立柱、固定盘和电磁铁，所述安装架固定安装在滑块的一侧，所述旋转电机固定安装在安装架的顶部，所述第三锥齿轮固定安装在旋转电机的输出端，所述第四锥齿轮固定安装在转轴的外左侧，所述转轴的一端转动安装在滑块的一侧，所述转轴的一端转动安装在安装架的一侧，所述连接块固定安装在转轴的外右侧，所述立柱固定安装在连接块的底部，所述固定盘固定安装在立柱的底部，所述电磁铁螺纹连接在固定盘的底部。

优选的，所述安装架的前视截面为L型，所述安装架采用合金钢制成。

优选的，所述第三锥齿轮的齿数和外径小于第四锥齿轮的齿数和外径，第一锥齿轮的齿数和外径大于第二锥齿轮的齿数和外径。

优选的，所述电磁铁通电后的底部吸附有刹车片主体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的用于刹车片压制生产的机械手，通过设置的旋转组件，使得该用于刹车片压制生产的机械手增加了自身旋转功能，使其在拿取和放料时的操作更为方便，也降低了操作过程的难度以及对辅助移动设备的要求也较低，相对来说较为好用。

(2)本实用新型的用于刹车片压制生产的机械手，通过设置的升降组件，使得该用于刹车片压制生产的机械手通过丝杆滑块传动，可相对皮带轮体系实现较为精确的升降过程，避免了在对刹车片拿取过程中的偏差，保证了抓取的成功，进而使该机械手的容错率较高。

附图说明

图1为本实用新型提出的用于刹车片压制生产的机械手的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的用于刹车片压制生产的机械手中移动架立体结构示意图；

图3为图1中的A部分放大结构示意图；

图4为图1中的B部分放大结构示意图。

图中：1、移动架；2、升降电机；3、丝杆；4、第一锥齿轮；5、第二锥齿轮；6、滑块；7、安装架；8、旋转电机；9、第三锥齿轮；10、第四锥齿轮；11、转轴；12、连接块；13、立柱；14、固定盘；15、电磁铁；16、刹车片主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参照图1-4，用于刹车片压制生产的机械手，包括移动架1，移动架1的顶部设置有法兰盘，法兰盘上开设有螺栓孔，用于把该移动架1固定在外部驱动机构上，移动架1通过法兰盘螺栓固定安装在驱动机构上，移动架1的一侧开设有阶梯槽，阶梯槽用于安装丝杆3的同时对滑块6移动进行限位和导向，移动架1的前上侧开设有安装孔，安装孔可便于固定和容纳第一锥齿轮4和第二锥齿轮5，在移动架1的前侧设置有可拆卸板，用于对安装孔进行打开和密封；升降组件，升降组件安装在移动架1上；旋转组件，旋转组件安装在升降组件上。

本实施例中，升降组件包括升降电机2、丝杆3、第一锥齿轮4、第二锥齿轮5和滑块6，升降电机2固定安装在移动架1的左上侧，丝杆3转动安装在阶梯槽的顶部和底部之间，第一锥齿轮4固定安装在升降电机2的输出端，第二锥齿轮5固定安装在丝杆3的外上侧，第二锥齿轮5与第一锥齿轮4相啮合，滑块6螺纹连接在丝杆3的外侧，滑块6滑动安装在阶梯槽的内侧，安装孔的底部开设有通孔，通孔可便于丝杆3通过，丝杆3穿过通孔可便于在上方安装第二锥齿轮5来避免其干涉滑块6移动，同时可增大滑块6移动行程，丝杆3通过光杆转动安装在通孔的内侧，丝杆3的外侧上下两侧设置有凸起，丝杆3的外侧设置有螺纹，螺纹终止线位于凸起的内侧，凸起用于对螺纹终止线进行定位同时对滑块6位置进行限位。

本实施例中，旋转组件包括安装架7、旋转电机8、第三锥齿轮9、第四锥齿轮10、转轴11、连接块12、立柱13、固定盘14和电磁铁15，安装架7固定安装在滑块6的一侧，旋转电机8固定安装在安装架7的顶部，第三锥齿轮9固定安装在旋转电机8的输出端，第四锥齿轮10固定安装在转轴11的外左侧，转轴11的一端转动安装在滑块6的一侧，转轴11的一端转动安装在安装架7的一侧，连接块12固定安装在转轴11的外右侧，立柱13固定安装在连接块12的底部，立柱13用于增大电磁铁15的下降高度，便于吸附抓取刹车片主体16，固定盘14固定安装在立柱13的底部，固定盘14用于固定电磁铁15，其底部开设有螺纹孔，用于方便对电磁铁15进行拆卸安装，电磁铁15螺纹连接在固定盘14的底部，安装架7的前视截面为L型，安装架7采用合金钢制成，L型安装架7用于同时实现对旋转电机8和转轴11进行支撑固定，第三锥齿轮9的齿数和外径小于第四锥齿轮10的齿数和外径，第一锥齿轮4的齿数和外径大于第二锥齿轮5的齿数和外径，限定齿数和外径可便于调控传动比，提高升降速度同时减慢转动速度，便于实现精确控制，电磁铁15通电后的底部吸附有刹车片主体16。

通过上述结构，本实用新型提供的用于刹车片压制生产的机械手通过增加了自身旋转功能，使其在拿取和放料时的操作更为方便，也降低了操作过程的难度以及对辅助移动设备的要求也较低，相对来说较为好用，且可相对皮带轮体系实现较为精确的升降过程，避免了在对刹车片拿取过程中的偏差，保证了抓取的成功，进而使该机械手的容错率较高，具体操作为先把该机械手安装在驱动结构上，通过外部电源进行供电，在需要进行升降操作时，通过外部控制器控制升降电机2工作，升降电机2通过第一锥齿轮4与第二锥齿轮5啮合带动丝杆3旋转，通过其与滑块6之间的螺纹配合实现滑块6在阶梯槽内的上下移动，在接近刹车片主体16时，通过外部控制器控制电磁铁15通电工作，电磁铁15通电吸附刹车片主体16，同时控制电磁铁15上升，在需要旋转放料时，通过控制器控制旋转电机8工作，旋转电机8通过第三锥齿轮9和第四锥齿轮10啮合带动转轴11旋转，使连接块12通过立柱13带动固定盘14和电磁铁15旋转至合适角度，通过控制器控制电磁铁15断电放料。

以上对本实用新型所提供的用于刹车片压制生产的机械手进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.用于刹车片压制生产的机械手，其特征在于，包括：

移动架(1)，所述移动架(1)的顶部设置有法兰盘，所述移动架(1)通过法兰盘螺栓固定安装在驱动机构上，所述移动架(1)的一侧开设有阶梯槽，所述移动架(1)的前上侧开设有安装孔；

升降组件，所述升降组件安装在移动架(1)上；

旋转组件，所述旋转组件安装在升降组件上。

2.根据权利要求1所述的用于刹车片压制生产的机械手，其特征在于，所述升降组件包括升降电机(2)、丝杆(3)、第一锥齿轮(4)、第二锥齿轮(5)和滑块(6)，所述升降电机(2)固定安装在移动架(1)的左上侧，所述丝杆(3)转动安装在阶梯槽的顶部和底部之间，所述第一锥齿轮(4)固定安装在升降电机(2)的输出端，所述第二锥齿轮(5)固定安装在丝杆(3)的外上侧，所述第二锥齿轮(5)与第一锥齿轮(4)相啮合，所述滑块(6)螺纹连接在丝杆(3)的外侧，所述滑块(6)滑动安装在阶梯槽的内侧。

3.根据权利要求2所述的用于刹车片压制生产的机械手，其特征在于，安装孔的底部开设有通孔，所述丝杆(3)通过光杆转动安装在通孔的内侧。

4.根据权利要求3所述的用于刹车片压制生产的机械手，其特征在于，所述丝杆(3)的外侧上下两侧设置有凸起，所述丝杆(3)的外侧设置有螺纹，螺纹终止线位于凸起的内侧。

5.根据权利要求1所述的用于刹车片压制生产的机械手，其特征在于，所述旋转组件包括安装架(7)、旋转电机(8)、第三锥齿轮(9)、第四锥齿轮(10)、转轴(11)、连接块(12)、立柱(13)、固定盘(14)和电磁铁(15)，所述安装架(7)固定安装在滑块(6)的一侧，所述旋转电机(8)固定安装在安装架(7)的顶部，所述第三锥齿轮(9)固定安装在旋转电机(8)的输出端，所述第四锥齿轮(10)固定安装在转轴(11)的外左侧，所述转轴(11)的一端转动安装在滑块(6)的一侧，所述转轴(11)的一端转动安装在安装架(7)的一侧，所述连接块(12)固定安装在转轴(11)的外右侧，所述立柱(13)固定安装在连接块(12)的底部，所述固定盘(14)固定安装在立柱(13)的底部，所述电磁铁(15)螺纹连接在固定盘(14)的底部。

6.根据权利要求5所述的用于刹车片压制生产的机械手，其特征在于，所述安装架(7)的前视截面为L型，所述安装架(7)采用合金钢制成。

7.根据权利要求6所述的用于刹车片压制生产的机械手，其特征在于，所述第三锥齿轮(9)的齿数和外径小于第四锥齿轮(10)的齿数和外径，第一锥齿轮(4)的齿数和外径大于第二锥齿轮(5)的齿数和外径。

8.根据权利要求7所述的用于刹车片压制生产的机械手，其特征在于，所述电磁铁(15)通电后的底部吸附有刹车片主体(16)。